CN214668683U - 一种疫苗可见异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种疫苗可见异物检测装置，包括合格品传送带、不良品传送带和底板，所述底板位于合格品传送带和不良品传送带之间，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部对称固定安装有两个移动板；所述移动板的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴，所述转轴的外壁上对称固定套设有两个转动板，本实用新型结构简单，可以实现对放置板上的疫苗瓶是否合格进行分选，利用摄像头放大疫苗瓶，便于检察人员进行检查，提高了检测的精度，降低了检测难度，且可以进行分选，提高了检测效率。

Description

一种疫苗可见异物检测装置

技术领域

本实用新型涉及疫苗制备技术领域，尤其涉及一种疫苗可见异物检测装置。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗作为疾病预防中的关键环节，越来越受到重视。疫苗的质量，直接决定了防控效果，所以生产工厂必须在生产过程中层层把关，成品经严格检测，合格后才能投放市场。

疫苗质量检测中，需要检测疫苗瓶内有无可见异物及异物的尺寸有没有超过标准值(2mm)，如果尺寸超过标准值，则判定为不合格。目前疫苗厂根据药典规定通常都是人工进行目检，由于异物的尺寸一般都很小，仅依靠检验人员的眼睛进行检查，误差较大，且容易造成漏检，另外异物在疫苗瓶内处于漂浮状态，也不便于测量，检验难度大，且检验人员的眼睛一直盯着很小的异物，眼睛容易疲劳，且会对检验人员的眼睛造成伤害，造成职业病，针对这个问题本申请提出了一种疫苗可见异物检测装置，来解决此类问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种疫苗可见异物检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种疫苗可见异物检测装置，包括合格品传送带、不良品传送带和底板，所述底板位于合格品传送带和不良品传送带之间，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部对称固定安装有两个移动板；

所述移动板的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴，所述转轴的外壁上对称固定套设有两个转动板，两个所述转动板的顶部固定安装有同一个放置板，所述放置板的顶部设置有导流槽，所述导流槽的底部内壁设置有疫苗瓶放置槽，所述转轴的外壁上对称套设有两个扭簧，两个扭簧相互远离的一端分别与两个立板相互靠近的一侧固定连接，两个扭簧相互靠近的一端分别与两个转动板相互远离的一侧固定连接，所述移动板的顶部分别固定安装有第一气缸和第二气缸，所述移动板的两侧分别固定安装有第一导流板和第二导流板；

所述支撑板的顶部设置有用于采集和显示疫苗瓶视频图像的摄像头和显示器。

优选的，所述支撑板的顶部设置有用于对滑动板进行平移的驱动组件；所述驱动组件包括支撑板顶部转动连接的丝杆，所述支撑板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆通过联轴器传动连接，所述丝杆与滑动板螺纹连接，所述滑动板的底部通过导轨和滑块与支撑板的顶部滑动连接。

优选的，所述底板的顶部对称焊接有两个圆柱，所述圆柱的顶部与支撑板的底部相焊接。

优选的，所述移动板的底部四角位置均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部与滑动板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部对称固定安装有导柱，两个导柱分别位于丝杆的两侧，两个导柱的顶部固定安装有同一个安装板，所述安装板的顶部一侧固定安装有安装柱，所述安装柱的外壁上固定套设有固定座，所述固定座的一侧固定安装有横板，所述横板的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有摄像头，所述摄像头位于其中一个放置板的正上方，所述显示器固定安装在安装板的顶部一侧。

优选的，所述第一导流板的内壁和第二导流板的内壁均固定安装有缓冲海绵。

本实用新型的工作原理如下：在使用时，将待检的疫苗瓶放置在疫苗瓶放置槽内，启动旋转电机，旋转电机可以带动摄像头进行摆动，利用摄像头将疫苗瓶的多个角度的画面放大传递到显示器上，便于检查人员查看疫苗瓶内有没有异物，或者有没有大于规定尺寸的异物，可以在显示器上用尺子量尺寸，避免一个角度测量的尺寸不准确。在检查完成后，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆进行转动，丝杆带动两个移动板进行移动，在另一个移动板移动至摄像头下方时，关闭驱动电机，如果疫苗瓶无异物或者异物尺寸小于规定值(2mm)，则启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出与放置板的底部一侧接触，在活塞杆继续伸出的过程中，活塞杆会推动放置板，放置板会以转轴为支点进行转动，同时会使扭簧发生形变，在放置板发生倾斜时，疫苗瓶会在重力作用下，脱离疫苗瓶放置槽，并顺着导流槽落在第一导流板的缓冲海绵上，最后在第一导流板的作用下，落至合格品传送带上，同理如果疫苗瓶内的异物尺寸大于标准值，则启动第二气缸，第二气缸会使放置板以转轴为支点进行转动，疫苗瓶顺着导流槽落在第二导流板的缓冲海绵上，最后在第二导流板的作用下，落至不良品传送带上，从而实现可以对放置板上的疫苗瓶进行分选，同时摄像头采集另一个放置板上的疫苗瓶的图像，在摄像头采集放置板上的疫苗瓶的图像的同时，可以向另一个放置板上放置新的疫苗瓶，则两个放置板的设置，可以实现连续检测，在检测完成后，可以根据疫苗瓶的合格与否，分别运输到相应的合格品传送带或不良品传送带上，利用摄像头放大疫苗瓶，便于检察人员进行检查，提高了检测的精度，降低了检测难度，且可以进行分选，提高了检测效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，可以实现对放置板上的疫苗瓶是否合格进行分选，利用摄像头放大疫苗瓶，便于检察人员进行检查，提高了检测的精度，降低了检测难度，且可以进行分选，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的三维示意图；

图2为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的移动板的主视图；

图5为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的移动板的三维示意图；

图6为图5的部件分解图；

图7为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的放置板的三维示意图；

图8为本实用新型提出的一种疫苗可见异物检测装置的支撑板的主视图；

图9为图8的三维示意图；

图10为图8的侧视图。

图中：1、合格品传送带；2、不良品传送带；3、底板；4、圆柱；5、支撑板；6、第一导流板；7、第二导流板；8、安装板；9、摄像头；10、显示器；11、放置板；12、导流槽；13、疫苗瓶放置槽；14、转动板；15、第一气缸；16、第二气缸；17、立板；18、扭簧；19、移动板；20、转轴；21、驱动电机；22、丝杆；23、支撑杆；24、导柱；25、滑动板；26、安装柱；27、固定座；28、旋转电机；29、横板；30、缓冲海绵。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，但本实用新型并不局限于以下技术方案。

实施例1

如图1-图10所示，一种疫苗可见异物检测装置，包括合格品传送带1、不良品传送带2和底板3，底板3位于合格品传送带1和不良品传送带2之间，底板3的顶部固定安装有支撑板5，底板3的顶部对称焊接有两个圆柱4，圆柱4的顶部与支撑板5的底部相焊接，支撑板5的顶部滑动连接有滑动板25，滑动板25的顶部对称固定安装有两个移动板19，移动板19的底部四角位置均固定安装有支撑杆23，支撑杆23的底部与滑动板25的顶部固定连接；

移动板19的顶部对称固定安装有两个立板17，两个立板17相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴20，转轴20的外壁上对称固定套设有两个转动板14，两个转动板14的顶部固定安装有同一个放置板11，放置板11的顶部设置有导流槽12，导流槽12的底部内壁设置有疫苗瓶放置槽13，转轴20的外壁上对称套设有两个扭簧18，两个扭簧18相互远离的一端分别与两个立板17相互靠近的一侧固定连接，两个扭簧18相互靠近的一端分别与两个转动板14相互远离的一侧固定连接，移动板19的顶部分别固定安装有第一气缸15和第二气缸16，移动板19的两侧分别固定安装有第一导流板6和第二导流板7，第一导流板6的内壁和第二导流板7的内壁均固定安装有缓冲海绵30；

支撑板5的顶部设置有用于对滑动板25进行平移的驱动组件；

支撑板5的顶部设置有用于采集和显示疫苗瓶视频图像的摄像头9和显示器10，摄像头9的型号为GP-450H，可自动对焦，21-150倍可调的电子放大倍率，本实施例使用50倍的电子放大倍率，工作距离在100-200mm范围内调整，可以根据疫苗瓶的合格与否，分别运输到相应的合格品传送带1或不良品传送带2上，利用摄像头9放大疫苗瓶，便于检察人员进行检查，提高了检测的精度，降低了检测难度，且可以进行分选，提高了检测效率。

所述驱动组件包括支撑板5顶部转动连接的丝杆22，支撑板5的顶部固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴与丝杆22通过联轴器传动连接，丝杆22与滑动板25螺纹连接，滑动板25的底部通过导轨和滑块与支撑板5的顶部滑动连接，启动驱动电机21，驱动电机21可以带动丝杆22进行转动，丝杆22可以带动两个移动板19进行移动，实现对滑动板25和移动板19的平移。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行改进：支撑板5的顶部对称固定安装有导柱24，两个导柱24分别位于丝杆22的两侧，两个导柱24的顶部固定安装有同一个安装板8，安装板8的顶部一侧固定安装有安装柱26，安装柱26的外壁上固定套设有固定座27，固定座27的一侧固定安装有横板29，横板29的一侧固定安装有旋转电机28，旋转电机28的输出轴固定安装有摄像头9，摄像头9位于其中一个放置板11的正上方，显示器10固定安装在安装板8的顶部一侧，启动旋转电机28，旋转电机28可以带动摄像头9进行摆动，利用摄像头9将疫苗瓶的多个角度的画面放大传递到显示器10上，便于检查人员查看疫苗瓶内有没有异物，或者有没有大于一定尺寸的异物，可以在显示器10上用尺子量尺寸，根据换算关系判断可见异物是否超过2mm。

本实用新型的工作过程如下：将待检的疫苗瓶放置在疫苗瓶放置槽内，启动旋转电机，旋转电机可以带动摄像头进行摆动，利用摄像头将疫苗瓶的多个角度的画面放大传递到显示器上，便于检查人员查看疫苗瓶内有没有异物，或者有没有大于一定尺寸的异物，可以在显示器上用尺子量尺寸，根据投影比例，进行换算，从而判定异物尺寸是否超出国家药典标准。

在检查完成后，同工启动驱动电机可以带动两个移动板进行移动，在另一个移动板移动至摄像头下方时，关闭驱动电机，如果疫苗瓶无异物或者异物尺寸小于标准值，通过启动第一气缸推动放置板，放置板会以转轴为支点进行转动，同时会使扭簧发生形变，在放置板发生倾斜时，疫苗瓶会在重力作用下，脱离疫苗瓶放置槽，并顺着导流槽落在第一导流板的缓冲海绵上，最后在第一导流板的作用下，落至合格品传送带上，同理如果疫苗瓶内的异物尺寸大于标准值，通过启动第二气缸可以使放置板以转轴为支点进行转动，在第二导流板的作用下，落至不良品传送带上，从而实现可以对放置板上的疫苗瓶进行分选；

在摄像头采集放置板上的疫苗瓶的图像的同时，可以向另一个放置板上放置新的疫苗瓶，则两个放置板的设置，可以实现连续检测，在检测完成后，可以根据疫苗瓶的合格与否，分别运输到相应的合格品传送带或不良品传送带上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种疫苗可见异物检测装置，包括合格品传送带(1)、不良品传送带(2)和底板(3)，其特征在于，所述底板(3)的顶部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部滑动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的顶部对称固定安装有两个移动板(19)；

所述移动板(19)的顶部对称固定安装有两个立板(17)，两个立板(17)相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴(20)，所述转轴(20)的外壁上对称固定套设有两个转动板(14)，两个所述转动板(14)的顶部固定安装有同一个放置板(11)，所述放置板(11)的顶部设置有导流槽(12)，所述导流槽(12)的底部内壁设置有疫苗瓶放置槽(13)，所述转轴(20)的外壁上对称套设有两个扭簧(18)，两个扭簧(18)分别与两个立板(17)和两个转动板(14)固定连接，所述移动板(19)的顶部分别固定安装有第一气缸(15)和第二气缸(16)，所述移动板(19)的两侧分别固定安装有第一导流板(6)和第二导流板(7)；

所述支撑板(5)的顶部设置有用于采集和显示疫苗瓶视频图像的摄像头(9)和显示器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗可见异物检测装置，其特征在于，所述支撑板(5)的顶部设置有用于对滑动板(25)进行平移的驱动组件；所述驱动组件包括支撑板(5)顶部转动连接的丝杆(22)，所述支撑板(5)的顶部固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴与丝杆(22)通过联轴器传动连接，所述丝杆(22)与滑动板(25)螺纹连接，所述滑动板(25)的底部通过导轨和滑块与支撑板(5)的顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗可见异物检测装置，其特征在于，所述底板(3)的顶部对称焊接有两个圆柱(4)，所述圆柱(4)的顶部与支撑板(5)的底部相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗可见异物检测装置，其特征在于，所述移动板(19)的底部四角位置均固定安装有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的底部与滑动板(25)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种疫苗可见异物检测装置，其特征在于，所述支撑板(5)的顶部对称固定安装有导柱(24)，两个导柱(24)分别位于丝杆(22)的两侧，两个导柱(24)的顶部固定安装有同一个安装板(8)，所述安装板(8)的顶部一侧固定安装有安装柱(26)，所述安装柱(26)的外壁上固定套设有固定座(27)，所述固定座(27)的一侧固定安装有横板(29)，所述横板(29)的一侧固定安装有旋转电机(28)，所述旋转电机(28)的输出轴固定安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)位于其中一个放置板(11)的正上方，所述显示器(10)固定安装在安装板(8)的顶部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种疫苗可见异物检测装置，其特征在于，所述第一导流板(6)的内壁和第二导流板(7)的内壁均固定安装有缓冲海绵(30)。

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