CN214651786U - 一种自动出料包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出料包机构，包括机架；存储容器，固定设置于机架上，用于存储多个上下叠设的料包，存储容器的底部设置有第一出料口；支撑部件，一侧具有支撑面，支撑面与第一出料口相对设置，支撑面与第一出料口之间具有预设间隙，料包经第一出料口掉落至支撑面上，并停留在预设间隙内，预设间隙的大小大于一个料包的高度且小于两个料包的高度；推动部件，设置成朝向预设间隙；驱动组件，用于驱动推动部件在预设间隙内往复移动以推出位于预设间隙内的料包。该自动出料包机构通过存储容器实现料包的存放，减少了料包被水淋湿的可能性，避免引发食品安全问题。在推动部件的作用下实现料包的推出以及定量供给，避免了不必要成本的增加。

Description

一种自动出料包机构

技术领域

本实用新型涉及下料机构技术领域，特别涉及一种自动出料包机构。

背景技术

目前，客户通过咖啡自动售卖机购买咖啡时，其配套所需添加的料包一般都是随意摆放于桌面，供客户自助拿取。如此一来，一方面料包容易被水淋湿，进而导致易发霉变质，可能引发食品安全问题；另一方面，不利于控制成本，客户可能随手拿取多包，无形中就增加了所需供应料包的成本。

基于以上问题，急需设计一种自动出料包机构，以解决料包的存储以及出料包的数量控制问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出料包机构，能够实现料包的存储以及定量下料。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动出料包机构，包括：

机架；

存储容器，固定设置于所述机架上，用于存储多个上下叠设的料包，所述存储容器的底部设置有第一出料口；

支撑部件，一侧具有支撑面，所述支撑面与所述第一出料口相对设置，所述支撑面与所述第一出料口之间具有预设间隙，所述料包经所述第一出料口掉落至所述支撑面上，并停留在所述预设间隙内，所述预设间隙的大小大于一个料包的高度且小于两个料包的高度；

推动部件，设置在所述第一出料口与所述支撑面之间且朝向所述预设间隙；

驱动组件，用于驱动所述推动部件在所述预设间隙内往复移动，以推出位于所述预设间隙内的料包。

有益效果：首先，该自动出料包机构可以通过存储容器实现料包的存放，料包不外露，减少了料包被水淋湿的可能性，避免了引发食品安全的问题。其次，经第一出料口掉落至支撑面上的料包，在推动部件的推动作用下，可以实现料包的推出；并且，针对单独一个存储容器而言，料包的推出数量由推动部件的往复移动次数决定，进而很好的实现了料包的定量供给，进而有效解决了客户随意拿取一定数量料包的问题发生，避免了不必要成本的增加。

在其中的一些实施例中，所述驱动组件包括回转机构，所述回转机构相较于所述第一出料口，设置于所述支撑部件的相对另一侧，所述推动部件固定连接于所述回转机构，回转机构受控转动以驱动所述推动部件往复移动。

在其中的一些实施例中，所述驱动组件还包括两个感应开关，两个所述感应开关沿所述推动部件的移动方向间隔设置，所述推动部件设置有用于触发感应开关的触发部。

在其中的一些实施例中，所述驱动组件还包括滑轨结构，所述推动部件滑动安装在滑轨结构上。

在其中的一些实施例中，所述滑轨结构的两端安装有可拆卸的阻挡件，所述阻挡件由柔性材料制成。

在其中的一些实施例中，所述存储容器设置有观察窗；；或所述存储容器沿料包的叠设方向上设置有切口。

在其中的一些实施例中，所述自动出料包机构还包括料包收集装置，所述支撑部件上设置有第二出料口，所述料包收集装置的一端与第二出料口连通，另一端设置有料包出口，所述推动部件推动位于所述预设间隙的料包移动至所述第二出料口掉落。

在其中的一些实施例中，所述存储容器的数量为N个，N≥2，N个以上所述存储容器沿所述推动部件的往复移动方向依次间隔排列，所述第二出料口的数量为N+1个，所述第二出料口与所述存储容器的第一出料口逐一交错设置，使得各存储容器的两侧均配置有用于掉落料包的第二出料口，所述料包收集装置与各所述第二出料口连通。

在其中的一些实施例中，所述支撑面上沿所述推动部件的往复移动方向上设置有导向槽，所述导向槽具有第一导向端和相对的第二导向端，经所述第一出料口掉落的料包至少部分停留在第一导向端内，所述第二导向端接驳于所述第二出料口。

在其中的一些实施例中，所述存储容器竖直安装于所述支撑面的上方，所述机架具有上下间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁上均设置有卡接结构，所述存储容器卡接安装于所述卡接结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图2的局部放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实施例提供一种自动出料包机构，主要由机架100、存储容器200、支撑部件300、推动部件400以及驱动组件500组成。本实施例中，料包600为奶液包，该自动出料包机构用于实现奶液包的定量下料，以匹配自动售卖咖啡机的使用。

其中，存储容器200固定安装于机架100上，存储容器200用于存储多个上下叠设的料包600，存储容器200的底部设置有第一出料口210，料包600在自身的重力作用下经第一出料口210掉出。本实施例中存储容器200的数量设置为1个，该自动出料包机构可以通过存储容器200实现料包600的存放，料包600不外露，减少了料包600被水淋湿的可能性，避免了引发食品安全的问题。

支撑部件300的一侧具有支撑面310，支撑面310用于承载料包600，支撑面310与第一出料口210相对设置，支撑面310与第一出料口210之间具有预设间隙，料包600经第一出料口210掉落至支撑面310上，并停留在预设间隙内。

驱动组件500与推动部件400连接，推动部件400可活动安装且设置成朝向预设间隙，驱动组件500用于驱动推动部件400在预设间隙内往复移动，以推出位于预设间隙内的料包 600。料包600推出后，客户拿取所需的料包600。

可以理解的是，客户需要的料包600数量由推动部件400往复移动的次数决定。当客户需要多个料包600时，推动部件400相应地往复移动多次。对于只设置有一个存储容器200 的自动出料包机构，推动部件400每往复移动一次，即可推出一个料包600。通过对推动部件400的往复移动次数的控制，即可很好的实现了料包600的定量供给，进而有效解决了客户随意拿取一定数量料包600的问题发生，避免了不必要成本的增加。

需要理解的是，预设间隙的设置主要取决于单个料包600的高度。预设间隙的间隙大小大于或等于一个料包600的高度，以便预设间隙内至少可以容纳一个料包600，以便推动部件400推动料包600时，位于最下端的料包600完全处于存储容器200的外部，存储容器200 不会干扰到料包600的推出。优选地，预设间隙的大小小于两个料包600的高度，使得推动部件400推动最下方的料包600时，位于下方的第二个料包600部分被限制在存储容器200内，进而不会跟随最下方的料包600一起被推动部件400推出。

在此说明，推动部件400每次推动料包600时，一般只作用在最下方(即承载于支撑面 310上)的料包600上，确保了推动部件400每次最多推出第一出料口210处的一个料包600。

需要说明的是，一些实施例中，存储容器200的顶部设置有装料口，用于装入料包600。其他一些实施例中，存储容器200在第一出料口210处设置有底盖。在需要保存时或者长时间不使用时，盖上底盖，确保料包600不会暴露于存储容器200外部，避免被水淋湿。当需要实现料包600的出料时，打开底盖即可。

为了精准、快速推出料包600，推动部件400朝向预设间隙设置，并基本垂直或垂直于预设间隙，推动部件400的高度尺寸小于预设间隙的大小，以便推动部件400能够自由的在预设间隙内往复移动。

在其他一些实施例中，存储容器200的数量为多个，多个存储容器200沿推动部件400 的往复移动方向依次间隔排列。如此一来，当多个存储容器200的第一出料口210处均掉落有料包600时，且推动部件400的移动行程贯穿所有的存储容器200底部的预设间隙时，推动部件400往复移动一次即可实现多个料包600的推出。当然，多个存储容器200的第一出料口210也可以选择性的打开或关闭。当多个存储容器200中只开启一个存储容器200实现料包600的掉落时，此时的多个存储容器200的作用仅仅是为了一次可以存放多个数量的料包600，避免装货次数频繁。并且，此时推动部件400往复移动一次即可推出一个料包600。

进一步地，自动出料包机构还包括料包收集装置700，支撑部件300上设置有第二出料口320，第二出料口320沿推动部件400的推出路径设置，料包收集装置700的一端与第二出料口320连通，另一端设置有料包出口710。料包600在推动部件400的推动下经第二出料口320掉入至料包收集装置700，之后再经料包出口710排出，以供客户拿取。

对于设置有N个存储容器200的自动出料包机构，配置有N+1个第二出料口320，第二出料口320与第一出料口210逐一交错设置，料包收集装置700与多个第二出料口320连通。

可以理解的是，每个存储容器200的两侧均配置有两个第二出料口320，第二出料口320 与存储容器200的第一出料口210错位设置，且位于两个相邻的存储容器200之间的第二出料口320可以同时实现两个存储容器200内料包600的掉落。推动部件400朝向预设间隙移动时，确保经每个存储容器200的第一出料口210掉落的料包600可以尽快的经配置的第二出料口320落入至料包收集装置700内。相邻的两个存储容器200中，相对靠近推动部件400 的存储容器200的料包600与相对远离推动部件400的存储容器200的料包600不会发生碰撞，相对靠近推动部件400的存储容器200的料包600经位于两个存储容器200之间的第二出料口320掉落。如此一来，也避免了相邻的存储容器200的料包600之间发生堆积。

需要说明的是，推动部件400的移动方向决定了料包600所进入的第二出料口320，由于每个存储容器200的两侧均配置有两个第二出料口320，进而可以不用限定推动部件400 的单一移动方向。优选地，支撑面310上沿推动部件400的往复移动设置有导向槽330，导向槽330具有第一导向端和相对的第二导向端，经第一出料口210掉落的料包600至少部分停留在第一导向端内，第二导向端接驳于第二出料口320。如此一来，至少部分落入在导向槽330内的料包600在导向槽330的导向作用下，再经第二出料口320掉落，确保了料包600不会发生偏移。

一些实施例中，存储容器200竖直安装于支撑面310的上方，便于料包600在自身重力作用下自行经第一出料口210掉落至支撑面310上。同时，机架100具有上下间隔设置的第一横梁110和第二横梁120，第一横梁110和第二横梁120上均设置有卡接结构130，存储容器200卡接安装于卡接结构130。存储容器200通过卡接结构130可拆卸地安装在第一横梁110和第二横梁120上，便于实现更换和安装。优选地，卡接结构130为具有开口的卡接爪，存储容器200呈圆筒状，方便实现存储容器200的卡接安装以及拆卸。

优选地，驱动组件500包括回转机构，回转机构相较于第一出料口210，设置在支撑部件300的相对侧，推动部件400固定连接在回转机构上，以跟随回转机构往复移动。该自动出料包机构中，存储容器200、支撑部件300以及驱动组件500设置成上下安装的方式，回转机构安装在支撑部件300的底部，极大了节省了安装空间。

一些实施例中，回转机构为带传动机构，包括驱动电机、主动轮以及第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮的连线设置成与支撑面310平行，推动部件400固定安装在第一从动轮和第二从动轮的传动带之间，确保推动部件400平行于支撑面310往复移动。如此一来，有利于节省传动带的长度，进而达到节约成本的效果。

可选地，带传动机构还包括张紧轮，张紧轮用于调节传动带的松紧程度。同时，张紧轮通过条形安装孔固定安装，以适应传动带的过度松弛，通过调节张紧轮挤压传动带的松紧程度即可实现。

另一些实施例中，回转机构为链传动机构等，在此不一一罗列。

一些实施例中，驱动组件500还包括一对感应开关510，两个感应开关510沿推动部件 400的移动方向间隔设置，推动部件400设置有用于触发感应开关510的触发部410，当触发部410触发感应开关510后，驱动电机驱动推动部件400反向移动。本实施例中，感应开关510为槽型光电开关，触发部410伸出于推动部件400的底部，触发部410跟随传动带往复移动，当触发部410移动至槽型光电开关的凹槽内时，触发槽型光电开关，驱动电机接收到信号后，反向转动。通过一对槽型光电开关限制了推动部件400往复移动的边界位置，进而确保了推动部件400不会因移动至超出限定范围而损坏其他零部件。

其他一些实施例中，感应开关510还可以是按压式限位开关等，在此不一一罗列。

需要理解的是，触发部410为一个向下凸起的结构，触发部410的直径小于凹槽的内径。

需要说明的是，两个感应开关510的连线平行于推动部件400的移动方向，因此两个感应开关510之间的间隔距离，限定了推动部件400往复移动的位移。

优选地，驱动组件500还包括滑轨结构520，推动部件400滑动安装在滑轨结构520上。推动部件400通过滑轨结构520进行导向，滑轨结构520的导向方向与推动部件400的往复移动方向保持一致。由于推动部件400与滑轨结构520的连接方式为刚性连接，进而确保了推动部件400往复移动的稳定性。如果推动部件400仅仅由传动带带动，由于传动带一般为柔性构件，无法确保推动部件400沿直线往复移动，进而难以保证推动部件400的移动精度。进一步地，为了避免推动部件400从滑轨结构520的两端滑出，滑轨结构520的两端可拆卸地安装有阻挡件530。当推动部件400安装于滑轨结构520后，将阻挡件530安装于滑轨结构520的两端以限制推动部件400滑离出滑轨结构520。一些实施例中，阻挡件530由柔性材料制成，避免推动部件400撞击时，损坏推动部件400。

在一些实施例中，存储容器200设置有观察窗，如此一来，便于观察存储容器200内料包600的剩余数量，以方便把握备料时机。具体地，观察窗由透明材质制成。

另外一些实施例中，储容器沿料包600的叠设方向上设置有切口220。一方面，通过切口220便于观察存储容器200内料包600的剩余数量；另一方面，便于适配装载带有突出部分的料包600，料包600的突出部分刚好嵌入至切口220中，进而确保料包600朝同一个方向摆放。

需要理解的是，一些实施例中，机架100与支撑部件300一体成型设置，确保存储容器 200的第二出料口320与支撑面310具有预设间隙即可。另外一些实施例中，机架100与支撑部件300单独设置。

同时，机架100还包括用于安装驱动组件500的立板。机架100为自动出料包机构的安装基板，用于安装自动出料包机构中的各个零部件。

一种咖啡机，配置上述的自动出料包机构，便于料包600的存放以及客户实现料包600 的定量拿取。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动出料包机构，其特征在于，包括：

机架；

存储容器，固定设置于所述机架上，用于存储多个上下叠设的料包，所述存储容器的底部设置有第一出料口；

支撑部件，一侧具有支撑面，所述支撑面与所述第一出料口相对设置，所述支撑面与所述第一出料口之间具有预设间隙，所述料包经所述第一出料口掉落至所述支撑面上，并停留在所述预设间隙内，所述预设间隙的大小大于一个料包的高度且小于两个料包的高度；

推动部件，设置在所述第一出料口与所述支撑面之间且朝向所述预设间隙；

驱动组件，用于驱动所述推动部件在所述预设间隙内往复移动，以推出位于所述预设间隙内的料包。

2.根据权利要求1所述的自动出料包机构，其特征在于：所述驱动组件包括回转机构，所述回转机构相较于所述第一出料口，设置于所述支撑部件的相对另一侧，所述推动部件固定连接于所述回转机构，回转机构受控转动以驱动所述推动部件往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动出料包机构，其特征在于：所述驱动组件还包括两个感应开关，两个所述感应开关沿所述推动部件的移动方向间隔设置，所述推动部件设置有用于触发感应开关的触发部。

4.根据权利要求2所述的自动出料包机构，其特征在于：所述驱动组件还包括滑轨结构，所述推动部件滑动安装在滑轨结构上。

5.根据权利要求4所述的自动出料包机构，其特征在于：所述滑轨结构的两端均安装有可拆卸的阻挡件，所述阻挡件由柔性材料制成。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器设置有观察窗；

或所述存储容器沿料包的叠设方向上设置有切口。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动出料包机构，其特征在于：所述自动出料包机构还包括料包收集装置，所述支撑部件上设置有第二出料口，所述料包收集装置的一端与第二出料口连通，另一端设置有料包出口，所述推动部件推动位于所述预设间隙的料包移动至所述第二出料口掉落。

8.根据权利要求7所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器的数量为N个，N≥2，N个以上所述存储容器沿所述推动部件的往复移动方向依次间隔排列，所述第二出料口的数量为N+1个，所述第二出料口与所述存储容器的第一出料口逐一交错设置，使得各存储容器的两侧均配置有用于掉落料包的第二出料口，所述料包收集装置与各所述第二出料口连通。

9.根据权利要求8所述的自动出料包机构，其特征在于：所述支撑面上沿所述推动部件的往复移动方向上设置有导向槽，所述导向槽具有第一导向端和相对的第二导向端，所述第一出料口掉落的料包至少部分停留在第一导向端内，所述第二导向端接驳于所述第二出料口。

10.根据权利要求1至5任一项所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器竖直安装于所述支撑面的上方，所述机架具有上下间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁上均设置有卡接结构，所述存储容器卡接安装于所述卡接结构。

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