CN214669225U - 一种电动执行机构测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行机构测量装置。该电动执行机构测量装置包括接线组件与控制显示组件；所述接线组件包括第一壳体、设置在所述第一壳体上的探针绝缘体以及设置在所述探针绝缘体上的导电探针组；所述导电探针组包括与电动执行机构的控制端子、反馈端子对应设置的控制探针、反馈探针；所述控制显示组件包括第二壳体，以及设置在所述第二壳体上的控制部件、反馈部件，所述控制部件、所述反馈部件分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接。具体实施时，通过导电探针组与电动执行机构的接线端子导电接触，将接线端子引出，从而通过与导电探针组的接线实现与接线端子的接线；该导电探针组的设置，便于接线的进行以及测量、功能验证的进行。

Description

一种电动执行机构测量装置

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，特别涉及一种电动执行机构测量装置。

背景技术

核电厂电动执行机构使用广泛，如果要了解电动执行机构的完整状态，需要打开电动执行机构的电气接线端盖，利用万用表、短接线等工具，逐个连接到接线端子上，然后分别在电动执行机构关位、开位及中间位来完成测量和模拟实验。由于接线端子体呈阶梯形结构，接线端子间距小，在测量和模拟实验时容易造成接触不良、接线困难、接线端子间短路风险，不利于测量的进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的直接在接线端子上进行接线容易出现上述问题的缺陷，提供一种电动执行机构测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动执行机构测量装置，包括：

接线组件，包括第一壳体、设置在所述第一壳体上的探针绝缘体以及设置在所述探针绝缘体上的导电探针组；所述导电探针组包括与电动执行机构的控制端子、反馈端子对应设置的控制探针、反馈探针；以及

控制显示组件，包括第二壳体，以及设置在所述第二壳体上的控制部件、反馈部件，所述控制部件、所述反馈部件分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接。

优选的，所述探针绝缘体呈阶梯状设置，且与电动执行机构的接线端子体相适配，供与电动执行机构的接线端子体插接连接。

优选的，还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括设置在所述第一壳体上的通孔、对应设置在电动执行机构的端子壳体上的开孔，以及穿过所述通孔、所述开孔以锁紧所述接线组件与电动执行机构螺钉。

优选的，所述控制探针、所述反馈探针为弹性导电探针。

优选的，所述探针绝缘体与所述第一壳体可拆卸连接。

优选的，所述探针绝缘体、所述第一壳体上开设有贯通的走线通道，所述走线通道供定位布置三相线模块，以实现电动执行机构的三相电源端子与三相电源的连接走线。

优选的，所述导电探针组还包括与电动执行机构的三相电源端子对应设置的三相电源探针；

所述三相电源探针供与三相电源电连接，所述三相电源设置在外部或设置在所述控制显示组件中。

优选的，所述控制部件包括ESD紧急开关K1、关命令开关K2、自保持开关K3、开命令开关K4、开联锁开关K5或关联锁开关K6中的一种或多种；

不同功能的所述开关的一端与相应功能的所述控制端子所对应的所述控制探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源正极端子5所对应的所述反馈探针连接；其中，电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针与所述控制端子中的第一公共端36、第二公共端31分别所对应的所述控制探针短接。

优选的，所述控制部件还包括停止开关K7，所述停止开关K7的一端与所述ESD紧急开关K1、所述关命令开关K2、所述自保持开关K3、所述开命令开关K4的连接节点连接，另一端与所述关联锁开关K6、所述开联锁开关K5的连接节点连接。

优选的，所述反馈部件包括设置在在线反馈电路的在线反馈部件、设置在离线反馈电路的离线反馈部件；

所述控制显示组件还包括供切换所述在线反馈电路、所述离线反馈电路的接通状态的切换开关IHK。

优选的，所述在线反馈部件、所述离线反馈部件包括开阀电压显示模块、关阀电压显示模块、开关阀指示模块、报警指示模块中的一种或多种；

所述关阀电压显示模块的两端分别与所述反馈端子中的第一关位端子6、第二关位端子7所对应的所述反馈探针连接；

所述开阀电压显示模块的两端分别与所述反馈端子中的第一开位端子8、第二开位端子9所对应的所述反馈探针连接；

所述开关阀指示模块用于显示电动执行机构的开阀、关阀状态；

所述报警指示模块的一端与所述反馈端子中的报警继电器第二端子43所对应的所述反馈探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接。

优选的，所述离线反馈电路中，所述关阀电压显示模块、所述开阀电压显示模块共用一个电压显示模块。

优选的，所述开关阀指示模块包括全关阀指示灯L1、关阀继电器、全开阀指示灯L2、开阀继电器以及中间位指示灯L3；其中，所述关阀继电器包括关阀线圈、第一关阀触点、第二关阀触点；所述开阀继电器包括开阀线圈、第一开阀触点、第二开阀触点；

所述关阀线圈的一端与所述反馈端子中的第一关位端子6所对应的所述反馈探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述第一关阀触点的一端与电动执行机构的24V电源正极端子5所对应的所述反馈探针连接，另一端与所述全关阀指示灯L1的正极连接；所述全关阀指示灯L1的负极与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述第二关阀触点的一端与电动执行机构的24V电源正极端子5所对应的所述反馈探针连接，另一端与所述中间位指示灯L3的正极连接；所述中间位指示灯L3的负极与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述开阀线圈的一端与所述反馈端子中的第一开位端子8所对应的所述反馈探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述第一开阀触点的一端与电动执行机构的24V电源正极端子5所对应的所述反馈探针连接，另一端与所述全开阀指示灯L2的正极连接；所述全开阀指示灯L2的负极与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述第二开阀触点连接在所述第二关阀触点与所述中间位指示灯L3的正极之间。

优选的，所述在线反馈部件、所述离线反馈部件还包括关阀计时器a、开阀计时器b；所述关阀计时器a包括关阀计时线圈5ZJ、关阀计时触点5ZJ1；所述开阀计时器b包括开阀计时线圈6ZJ、开阀计时触点6ZJ1；

所述关阀继电器还包括第三关阀触点，所述开阀继电器还包括第三开阀触点；

其中，所述关阀计时线圈5ZJ的一端与所述控制端子中的关命令端子33所对应的所述控制探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述关阀计时触点5ZJ1、所述第三关阀触点连接在所述关阀计时器a的两端之间；

所述开阀计时线圈6ZJ的一端与所述控制端子中的开命令端子35所对应的所述控制探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子4所对应的所述反馈探针连接；

所述开阀计时触点6ZJ1、所述第三开阀触点连接在所述开阀计时器b的两端之间。

优选的，还包括连接组件，所述连接组件包括：

设置在所述第一壳体上的第一控制连接座、第一反馈连接座；所述第一控制连接座、所述第一反馈连接座分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接；以及

设置在所述第二壳体上的第二控制连接座、第二反馈连接座；所述第二控制连接座、所述第二反馈连接座分别与所述控制部件、所述反馈部件通讯连接；

所述第一控制连接座与所述第二控制连接座、所述第一反馈连接座与所述第二反馈连接座分别通过连接插头以及电缆通讯连接。

优选的，还包括连接组件，所述连接组件包括：

设置在所述第一壳体上的第一控制连接座、第一反馈连接座；所述第一控制连接座、所述第一反馈连接座分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接；以及

设置在所述第二壳体上的第二控制连接座、第二反馈连接座；所述第二反馈连接座包括在线反馈连接座、离线反馈连接座；所述第二控制连接座、所述在线反馈连接座、所述离线反馈连接座分别与所述控制部件、所述在线反馈部件、所述离线反馈部件通讯连接；

所述第一控制连接座与所述第二控制连接座、所述第一反馈连接座与所述在线反馈连接座或所述离线反馈连接座分别通过连接插头以及电缆通讯连接。

优选的，各所述连接座、各所述连接插头分别为匹配设置的航空插座、航空插头。

实施本实用新型的电动执行机构测量装置，具有以下有益效果：

在具体实施时，通过导电探针组与电动执行机构的接线端子导电接触，将接线端子引出，从而通过与导电探针组的接线实现与接线端子的接线；该导电探针组的设置，便于接线的进行以及测量、功能验证的进行。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有技术的电动执行机构的结构示意图；

图2是图1所示电动执行机构的侧视剖面结构示意图；

图3是本实用新型的接线组件的俯视结构示意图；

图4是图3所示接线组件的仰视结构示意图；

图5是图3所示接线组件的侧视剖面结构示意图；

图6是图2所示电动执行机构与图5所示接线组件的连接结构示意图；

图7是本实用新型的控制显示组件的结构示意图；

图8是本实用新型的电动执行机构测量装置的第一电路原理图；

图9是本实用新型的电动执行机构测量装置的第二电路原理图；

图10是图7所示切换开关的逻辑原理图；

图11是图7所示关阀计时器的电路原理图；

图12是图7所示开阀计时器的电路原理图。

附图中，25-ESD紧急命令端子，31-第二公共端，33-关命令端子，34-自保持端子，35-开命令端子，36-第一公共端，37-开联锁端子，38-关联锁端子；4-24V电源负极端子，5-24V电源正极端子，6-第一关位端子，7-第二关位端子，8-第一开位端子，9-第二开位端子，42-报警继电器第一端子、43-报警继电器第二端子，44-报警继电器第三端子；1、2、3-三相电源端子；S1-关阀反馈信号继电器，S2-开阀反馈信号继电器；L1-全关阀指示灯，L2-全开阀指示灯，L3-中间位指示灯，L4-在线报警指示灯，L5-离线报警指示灯；1ZJ-离线关阀线圈，1ZJ1-第一离线关阀触点，1ZJ2-第二离线关阀触点，1ZJ3-第三离线关阀触点；2ZJ-离线开阀线圈，2ZJ1-第一离线开阀触点，2ZJ2-第二离线开阀触点，2ZJ3-第三离线开阀触点；3ZJ-在线关阀线圈，3ZJ1-第一在线关阀触点，3ZJ2-第二在线关阀触点，3ZJ3-第三在线关阀触点；4ZJ-在线开阀线圈，4ZJ1-第一在线开阀触点，4ZJ2-第二在线开阀触点，4ZJ3-第三在线开阀触点；5ZJ-关阀计时线圈，5ZJ1-关阀计时触点；6ZJ-开阀计时线圈，6ZJ1-开阀计时触点；a-关阀计时器，b-开阀计时器；1V-离线开关阀电压表，2V-在线关阀电压表，3V-在线开阀电压表；K1-ESD紧急开关，K2-关命令开关，K3-自保持开关，K4-开命令开关，K5-开联锁开关，K6-关联锁开关，K7-停止开关，IHK-切换开关；101-第一壳体，102-探针绝缘体，103-导电探针组，104-通孔，105-走线通道；201-第二壳体，301-端子壳体，302-接线端子体，303-接线端子，304-开孔，401-螺钉；61-第一控制连接座，62-第二控制连接座，71-第一反馈连接座，721-离线反馈连接座，722-在线反馈连接座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

图1、图2是现有技术的电动执行机构，如图1、图2所示，该电动执行机构包括端子壳体301、接线端子体302以及接线端子303，接线端子体302设置在端子壳体301的一侧上，接线端子体302呈阶梯状结构，接线端子303布置在接线端子体302上。该接线端子303包括不同功能的端子，其中包括控制端子、反馈端子、三相电源端子等，控制端子包括ESD紧急命令端子25、第二公共端31、关命令端子33、自保持端子34、开命令端子35、第一公共端36、开联锁端子37、关联锁端子38；反馈端子包括24V电源负极端子4、24V电源正极端子5、第一关位端子6、第二关位端子7、第一开位端子8、第二开位端子9、报警继电器第一端子42、报警继电器第二端子43、报警继电器第三端子44；三相电源端子1、2、3。

电动执行机构内部还包括两端分别与第一关位端子6、第二关位端子7连接的关阀反馈信号继电器S1，当电动执行机构在关阀位时，该关阀反馈信号继电器S1闭合；当在其他位时，该关阀反馈信号继电器S1断开；以及两端分别与第一开位端子8、第二开位端子9连接的开阀反馈信号继电器S2，当电动执行机构在开阀位时，该开阀反馈信号继电器S2闭合；当在其他位时，该开阀反馈信号继电器S2断开。

本实用新型提供一种电动执行机构测量装置，该电动执行机构测量装置包括接线组件和控制显示组件，接线组件用于将电动执行机构的接线端子303引出，控制显示组件与接线组件通讯连接，用于控制电动执行机构动作并显示电动执行机构的动作状态。本实用新型中，采用该电动执行机构测量装置，便于电动执行机构的接线以及就地调试测量。

接线组件用于将接线端子303引出，如图3、图4、图5所示，接线组件包括第一壳体101、探针绝缘体102、导电探针组103，探针绝缘体102可拆卸设置在第一壳体101的一侧上，导电探针组103设置在探针绝缘体102上。其中，该导电探针组103包括若干导电探针，其中包括控制探针、反馈探针，该控制探针、反馈探针分别与电动执行机构上的控制端子、反馈端子对应设置；该对应设置具体见图4所示。可以理解地，当接线组件上的控制探针、反馈探针与电动执行机构上的控制端子、反馈端子对应导电接触时，即可实现将控制端子、反馈端子引出，便于后续接线以及测量的进行。

其中，探针绝缘体102呈阶梯状设置，并与接线端子体302相适配，探针绝缘体102与接线端子体302插接连接，使控制探针、反馈探针与控制端子、反馈端子的导电接触可靠。

进一步地，电动执行机构测量装置还包括锁紧结构，该锁紧结构包括设置在第一壳体101上的通孔104、对应设置在端子壳体301上的开孔304以及螺钉401，螺钉401穿过通孔104、开孔304锁紧接线组件与电动执行机构，保证了相应探针与端子的导电接触，且便于测量的进行；接线组件与电动执行机构的连接见图6所示。

优选地，控制探针、反馈探针为弹性导电探针，保证了不同位置上控制探针、反馈探针可同时实现与相应的控制端子、反馈端子的导电接触。

接线端子303包括三相电源端子1、2、3，在一些实施例中，探针绝缘体102、第一壳体101上开设有贯通两者的走线通道105，三相电源端子1、2、3与三相电源的连接走线可定位布置在走线通道105中，如图3、图4所示。

在一些实施例中，导电探针组103还包括三相电源探针(图中未示出)，该三相电源探针设置在探针绝缘体102上，并与三相电源端子对应设置，三相电源与三相电源探针电连接以给电动执行机构提供三相电源，其中，三相电源可设置在接线组件或控制显示组件的外部，或设置在控制显示组件中。可以理解地，通过三相电源探针与三相电源端子导电接触即可实现给电动执行机构供电，从而通过接线组件实现电动执行机构的三相电源接线，接线方便且减少线体的布置。

控制显示组件用于控制电动执行装置执行相应动作、以及显示动作状态。如图7所示，该控制显示组件包括第二壳体201、控制部件、反馈部件，控制部件与控制探针通讯连接，用于控制电动执行机构执行相应动作，反馈部件与反馈探针通讯连接，用于显示电动执行机构的工作参数、工作状态。其中，反馈部件，控制部件设置在第二壳体201上，以便于操作、查看。

可以理解地，在现有技术中，在现场只能借助电动执行机构自带的遥控器等辅助工具查看液晶屏幕上的提示进行调试和状态查看，具有操作步骤多，耗时长等缺陷；且由于液晶屏幕显示的状态信息单一，不能完整显示电动执行机构的调试结果及工作状态。本实用新型中，通过控制显示组件的设置，便于调试测量过程中电动执行机构的工作参数、工作状态的查看。

其中，控制部件包括ESD紧急开关K1、关命令开关K2、自保持开关K3、开命令开关K4、开联锁开关K5或关联锁开关K6中的一种或多种，不同功能的开关的一端与相应功能的控制端子所对应的控制探针连接，另一端与24V电源正极端子5所对应的反馈探针连接；其中，24V电源负极端子4所对应的反馈探针与第一公共端36、第二公共端31分别所对应的控制探针短接。

该控制部件还包括停止开关K7，停止开关K7的一端与ESD紧急开关K1、关命令开关K2、自保持开关K3、开命令开关K4的连接节点连接，另一端与关联锁开关K6、开联锁开关K5的连接节点连接。可以理解地，当停止开关K7断开时，电动执行机构不能执行各开关中所对应的相应动作。其中，各开关可采用2档的船型开关或其他开关按钮。

反馈部件包括设置在在线反馈电路的在线反馈部件，和/或设置在离线反馈电路的离线反馈部件；当反馈部件包括在线反馈部件和离线反馈部件时，控制显示组件还包括用于切换在线反馈电路、离线反馈电路的接通状态的切换开关IHK；其中，切换开关IHK可选用二档位的万能转换开关。

在线反馈部件、离线反馈部件包括开阀电压显示模块、关阀电压显示模块、开关阀指示模块、报警指示模块中的一种或多种。其中，关阀电压显示模块的两端分别与第一关位端子6、第二关位端子7所对应的反馈探针连接，用于测量两关位端子间的电压。开阀电压显示模块的两端分别与第一开位端子8、第二开位端子9所对应的反馈探针连接，用于测量两开位端子间的电压。其中，开阀电压显示模块、关阀电压显示模块可单独设置，或两者共用同一电压显示模块，电压显示模块可选用电压表。

开关阀指示模块用于显示电动执行机构的开阀、关阀状态；具体地，开关阀指示模块包括全关阀指示灯L1、关阀继电器、全开阀指示灯L2、开阀继电器以及中间位指示灯L3；其中，关阀继电器包括关阀线圈、第一关阀触点、第二关阀触点；开阀继电器包括开阀线圈、第一开阀触点、第二开阀触点。可以理解地，关阀线圈根据关阀反馈信号继电器的闭合情况的得失电来控制第一关阀触点、第二关阀触点的闭合、断开，从而控制不同的指示灯的亮起与灭。

具体地，关阀线圈的一端与第一关位端子6所对应的反馈探针连接，另一端与电源负极端子4所对应的反馈探针连接；第一关阀触点的一端与24V电源正极端子5所对应的反馈探针连接，另一端与全关阀指示灯L1的正极连接；全关阀指示灯L1的负极与24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接。第二关阀触点的一端与24V电源正极端子5所对应的反馈探针连接，另一端与中间位指示灯L3的正极连接；中间位指示灯L3的负极与24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接。可以理解地，当关阀反馈信号继电器S1闭合时，全关阀指示灯L1亮起，中间位指示灯L3灭。

开阀线圈的一端与第一开位端子8所对应的反馈探针连接，另一端与24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接；第一开阀触点的一端与24V电源正极端子5所对应的反馈探针连接，另一端与全开阀指示灯L2的正极连接；全开阀指示灯L2的负极与24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接。第二开阀触点连接在第二关阀触点与中间位指示灯L3的正极之间。可以理解地，当开阀反馈信号继电器S2闭合时，全开阀指示灯L2亮起，中间位指示灯L3灭。

其中，全关阀指示灯L1、全开阀指示灯L2、中间位指示灯L3可选用不同颜色的LED灯。第一关阀触点、第二关阀触点中的其中一者为常开触点、另一者为常闭触点；第一开阀触点、第二开阀触点中的其中一者为常开触点、另一者为常闭触点。

报警指示模块的一端与报警继电器第二端子43所对应的反馈探针连接，另一端与24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接。可以理解地，当电动执行机构处于故障、断电或非控制位时，报警指示模块进行指示，其中，报警指示模块可选用LED指示灯。

进一步地，在线反馈部件、离线反馈部件还包括关阀计时器a、开阀计时器b；关阀计时器a包括关阀计时线圈、关阀计时触点；开阀计时器b包括开阀计时线圈、开阀计时触点；关阀继电器还包括第三关阀触点，开阀继电器还包括第三开阀触点。可以理解地，关阀计时线圈用于测量电动执行器从开位运行至关位的运行时间，即从关命令启动运行至关阀的运行时间。具体地，关阀计时线圈根据关阀反馈信号继电器的闭合情况得失电来控制关阀计时触点的闭合、断开，关阀计时触点与第三关阀触点配合来控制关阀计时器a的启动与停止。同理，开阀计时线圈用于测量电动执行器从关位运行至开位的运行时间，即从开命令启动运行至开阀的运行时间。

具体地，关阀计时线圈的一端与关命令端子33所对应的控制探针连接，另一端与电24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接；关阀计时触点、第三关阀触点连接在关阀计时器a的两端之间。其中，第三关阀触点的触点开闭情况与第二关阀触点一致。开阀计时线圈的一端与开命令端子35所对应的控制探针连接，另一端与24V电源负极端子4所对应的反馈探针连接；开阀计时触点、第三开阀触点连接在开阀计时器b的两端之间。其中，第三开阀触点的触点开闭情况与第二开阀触点一致。

为便于接线组件与控制显示组件的连接接线，电动执行机构测量装置还包括连接组件。该连接组件包括设置在第一壳体101上的第一控制连接座61、第一反馈连接座71，如图3、图5所示；该第一控制连接座61、第一反馈连接座71分别与控制探针、反馈探针通讯连接，以便于控制探针、反馈探针与控制显示组件进行通讯连接。

该连接组件还包括设置在第二壳体201上的第二控制连接座62、第二反馈连接座；第二控制连接座62、第二反馈连接座分别与控制部件、反馈部件通讯连接，以便于控制部件、反馈部件与接线组件进行通讯连接；如图7所示。

可以理解地，第一控制连接座61与第二控制连接座62、第一反馈连接座71与第二反馈连接座分别通过连接插头以及电缆通讯连接，从而实现控制探针、反馈探针分别与控制部件、反馈部件的通讯连接，从而实现接线组件与控制显示组件的通讯连接。

其中，第二反馈连接座包括在线反馈连接座722、离线反馈连接座721；第二控制连接座62、在线反馈连接座722、离线反馈连接座721分别与控制部件、在线反馈部件、离线反馈部件通讯连接。可以理解地，当需进行在线测量时，第一反馈连接座71与在线反馈连接座722通讯连接，控制显示组件侧实现在线反馈；当需进行离线测量时，第一反馈连接座71与离线反馈连接座721连接，控制显示组件侧实现离线反馈。其中，各连接座、各连接插头可选用匹配设置的航空插座、航空插头。

进一步地，电动执行机构测量装置还包括设置在接线组件上的一个或多个备用反馈连接座，例如包括第三反馈连接座、第四反馈连接座，该第三反馈连接座、第四反馈连接座用于与电动执行机构的其他反馈端子对应及连接，用于测量、验证电动执行机构的其他功能。可以理解地，该第三反馈连接座、第四反馈连接座作为备用连接座使用，相对应地，控制显示组件上也设置有相应的控制部件和反馈部件。

以下通过对电动执行机构测量装置中的各器件进行具体选择，进行接线及原理说明。

其中，航空插座选用型号WP20-9芯插座，第一控制连接座61表示为航空插座4WP20-9，各芯分别表示为4WP1芯、4WP2芯、4WP3芯、4WP4芯、4WP5芯、4WP6芯、4WP7芯、4WP8芯，该各芯分别与控制端子中的ESD紧急命令端子25、关命令端子33、自保持端子34、开命令端子35、开联锁端子37、关联锁端子38、第二公共端31、第一公共端36所对应的控制探针通讯连接。第二控制连接座62表示为航空插座3WP20-9，各芯分别表示为3WP1芯、3WP2芯、3WP3芯、3WP4芯、3WP5芯、3WP6芯、3WP7芯、3WP8芯。

第一反馈连接座71表示为航空插座5WP20-9，各芯分别表示为5WP1芯、5WP2芯、5WP3芯、5WP4芯、5WP5芯、5WP6芯、5WP7芯、5WP8芯，该各芯分别与反馈端子中的第二关位端子7、第一关位端子6、第二开位端子9、第一开位端子8、报警继电器第一端子42、报警继电器第二端子43、24V电源负极端子4、24V电源正极端子5所对应的反馈探针通讯连接。

离线反馈连接座721表示为航空插座1WP20-9，各芯分别表示为1WP1芯、1WP2芯、1WP3芯、1WP4芯、1WP5芯、1WP6芯、1WP7芯、1WP8芯、1WP9芯；在线反馈连接座722表示为航空插座2WP20-9，各芯分别表示为2WP1芯、2WP2芯、2WP3芯、2WP4芯、2WP5芯、2WP6芯、2WP7芯、2WP8芯、2WP9芯。

离线反馈部件中，包括开阀电压显示模块、关阀电压显示模块，两者共用一离线开关阀电压表1V，报警指示模块选用离线报警指示灯L5，关阀线圈选用离线关阀线圈1ZJ，第一关阀触点选用第一离线关阀触点1ZJ1，第二关阀触点选用第二离线关阀触点1ZJ2，第三关阀触点选用第三离线关阀触点1ZJ3，开阀线圈选用离线开阀线圈2ZJ，第一开阀触点选用第一离线开阀触点2ZJ1，第二开阀触点选用第二离线开阀触点2ZJ2，第三开阀触点选用第三离线开阀触点2ZJ3。

在线反馈部件中，开阀电压显示模块选用在线关阀电压表2V，关阀电压显示模块选用在线开阀电压表3V，报警指示模块选用在线报警指示灯L4，关阀线圈选用在线关阀线圈3ZJ，第一关阀触点选用第一在线关阀触点3ZJ1、第二关阀触点选用第二在线关阀触点3ZJ2，第三关阀触点选用第三在线关阀触点3ZJ3，开阀线圈选用在线开阀线圈4ZJ，第一开阀触点选用第一在线开阀触点4ZJ1，第二开阀触点选用4ZJ2，第三开阀触点选用第三在线开阀触点4ZJ3。

在线反馈部件、离线反馈部件共用的部件中，包括全关阀指示灯L1，全开阀指示灯L2，中间位指示灯L3，关阀计时器a、开阀计时器b，关阀计时线圈5ZJ，关阀计时触点5ZJ1，开阀计时线圈6ZJ，开阀计时触点6ZJ1。其中，计时器自带显示电源。

控制部件中，包括ESD紧急开关K1，关命令开关K2，自保持开关K3，开命令开关K4，开联锁开关K5，关联锁开关K6，停止开关K7，切换开关IHK。

如图8所示，控制电路中，第二控制连接座62航空插座3WP20-9的3WP1芯、3WP2芯、3WP3芯、3WP4芯、3WP5芯、3WP6芯、3WP7芯、3WP8芯分别与ESD紧急命令端子25、关命令端子33、自保持端子34、开命令端子35、开联锁端子37、关联锁端子38、第二公共端31、第一公共端36相对应，供与第一控制连接座61航空插座4WP20-9上的各芯对应连接。

具体地，第二控制连接座62航空插座3WP20-9的3WP1芯、3WP2芯、3WP3芯、3WP4芯分别与ESD紧急开关K1、关命令开关K2、自保持开关K3、开命令开关K4的一端连接，ESD紧急开关K1、关命令开关K2、自保持开关K3、开命令开关K4的另一端相连接形成第一连接交点，第一连接交点与24V电源正极端子5连接；3WP5芯、3WP6芯分别与开联锁开关K5、关联锁开关K6的一端连接，开联锁开关K5、关联锁开关K6的另一端相连接形成第二连接交点，第二连接交点与24V电源正极端子5连接；停止开关K7连接在第一连接交点、第二连接交点之间。其中，3WP7芯、3WP8芯分别与第二公共端31、第一公共端36连接，第二公共端31、第一公共端36、24V电源负极端子4短接。

可以理解地，当ESD紧急开关K1闭合时，ESD紧急命令端子25通入24VDC电压，电动执行器将根据ESD紧急命令动作；同理，当其他开关闭合时，相应的端子通入24VDC电压，电动执行器将根据该端子所对应的命令动作。当停止开关K7断开时，24VDC电压断开，电动执行机构将不能执行以上动作。

离线反馈电路中，离线反馈连接座721航空插座1WP20-9的1WP1芯、1WP2芯、1WP3芯、1WP4芯、1WP5芯、1WP6芯、1WP7芯、1WP8芯分别与反馈端子中的第二关位端子7、第一关位端子6、第二开位端子9、第一开位端子8、报警继电器第一端子42、报警继电器第二端子43、24V电源负极端子44、24V电源正极端子5相对应，供与第一反馈连接座71航空插座5WP20-9上的各芯对应连接。

具体地，1WP1芯、1WP3芯与离线开关阀电压表1V的一端连接，1WP2芯、1WP4芯与离线开关阀电压表1V的另一端连接，即离线开关阀电压表1V连接在关阀反馈信号继电器S1、开阀反馈信号继电器S2的两端，用于测量关阀反馈信号继电器S1、开阀反馈信号继电器S2两端的电压。可以理解地，当关阀反馈信号继电器S1或开阀反馈信号继电器S2闭合时，离线开关阀电压表1V均无电压；当关阀反馈信号继电器S1或开阀反馈信号继电器S2断开时，离线开关阀电压表1V均会显示关阀反馈信号继电器S1或开阀反馈信号继电器S2的端电压24V。

离线报警指示灯L5的正极与1WP6芯连接，负极与1WP7芯连接；离线关阀线圈1ZJ的一端与1WP2芯连接，另一端与1WP7芯连接；第一离线关阀触点1ZJ1的一端与1WP8芯连接，另一端与全关阀指示灯L1的正极连接；第二离线关阀触点1ZJ2的一端与1WP8芯连接，另一端与中间位指示灯L3的正极连接；全关阀指示灯L1、中间位指示灯L3的负极与1WP7芯连接；离线开阀线圈2ZJ的一端与1WP4芯连接，另一端与1WP7芯连接；第一离线开阀触点2ZJ1的一端与1WP8芯连接，另一端与全开阀指示灯L2的正极连接；全开阀指示灯L2的负极与1WP7芯连接；第二离线开阀触点2ZJ2连接在第二离线关阀触点1ZJ2、中间位指示灯L3的正极之间。

其中，第一离线关阀触点1ZJ1、第一离线开阀触点2ZJ1包括一对常开触点，第二离线关阀触点1ZJ2、第二离线开阀触点2ZJ2包括一对常闭触点。全关阀指示灯L1、全开阀指示灯L2、中间位指示灯L3、离线报警指示灯L5优选选用不用颜色的LED灯，例如分别为绿色、红色、白色、黄色。

可以理解地，当全关阀指示灯L1亮起时，表明电动执行机构已运行至关位；当全开阀指示灯L2亮起时，表明电动执行机构已运行至开位；当中间位指示灯L3亮起时，表明电动执行机构运行至中间位，即非全关全开位；当离线报警指示灯L5亮起时，表明电动执行器存在报警、处于断电或非远控位置。本实用新型中，通过各指示灯的设置，便于人员查看电动执行器的工作状态。

结合如图11、图12所示，关阀计时线圈5ZJ的一端与3WP2芯连接，另一端与1WP7芯连接；关阀计时触点5ZJ1、第三离线关阀触点1ZJ3连接在关阀计时器a的两端之间；开阀计时线圈6ZJ的一端与3WP4芯连接，另一端与1WP7芯连接；开阀计时触点6ZJ1、第三离线开阀触点2ZJ3连接在开阀计时器b的两端之间。其中，第三离线关阀触点1ZJ3、第三离线开阀触点2ZJ3包括一对常闭触点。

可以理解地，关阀继电器用于控制全关阀指示灯L1、中间位指示灯L3以及关阀计时器a执行相应动作。具体地，当电动执行机构运行至全关位时，关阀反馈信号继电器S1闭合，离线关阀线圈1ZJ得电，第一离线关阀触点1ZJ1闭合，全关阀指示灯L1亮起；第二离线关阀触点1ZJ2断开，中间位指示灯L3灭；第三离线关阀触点1ZJ3断开，关阀计时器a关闭。

开阀继电器用于控制全开阀指示灯L2、中间位指示灯L3以及开阀计时器b执行相应动作。具体地，当电动执行机构运行至全开位时，开阀反馈信号继电器S2闭合，离线开阀线圈2ZJ得电，第一离线开阀触点2ZJ1闭合，全开阀指示灯L2亮起；第二离线开阀触点2ZJ2断开，中间位指示灯L3灭；第三离线开阀触点2ZJ3断开，关阀计时器a关闭。

当执行机构处于故障、断电或非远方控制位时，报警继电器第一端子42与报警继电器第二端子43断开，报警继电器第一端子42与报警继电器第三端子44闭合，从而离线报警指示灯L5亮起。

结合图8、图9所示，在线反馈电路中，在线反馈连接座722航空插座2WP20-9的2WP1芯、2WP2芯、2WP3芯、2WP4芯、2WP5芯、2WP6芯、2WP7芯、2WP8芯分别与反馈端子中的第二关位端子7、第一关位端子6、第二开位端子9、第一开位端子8、报警继电器第一端子42、报警继电器第二端子43、24V电源负极端子4、24V电源正极端子5相对应，供与第一反馈连接座71航空插座2WP20-9上的各芯对应连接。

具体地，在线关阀电压表2V的两端分别与2WP1芯、2WP2芯连接；在线开阀电压表3V的两端分别与2WP3芯、2WP4芯连接；在线报警指示灯L4的正极与2WP6芯连接，负极与2WP1芯连接；在线关阀线圈3ZJ的一端与2WP2芯连接，另一端与2WP1芯连接；第一在线关阀触点3ZJ1的一端与2WP8芯连接，另一端与全关阀指示灯L1的正极连接；第二在线关阀触点3ZJ2的一端与2WP8芯连接，另一端与中间位指示灯L3的正极连接；在线开阀线圈4ZJ的一端与2WP4芯连接，另一端与2WP3芯连接；第一在线开阀触点4ZJ1的一端与2WP8芯连接，另一端与全开阀指示灯L2的正极连接；第二在线开阀触点4ZJ2连接在第二在线关阀触点3ZJ2、中间位指示灯L3的正极之间。

其中，第一在线关阀触点3ZJ1、第一在线开阀触点4ZJ1包括一对常闭触点，第二在线关阀触点3ZJ2、第二在线开阀触点4ZJ2包括一对常开触点。在线报警指示灯L4可选用黄色的LED灯。

第三在线关阀触点3ZJ3与关阀计时触点5ZJ1连接在关阀计时器a的两端之间，第三在线开阀触点4ZJ3与开阀计时触点6ZJ1连接在开阀计时器b的两端之间。其中，第三在线关阀触点3ZJ3、第三在线开阀触点4ZJ3包括一对常开触点。

可以理解地，当电动执行装置处于全关位时，关阀反馈信号继电器S1闭合，在线关阀电压表2V两端无电压，在线关阀线圈3ZJ失电，第一在线关阀触点3ZJ1闭合，全关阀指示灯L1亮起；第二在线关阀触点3ZJ2断开，中间位指示灯L3灭，第三在线关阀触点3ZJ3断开，关阀计时器a关闭。可以理解地，当关阀反馈信号继电器S1断开时，关阀反馈信号继电器S1两端存在DCS系统48VDC电压。在线测试原理与离线测试原理相同，在此不复述。

如图10所示，切换开关IHK选用二档位的万能转换开关，表示为万能转换开关LW28-10，将其1档位定义为离线测试，2档位定义为在线测试。当切换至1档位时，触点1-2、3-4、5-6闭合，离线反馈电路接通，并从电动执行器的24V电源负极端子4、24V电源正极端子5获得24VDC电压；当切换至2档位时，触点7-8、9-10闭合，在线反馈电路接通；当切换至0档位时，所有触点断开。

具体地，切换开关IHK万能转换开关LW28-10的触点1-2、触点3-4分别与2WP8芯、2WP7芯连接；触点5-6连接在第二离线开阀触点2ZJ2与中间位指示灯L3的正极之间；触点7-8连接在第一在线关阀触点3ZJ1与全关阀指示灯L1之间；触点9-10连接在第一在线开阀触点4ZJ1与全开阀指示灯L2之间。

在具体实施时，当需进行离线测试时，电动执行装置只通入三相电源，未接入现场DCS系统；通过两个航空插头以及电缆连接第一控制连接座61航空插座4WP20-9与第二控制连接座62航空插座3WP20-9，通过两个航空插头以及电缆连接第一反馈连接座71航空插座5WP20-9与离线反馈连接座721航空插座1WP20-9；将切换开关IHK切换至1档位。

同理，当需进行在线测试时，电动执行装置通入三相电源，且接入现场DCS系统；通过两个航空插头以及电缆连接第一控制连接座61航空插座4WP20-9与第二控制连接座62航空插座3WP20-9，通过两个航空插头以及电缆连接第一反馈连接座71航空插座5WP20-9与在线反馈连接座722航空插座2WP20-9；将切换开关IHK切换至2档位。

从而可根据控制部件中的各开关控制电动执行机构执行相应动作，并通过反馈部件观察电动执行机构的工作参数、工作状态。

可以理解地，在现场执行年检或故障查找的维修时，可切换至在线状态对电动执行装置进行测量；当在备件检查及检修间解体检查状态时，可切换至离线状态对电动执行装置进行测量。本实用新型中的电动执行机构测量装置适用于年检、故障查找、新备件功能验证检查等多种模式的维修情景下使用。

本实用新型中，通过采用该电动执行机构测量装置，接线简单，减少了现场接线；操作及显示集中设置，极大地方便了测量和状态诊断，有利于提高电动执行机构的测量效率。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (17)

1.一种电动执行机构测量装置，其特征在于，包括：

接线组件，包括第一壳体(101)、设置在所述第一壳体(101)上的探针绝缘体(102)以及设置在所述探针绝缘体(102)上的导电探针组(103)；所述导电探针组(103)包括与电动执行机构的控制端子、反馈端子对应设置的控制探针、反馈探针；以及

控制显示组件，包括第二壳体(201)，以及设置在所述第二壳体(201)上的控制部件、反馈部件，所述控制部件、所述反馈部件分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接。

2.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述探针绝缘体(102)呈阶梯状设置，且与电动执行机构的接线端子体(302)相适配，供与电动执行机构的接线端子体(302)插接连接。

3.根据权利要求1或2所述的电动执行机构测量装置，其特征在于，还包括：

锁紧结构，所述锁紧结构包括设置在所述第一壳体(101)上的通孔(104)、对应设置在电动执行机构的端子壳体(301)上的开孔(304)，以及穿过所述通孔(104)、所述开孔(304)以锁紧所述接线组件与电动执行机构螺钉(401)。

4.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述控制探针、所述反馈探针为弹性导电探针。

5.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述探针绝缘体(102)与所述第一壳体(101)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述探针绝缘体(102)、所述第一壳体上开设有贯通的走线通道(105)，所述走线通道(105)供定位布置三相线模块，以实现电动执行机构的三相电源端子与三相电源的连接走线。

7.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述导电探针组(103)还包括与电动执行机构的三相电源端子对应设置的三相电源探针；

所述三相电源探针供与三相电源电连接，所述三相电源设置在外部或设置在所述控制显示组件中。

8.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述控制部件包括ESD紧急开关K1、关命令开关K2、自保持开关K3、开命令开关K4、开联锁开关K5或关联锁开关K6中的一种或多种；

不同功能的所述开关的一端与相应功能的所述控制端子所对应的所述控制探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源正极端子(5)所对应的所述反馈探针连接；其中，电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针与所述控制端子中的第一公共端(36)、第二公共端(31)分别所对应的所述控制探针短接。

9.根据权利要求8所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述控制部件还包括停止开关K7，所述停止开关K7的一端与所述ESD紧急开关K1、所述关命令开关K2、所述自保持开关K3、所述开命令开关K4的连接节点连接，另一端与所述关联锁开关K6、所述开联锁开关K5的连接节点连接。

10.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述反馈部件包括设置在在线反馈电路的在线反馈部件、设置在离线反馈电路的离线反馈部件；

所述控制显示组件还包括供切换所述在线反馈电路、所述离线反馈电路的接通状态的切换开关IHK。

11.根据权利要求10所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述在线反馈部件、所述离线反馈部件包括开阀电压显示模块、关阀电压显示模块、开关阀指示模块、报警指示模块中的一种或多种；

所述关阀电压显示模块的两端分别与所述反馈端子中的第一关位端子(6)、第二关位端子(7)所对应的所述反馈探针连接；

所述开阀电压显示模块的两端分别与所述反馈端子中的第一开位端子(8)、第二开位端子(9)所对应的所述反馈探针连接；

所述开关阀指示模块用于显示电动执行机构的开阀、关阀状态；

所述报警指示模块的一端与所述反馈端子中的报警继电器第二端子(43)所对应的所述反馈探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接。

12.根据权利要求11所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述离线反馈电路中，所述关阀电压显示模块、所述开阀电压显示模块共用一个电压显示模块。

13.根据权利要求11所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述开关阀指示模块包括全关阀指示灯L1、关阀继电器、全开阀指示灯L2、开阀继电器以及中间位指示灯L3；其中，所述关阀继电器包括关阀线圈、第一关阀触点、第二关阀触点；所述开阀继电器包括开阀线圈、第一开阀触点、第二开阀触点；

所述关阀线圈的一端与所述反馈端子中的第一关位端子(6)所对应的所述反馈探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述第一关阀触点的一端与电动执行机构的24V电源正极端子(5)所对应的所述反馈探针连接，另一端与所述全关阀指示灯L1的正极连接；所述全关阀指示灯L1的负极与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述第二关阀触点的一端与电动执行机构的24V电源正极端子(5)所对应的所述反馈探针连接，另一端与所述中间位指示灯L3的正极连接；所述中间位指示灯L3的负极与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述开阀线圈的一端与所述反馈端子中的第一开位端子(8)所对应的所述反馈探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述第一开阀触点的一端与电动执行机构的24V电源正极端子(5)所对应的所述反馈探针连接，另一端与所述全开阀指示灯L2的正极连接；所述全开阀指示灯L2的负极与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述第二开阀触点连接在所述第二关阀触点与所述中间位指示灯L3的正极之间。

14.根据权利要求13所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

所述在线反馈部件、所述离线反馈部件还包括关阀计时器a、开阀计时器b；所述关阀计时器a包括关阀计时线圈5ZJ、关阀计时触点5ZJ1；所述开阀计时器b包括开阀计时线圈6ZJ、开阀计时触点6ZJ1；

所述关阀继电器还包括第三关阀触点，所述开阀继电器还包括第三开阀触点；

其中，所述关阀计时线圈5ZJ的一端与所述控制端子中的关命令端子(33)所对应的所述控制探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述关阀计时触点5ZJ1、所述第三关阀触点连接在所述关阀计时器a的两端之间；

所述开阀计时线圈6ZJ的一端与所述控制端子中的开命令端子(35)所对应的所述控制探针连接，另一端与电动执行机构的24V电源负极端子(4)所对应的所述反馈探针连接；

所述开阀计时触点6ZJ1、所述第三开阀触点连接在所述开阀计时器b的两端之间。

15.根据权利要求1所述的电动执行机构测量装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括：

设置在所述第一壳体(101)上的第一控制连接座(61)、第一反馈连接座(71)；所述第一控制连接座(61)、所述第一反馈连接座(71)分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接；以及

设置在所述第二壳体(201)上的第二控制连接座(62)、第二反馈连接座；所述第二控制连接座(62)、所述第二反馈连接座分别与所述控制部件、所述反馈部件通讯连接；

所述第一控制连接座(61)与所述第二控制连接座(62)、所述第一反馈连接座(71)与所述第二反馈连接座分别通过连接插头以及电缆通讯连接。

16.根据权利要求10所述的电动执行机构测量装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括：

设置在所述第一壳体(101)上的第一控制连接座(61)、第一反馈连接座(71)；所述第一控制连接座(61)、所述第一反馈连接座(71)分别与所述控制探针、所述反馈探针通讯连接；以及

设置在所述第二壳体(201)上的第二控制连接座(62)、第二反馈连接座；所述第二反馈连接座包括在线反馈连接座(722)、离线反馈连接座(721)；所述第二控制连接座(62)、所述在线反馈连接座(722)、所述离线反馈连接座(721)分别与所述控制部件、所述在线反馈部件、所述离线反馈部件通讯连接；

所述第一控制连接座(61)与所述第二控制连接座(62)、所述第一反馈连接座(71)与所述在线反馈连接座(722)或所述离线反馈连接座(721)分别通过连接插头以及电缆通讯连接。

17.根据权利要求15或16所述的电动执行机构测量装置，其特征在于：

各所述连接座、各所述连接插头分别为匹配设置的航空插座、航空插头。

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