CN214652528U - 一种全自动切带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切带机，包括有机架、控制器、裁刀及带动裁刀升降位移的裁刀驱动结构，裁刀的前侧设置有料带行进机构、供料带一一排列的分料航道及用于识别分料航道上料带存在状况的无料识别感应装置，无料识别感应装置与控制器通信连接，裁刀驱动结构的升降动力及料带行进机构的行进动力均与控制器电连接。本实用新型提供的全自动切带机，在任意一个料带的分料航道上出现无料状况时，都可及时停机，以供补料，确保裁切的总段数清晰一致。

Description

一种全自动切带机

技术领域

本实用新型涉及自动裁切技术领域，更具体地说，涉及一种全自动切带机。

背景技术

裁切工序广泛应用在布料、皮革、包袋等行业中，常需要裁切机将整盘的坯料按需要裁切成一段一段的，方便包装。对于带类材料的裁切，通常是多根料带并排行进共同进行裁切。现有技术中，切带机通常包括机架、裁刀及料带行进机构等，预设好裁切次数后，多根料带并排行进，裁刀由驱动机构驱动往复升降对各料带进行剪切。过程中，若其中某根料带裁切完毕，现有技术中的切带机无法自动感应识别该情况，其余的料带会继续裁切，待预设的裁切次数完毕才会停机，则会导致裁切的带段总数并不清楚，还需要人工清点并需要根据差额进行补充来实现定量包装、使每个包装待内的段数相同，较为繁琐，也浪费人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动切带机，在任意一个料带的分料航道上出现无料状况时，都可及时停机，以供补料，确保裁切的总段数清晰一致。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种全自动切带机，包括有机架、控制器、裁刀及带动所述裁刀升降位移的裁刀驱动结构，所述裁刀的前侧设置有料带行进机构、供所述料带一一排列的分料航道及用于识别所述分料航道上料带存在状况的无料识别感应装置，所述无料识别感应装置与所述控制器通信连接，所述裁刀驱动结构的升降动力及所述料带行进机构的行进动力均与所述控制器电连接。

优选地，所述机架上设置有位于所述裁刀前侧的进料平台，所述分料航道设置在所述进料平台上方，所述分料航道包括与所述机架连接的分料轴及沿所述分料轴的轴向间隔分布的多个分料板，各所述分料板均套设在所述分料轴上并均与所述分料轴滑动连接。

优选地，所述无料识别感应装置包括与电源电连接的弹性压片及电极片，所述弹性压片设置有多个，各所述弹性压片的一端均通过转轴与所述机架可转动地连接、另一端均可转动地压盖在所述电极片的上方。

优选地，所述电极片设置有沿所述裁刀的长度方向间隔分布的多个，各所述电极片均与所述机架可滑动地连接。

优选地，各所述弹性压片均设置在电压板的一端，所述电压板的另一端设置有供所述转轴穿过的连接孔，所述转轴与所述机架之间设置有用于使所述电压板下压的扭簧。

优选地，还包括有铺设在所述进料平台上并位于所述电极片下方的绝缘垫。

优选地，所述料带行进机构包用于夹持所述料带的进料辊及压辊，所述压辊及所述进料辊均与所述机架可转动连接并与所述行进动力传动连接，所述压辊或所述进料辊通过升降结构与所述机架可升降地连接以调整夹持间隙。

优选地，所述裁刀驱动结构还包括与所述升降动力的动力输出轴传动连接的凸轮、第一端与所述凸轮偏心铰接的曲柄、与所述曲柄的第二端铰接的升降杆及供所述升降杆升降位移的竖直滑道，所述升降杆嵌套在所述竖直滑动内，所述裁刀与所述升降杆连接并同步升降。

优选地，所述升降结构包括位于所述压辊上方的顶板、位于所述压辊一端的侧板、穿过所述顶板的滑杆、套设在所述滑杆上的压缩弹簧及用于移动所述压辊的抬块，所述滑杆竖直设置，所述压辊的中心轴与所述滑杆相连接，所述侧板上设置有供所述滑杆升降滑动的滑槽，所述抬块的第一端与所述机架可转动连接、第二端位于所述中心轴的下方并用于抬高所述中心轴，所述压缩弹簧位于所述中心轴与所述顶板之间。

优选地，还包括位于所述裁刀上方的风扇、位于所述裁刀后侧并用于遮挡所述裁刀的挡板及位于所述裁刀后侧并倾斜设置的料带滑道；所述机架包括位于所述进料平台上游并用于固定料盘的固料槽或固料杆。

本实用新型提供的技术方案中，全自动切带机设置有分料航道将料带以一个隔开并排列整齐，保证裁切不会歪斜，同时设置有无料识别感应装置对航道上的各料带进行感应识别，在任意一个航道上无料时，都可以及时识别，并发出信号使裁切和进料停止，供操作人员及时补料，保证每次裁切的段数都是明确清晰的，避免总段数数目不清，还需人工清点整理的环节，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中全自动切带机的第一角度示意图；

图2为本实用新型实施例中全自动切带机的第二角度示意图；

图3为本实用新型实施例中分料航道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中料带行进机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中裁刀驱动结构的结构示意图。

图1-图5中：

1、进料平台；2、弹性压片；3、电极片；4、绝缘垫；5、分料轴；6、分料板；7、裁刀；8、升降杆；9、压辊；10、进料辊；11、抬块；12、滑杆；13、压缩弹簧；14、固料杆；15、顶板；16、风扇；17、压杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供提供一种全自动切带机，在任意一个料带的分料航道上出现无料状况时，都可及时停机，以供补料，确保裁切的总段数清晰一致。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图1-5，本实施例提供的一种全自动切带机，包括有机架、控制器、裁刀7及带动裁刀7升降位移的裁刀驱动结构，裁刀7的前侧设置有料带行进机构、供料带一一排列的分料航道及用于识别分料航道上料带存在状况的无料识别感应装置，无料识别感应装置与控制器通信连接，裁刀驱动结构的升降动力及料带行进机构的行进动力均与控制器电连接。工作过程中，分料航道将各料带分隔开并沿裁刀7的长度方向排列，料带行进机构带动各料带向裁刀7的方向行进，使得各料带都垂直于裁刀7移动，不会产生歪斜，避免裁切错位即歪斜，各料带彼此之间也不会相互干扰；无料识别感应装置对各个料带进行感应识别，在某个航道上无料时，向控制器发出信号，控制器作用，使带着裁刀7升降裁切的升降动力及带着料带行进的行进动力均停止工作，待操作人员及时补充料带后再继续裁切，如此设置，可以有效避免裁切的料带段总数不清，有效保障了每次裁切工作的料带数量是清晰固定的，避免人员清点和补货的操作，提高工作效率。

控制器可以是现有技术中型号为西门子smart-7的PLC，通过设置面板可以对每次的裁切次数进行设定，还可以通过调整行进动力与升降动力的速度比值来对裁切长度进行设定和调整。本实施例的优选方案中，控制器还可以电连接警示装置，如鸣笛或闪光灯或振动马达等，在某一个料带行进完毕后发出警示及时且明显的使操作人员得知。

机架上设置有位于裁刀7前侧的进料平台1，分料航道设置在进料平台1上方，各料带在进料平台1上行进，保持稳定，裁刀7位于进料平台1的末端；机架的与裁刀7相对的一端即进料平台1的上游，可以设置有用于放置料盘的固料槽或固料杆14，料盘放置在固料槽内或插穿在固料杆14上，随着行进动力对料带的拖拽而转动并松放料带。

分料航道位于裁刀7前侧，如图1和图2所示，包括与机架连接的分料轴5及沿分料轴5的轴向间隔分布的多个分料板，各分料板均套设在分料轴5上并均与分料轴5滑动连接。相邻的两个分料板6形成供一根料带通过的航道，各料带之件通过分料板隔开，可以保证各料带都是沿垂直于裁刀7的方向前进，保证裁切不会歪斜。且各分料板6的间距可以根据料带的宽度进行调整。各分料板可以是直接套在分料轴5上，或者，分料板与分料轴5之间还设置有用于紧固分料板的顶丝，顶丝与分料板螺纹连接，一端外露在分料板外用于旋拧、另一端用于与分料轴5相抵紧，当顶丝与固料杆14抵紧时，分料板紧固，当需要调节分料板的位置时，拧松顶丝即可。

无料识别感应装置可以是现有技术中的视觉识别系统，包括能够进行信息传输的摄像头等。或者，本实施例中，无料识别感应装置包括无料识别感应装置包括与电源电连接的弹性压片2及电极片3，弹性压片2设置有多个，各弹性压片2的一端均通过转轴与机架可转动地连接、另一端均可转动地压盖在电极片3的上方。如此设置，弹性压片2与料带一一对应的设置，每个弹性压片2与电极片3之间供一根料带穿过，在航道上有料带行进时，料带将弹性压片2与电极片3隔开，无料时，弹性压片2下压与电极片3接触，电路导通，给控制器发出信号，控制器就可以使裁刀7及料带行进及时停止。

电极片3可以是一个铺设在所有弹性压片2下方的整体板块，也可以是设置有沿裁刀7的长度方向间隔分布的多个，各电极片3均与机架可滑动地连接，如此，电极片3可与料带一一对应的设置，且各电极片3的位置还可以根据料带的宽度进行具体调节。

各弹性压片2可以是分别的套设在同一根转轴上，或者，如图3所示，各弹性压片2均设置在电压板的一端，电压板的另一端设置有供转轴穿过的连接孔，转轴与机架之间设置有用于使电压板下压的扭簧，扭簧套在转轴上、两端分别抵紧转轴与机架。则各弹性压片2的一端用于压盖料带、另一端形成一个整体，稳固度和下压力度均有保障。在转轴的末端还可以设置有供人抓握压杆17，以便于转动转轴。

由于机架多由金属制作，本实施例中，在进料平台1上，还可以铺设有位于电极片3下方的绝缘垫4，以将电极片3与进料平台1隔绝开。

如图4所示，料带行进机构包用于夹持料带的进料辊10及压辊9，压辊9及进料辊10均与机架可转动连接并与行进动力传动连接，行进动力设置为伺服电机，压辊9及进料辊10同轴向设置并沿竖直方向分布，料带从压辊9及进料辊10之间的间隙穿过并被夹紧，当压辊9与进料辊10转动，会带动料带行进。压辊9或进料辊10中的一者通过升降结构与机架可升降地连接以调整夹持间隙，如此，可以适应厚度不同的料带的裁切，使用性能高。

进料辊10及压辊9均可以是通过一根中心轴与机架进行可转动地的连接，两根中心轴可以通过齿轮进行传动连接，而进料辊10的中心轴可以通过带传动或齿轮传动与行进动力的动力输出轴传动连接。本实施例的优选方案中，压辊9位于进料辊10的上方，压辊9通过升降结构可进行升降。

具体地，升降结构可以是如图5所示，包括顶板15、侧板、滑杆12、压缩弹簧13及抬块11，顶板15位于压辊9上方，侧板位于压辊9的端部，侧板上设置有滑槽，滑杆12竖直设置，一端位于顶板15上方、另一端穿过顶板15伸入滑槽内滑动连接，压辊9的中心轴的端部与滑杆12连接，并随同滑杆12可在滑槽内升降；抬块11的第一端与机架可转动连接、第二端位于压辊9的中心轴的下方并用于抬起中心轴，压缩弹簧13套设在滑杆12上并位于中心轴与顶板15之间，用于使压辊9下移复位。抬块11的第一端还可以设置有转动把手，当需要抬起压辊9时，下压转动把手使抬块11的第二端上翘并抬高压辊9，同时，中心轴上移可以挤压压缩弹簧13，当松开转动把手，压辊9受压缩弹簧13的形变推动及重力作用自动下降复位。

裁刀驱动结构还包括与升降动力的动力输出轴传动连接的凸轮、第一端与凸轮偏心铰接的曲柄、与曲柄的第二端铰接的升降杆8及供升降杆8升降位移的竖直滑道，升降杆8嵌套在竖直滑动内，裁刀7与升降杆8连接并同步升降。

机架包括连接在进料平台1两侧的两个侧板，两个竖直滑道分别位于两个侧板上，可以均是由侧板上的通槽形成。升降杆8位于通槽内，第一端与曲柄铰接、第二端可以与裁刀7长度方向的端部连接，带着裁刀7在通槽内升降位移，裁刀7的长度方向的两端可以均设置相同的裁刀驱动结构。可以是，裁刀7的两端均与一个升降杆8连接、两边均承受升降带动；或，两个升降杆8通过横杆连接，裁刀7与横杆固定连接。横杆与升降杆8可以通过紧固件连接，也可以呈一体式结构。形成竖直滑道的侧板可以是一体式结构也可以是由几个分板连接组成。

升降动力设置为伺服电机，伺服电机的动力输出轴通过齿轮传动与凸轮轴传动连接，两个凸轮分别固定连接在凸轮轴的两端，凸轮轴可转动地固定在机架上。当升降动力的动力输出轴转动，凸轮随之同步转动并带动曲柄围绕凸轮偏心转动，则当曲柄由竖直方向的顶点向最低点转动时，会拉动升降杆8下降、使裁刀7下移进行裁切；当曲柄由最低点向顶点转动时，推动升降杆8上移、带动裁刀7上升复位。该结构简单有效，运动流畅，与现有技术中裁切机或切带机上的升降结构相比，结构简单并不繁复，可以降低全自动切带机的成本。

如图1所示，本实施例中，机架的顶板15上还可以设置有风扇16，裁刀7位于顶板15下方，风扇16与裁刀7相对，可以给工作中的裁刀7降温。裁刀7后侧还可以设置有与裁刀7沿水平方向相对间隔设置的挡板，可以遮挡裁刀7，避免有杂物影响或阻碍裁切，挡板上可以分布有贯通孔，来观察裁刀7。为便于收集料带，裁刀7后侧还可以设置有沿竖直方向倾斜延伸的料带滑道，料带滑道的顶端与进料平台1连接，底端倾斜指向料带收集点，料带收集点可以放置收集箱，则裁切好的料带会自动滑入收集箱内，自动收纳，避免杂乱。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动切带机，其特征在于，包括有机架、控制器、裁刀(7)及带动所述裁刀(7)升降位移的裁刀驱动结构，所述裁刀(7)的前侧设置有料带行进机构、供所述料带一一排列的分料航道及用于识别所述分料航道上料带存在状况的无料识别感应装置，所述无料识别感应装置与所述控制器通信连接，所述裁刀驱动结构的升降动力及所述料带行进机构的行进动力均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的全自动切带机，其特征在于，所述机架上设置有位于所述裁刀(7)前侧的进料平台(1)，所述分料航道设置在所述进料平台(1)上方，所述分料航道包括与所述机架连接的分料轴(5)及沿所述分料轴(5)的轴向间隔分布的多个分料板，各所述分料板均套设在所述分料轴(5)上并均与所述分料轴(5)滑动连接。

3.如权利要求2所述的全自动切带机，其特征在于，所述无料识别感应装置包括与电源电连接的弹性压片(2)及电极片(3)，所述弹性压片(2)设置有多个，各所述弹性压片(2)的一端均通过转轴与所述机架可转动地连接、另一端均可转动地压盖在所述电极片(3)的上方。

4.如权利要求3所述的全自动切带机，其特征在于，所述电极片(3)设置有沿所述裁刀(7)的长度方向间隔分布的多个，各所述电极片(3)均与所述机架可滑动地连接。

5.如权利要求3所述的全自动切带机，其特征在于，各所述弹性压片(2)均设置在电压板的一端，所述电压板的另一端设置有供所述转轴穿过的连接孔，所述转轴与所述机架之间设置有用于使所述电压板下压的扭簧。

6.如权利要求3所述的全自动切带机，其特征在于，还包括有铺设在所述进料平台(1)上并位于所述电极片(3)下方的绝缘垫(4)。

7.如权利要求1所述的全自动切带机，其特征在于，所述料带行进机构包用于夹持所述料带的进料辊(10)及压辊(9)，所述压辊(9)及所述进料辊(10)均与所述机架可转动连接并与所述行进动力传动连接，所述压辊(9)或所述进料辊(10)通过升降结构与所述机架可升降地连接以调整夹持间隙。

8.如权利要求1所述的全自动切带机，其特征在于，所述裁刀驱动结构还包括与所述升降动力的动力输出轴传动连接的凸轮、第一端与所述凸轮偏心铰接的曲柄、与所述曲柄的第二端铰接的升降杆(8)及供所述升降杆(8)升降位移的竖直滑道，所述升降杆(8)嵌套在所述竖直滑道内，所述裁刀(7)与所述升降杆(8)连接并同步升降。

9.如权利要求7所述的全自动切带机，其特征在于，所述升降结构包括位于所述压辊(9)上方的顶板(15)、位于所述压辊(9)一端的侧板、穿过所述顶板(15)的滑杆(12)、套设在所述滑杆(12)上的压缩弹簧(13)及用于移动所述压辊(9)的抬块(11)，所述滑杆(12)竖直设置，所述压辊(9)的中心轴与所述滑杆(12)相连接，所述侧板上设置有供所述滑杆(12)升降滑动的滑槽，所述抬块(11)的第一端与所述机架可转动连接、第二端位于所述中心轴的下方并用于抬高所述中心轴，所述压缩弹簧(13)位于所述中心轴与所述顶板(15)之间。

10.如权利要求2所述的全自动切带机，其特征在于，还包括位于所述裁刀(7)上方的风扇(16)、位于所述裁刀(7)后侧并用于遮挡所述裁刀(7)的挡板及位于所述裁刀(7)后侧并倾斜设置的料带滑道；所述机架包括位于所述进料平台(1)上游并用于固定料盘的固料槽或固料杆(14)。

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