CN215182248U - 一种自动出料包机构以及自动饮料零售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出料包机构以及自动饮料零售机，自动出料包机构包括机架；存储容器，固定设于机架上，存储容器底部设置有第一出料口；支撑部件，一侧具有支撑面，支撑面与第一出料口相对设置，支撑面与第一出料口之间具有预设间隙，料包经第一出料口掉落至支撑面上，并停留在预设间隙内，预设间隙的高度大于一个料包的高度；推动部件，设置在第一出料口与支撑面之间且朝向预设间隙；驱动组件，用于驱动推动部件在预设间隙内往复移动；以及阻挡部件，连接在推动部件上，阻挡部件用于承托第二个料包。通过存储容器实现料包存放，减少料包被水淋湿的可能性，避免引发食品安全问题。在推动部件和阻挡部件的作用下实现料包的定量供给。

Description

一种自动出料包机构以及自动饮料零售机

技术领域

本实用新型涉及下料机构技术领域，特别涉及一种自动出料包机构以及自动饮料零售机。

背景技术

目前，客户通过咖啡自动售卖机购买咖啡时，其配套所需添加的料包一般都是随意摆放于桌面，供客户自助拿取。如此一来，一方面料包容易被水淋湿，进而导致易发霉变质，可能引发食品安全问题；另一方面，不利于控制成本，客户可能随手拿取多包，无形中就增加了所需供应料包的成本。

基于以上问题，急需设计一种自动出料包机构，以解决料包的存储以及出料包的数量控制问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出料包机构以及自动饮料零售机，能够实现料包的存储以及定量下料。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动出料包机构，包括：

机架；

存储容器，固定设置于所述机架上，内部形成有沿竖向设置的出料通道，出料通道的底部设有待出料区以及处于待出料区底端的第一出料口；

支撑部件，具有与所述第一出料口相对设置的支撑部，所述支撑部与所述第一出料口之间具有预设间隙以形成推料区，所述预设间隙的高度大于一个料包的高度；

推动部件，朝向推料区设置；

驱动组件，用于驱动所述推动部件在进入推料区的推料位置和避让推料区的避让位置之间切换运动；以及

阻挡部件，连接在所述推动部件上以跟随所述推动部件运动，所述推动部件处于推料位置时，所述阻挡部件的至少部分处于待出料区以形成对出料通道的隔断。

有益效果：首先，该自动出料包机构可以通过存储容器实现料包的存放，料包不外露，减少了料包被水淋湿的可能性，避免了引发食品安全的问题。其次，经第一出料口掉落至支撑面上的料包，在推动部件的推动作用下，可以实现料包的推出；同时，阻挡部件的至少部分插入至待出料区以形成对出料通道的隔断，此时阻挡部件位于存储容器下方的第一个料包和第二个料包之间，以承托第二个料包，避免第二个料包掉落至预设间隙，使得推动部件回复到初始位置时不会受到第二个料包的干涉。并且，针对单独一个存储容器而言，料包的推出数量由推动部件的往复移动次数决定，进而很好的实现了料包的定量供给，进而有效解决了客户随意拿取一定数量料包的问题发生，避免了不必要成本的增加。

进一步地，所述存储容器的周部在对应待出料区的位置设置有开口，所述阻挡部件的至少部分通过所述开口进入出料通道内。

进一步地，所述开口的数量为两个，两个所述开口等高设置，所述阻挡部件的数量为两个且分别设置在所述推动部件的两侧部。

进一步地，在朝向推料位置的运动方向上，所述阻挡部件相较于所述推动部件靠近所述料包。

进一步地，所述阻挡部件上设置有沿竖向设置的条形安装孔，所述阻挡部件通过螺栓穿过条形安装孔固定安装于所述推动部件上，使得所述阻挡部件的安装高度可调节。

进一步地，所述自动出料包机构还包括料包收集装置，所述支撑部件上设置有第二出料口，所述料包收集装置的一端与第二出料口连通，另一端设置有料包出口，所述推动部件用于推动位于所述预设间隙的料包移动至所述第二出料口。

进一步地，所述存储容器的数量为2以上，2个以上所述存储容器沿所述推动部件的往复移动方向依次间隔排列，每一第一出料口的相对侧分别设有一个第二出料口，各所述第二出料口对应推动部件的运动路径设置，所述料包收集装置与各所述第二出料口连通。

进一步地，所述驱动组件包括回转机构和滑轨结构，支撑部件位于所述回转机构与所述第一出料口之间，所述推动部件固定连接于所述回转机构，所述滑轨结构固定安装在所述机架上，所述回转机构受控转动以驱动所述推动部件沿滑轨结构往复移动。

进一步地，所述滑轨结构的两端均安装有可拆卸的阻挡件，所述阻挡件由柔性材料制成。

一种自动饮料零售机，包括：

基座，设置有取餐口；

饮料冲泡机和落杯器，分别固定安装于所述基座上；

所述的自动出料包机构，所述自动出料包机构安装于所述基座上；

转移机械臂，安装于所述基座上，所述转移机械臂能够移动在所述落杯器的落杯工位、所述饮料冲泡机的冲泡工位以及所述取餐口之间；以及

控制模块，分别与所述饮料冲泡机、落杯器、自动出料包机构以及转移机械臂通信连接。

有益效果：该自动饮料零售机配置有自动出料包机构，如果客户需要料包，通过控制模块控制自动出料包机构推出所需数量的料包即可。如果客户不需要料包，自动出料包机构不工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型实施例一种自动咖啡零售机的整体布局示意图；

图2为自动出料包机构的结构示意图；

图3为图2的前视图；

图4为图3中A处局部放大示意图；

图5为驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实施例提供一种自动饮料零售机，用于实现饮料的自动售卖。该自动饮料零售机主要包括基座1以及分别安装在基座上的饮料冲泡机11、落杯器、自动出料包机构14、转移机械臂13。

具体地，基座1上设置有取餐口15，便于客户拿取制作好的饮料。自动出料包机构14能够实现料包600的定量投放。转移机械臂13能够移动在落杯器的落杯工位、饮料冲泡机14的冲泡工位以及取餐口15之间。

同时，该自动饮料零售机还配置有控制模块，控制模块分别与所述饮料冲泡机11、落杯器、自动出料包机构14以及转移机械臂13通信连接，以实现饮料冲泡机11、落杯器、自动出料包机构14以及转移机械臂13的控制。

为了便于说明，本实施例中，该自动饮料零售机具体为自动咖啡零售机，用于售卖咖啡。同时，料包600为奶液包，自动出料包机构14用于实现奶液包的定量下料。

该自动咖啡零售机配置有自动出料包机构14，如果客户需要料包，通过控制模块控制自动出料包机构14推出所需数量的料包600即可。如果客户不需要料包600，自动出料包机构14不工作。

该自动咖啡零售机的具体工作原理如下：

控制模块控制落杯器实现落杯，同时控制转移机械臂13移动至落杯工位，抓取杯具，并将杯具转移至冲泡工位；

控制模块控制饮料冲泡机11工作，冲泡好的咖啡流入至杯具内；

控制模块进一步控制转移机械臂13移动至取餐口15，之后松开杯具，客户从取餐口15拿去冲泡好的咖啡即可；

如客户需要添加奶液包，控制模块进一步控制自动出料包机构14工作，以推出所需数量的奶液包。

具体地，参照图2至图5，自动出料包机构主要由机架100、存储容器200、支撑部件300、推动部件400、阻挡部件700以及驱动组件500组成。该自动出料包机构用于实现奶液包的定量下料，以匹配自动售卖咖啡机的使用。

其中，存储容器200固定安装于机架100上，内部形成有沿竖向设置的出料通道，出料通道的底部设有待出料区以及处于待出料区底端的第一出料口210。出料通道内存储多个上下叠设的料包600，料包600在自身的重力作用下经第一出料口210掉出。继续参照图2，本实施例中存储容器200的数量设置为2个，出料通道沿上下方向上布设，该自动出料包机构可以通过存储容器200实现料包600的存放，料包600不外露，减少了料包600被水淋湿的可能性，避免了引发食品安全的问题。

支撑部件300的一侧具有支撑面310，支撑面310用于承载料包600，支撑面310与第一出料口210相对设置，支撑面310与第一出料口210之间具有预设间隙以形成推料区，料包600经第一出料口210掉落至支撑面310上，并停留在推料区内。

驱动组件500与推动部件400连接，推动部件400可活动安装且设置成朝向推料区，驱动组件500用于驱动推动部件400在进入推料区的推料位置和避让推料区的避让位置之间切换运动，以推出位于推料区内的料包600。料包600推出后，客户拿取所需的料包600。

同时，阻挡部件700连接在推动部件400上以跟随推动部件400往复移动，推动部件400推动推料区内的料包600时，阻挡部件700的至少部分插入至待出料区以形成对出料通道的隔断。此时，阻挡部件700位于存储容器200下方的第一个料包和第二个料包之间，阻挡部件700的至少部分用于承托第二个料包，避免第二个料包掉落至预设间隙，使得推动部件400回复到初始位置时不会受到第二个料包的干涉。

需要解释的是，阻挡部件700对出料通道的隔断可以是部分隔断或全部隔断，其隔断效果以能够分离位于存储容器200下方的第一个料包和第二个料包为准。

可以理解的是，客户需要的料包600数量由推动部件400往复移动的次数决定。当客户需要多个料包600时，推动部件400相应地往复移动多次。对应每个存储容器200，推动部件400每往复移动一次，即可推出一个料包600。通过对推动部件400的往复移动次数的控制，即可很好的实现了料包600的定量供给，进而有效解决了客户随意拿取一定数量料包600的问题发生，避免了不必要成本的增加。

本实施例中，本实施例中存储容器200的数量设置为2个，推动部件400和阻挡部件700设置在两个存储容器200之间，方便控制推动部件400分别对左右两侧的料包600进行推出。

需要理解的是，预设间隙的设置主要取决于单个料包600的高度。预设间隙的间隙大小大于或等于一个料包600的高度，以便预设间隙内至少可以容纳一个料包600，以便推动部件400推动料包600时，位于最下端的料包600完全处于存储容器200的外部，存储容器200不会干扰到料包600的推出。

在此说明，推动部件400每次推动料包600时，一般只作用在最下方(即承载于支撑面310上)的料包600上，确保了推动部件400每次最多推出第一出料口210处的一个料包600。

需要说明的是，一些实施例中，存储容器200的顶部设置有装料口，用于装入料包600。其他一些实施例中，存储容器200在第一出料口210处设置有底盖。在需要保存时或者长时间不使用时，盖上底盖，确保料包600不会暴露于存储容器200外部，避免被水淋湿。当需要实现料包600的出料时，打开底盖即可。

为了精准、快速推出料包600，推动部件400朝向预设间隙设置，推动部件400的高度尺寸小于预设间隙的大小，以便推动部件400能够自由的在预设间隙内往复移动。

优选地，存储容器200的周部在第一出料口210的上方设置有开口230，移动过程中阻挡部件700的至少部分插入至开口230内。阻挡部件700部分插入至开口230内，使得料包600的侧部搭接在阻挡部件700上，进而完成第二个料包的承托。

一些实施例中，开口230的数量为两个，两个开口230等高设置，阻挡部件700的数量为两个且分别设置在推动部件400的两侧部。通过两个阻挡部件700插入至开口230，以形成料包两侧部的承托，确保了承托的稳定性。

优选地，在朝向推料位置的运动方向上，阻挡部件700相较于推动部件400靠近料包。如此一来，阻挡部件700率先插入至第一个料包和第二个料包之间以实现两个料包的分离，之后再通过推动部件400推出下端的第一个料包，避免了第一个料包被推动的同时，第二个料包部分下沉，进而导致阻挡部件700分隔失效。

进一步地，阻挡部件700上设置有沿竖向设置的条形安装孔710，阻挡部件700通过螺栓穿过条形安装孔710固定安装于推动部件400上，使得阻挡部件700的安装高度可调节。条形安装孔710呈上下方向布设，以方便阻挡部件700在高度上的调节。如此一来，可以适应不同高度的料包，便于阻挡部件700准确的插入至第一个料包和第二个料包之间。

在其他一些实施例中，存储容器200的数量为多个，多个存储容器200沿推动部件400的往复移动方向依次间隔排列。如此一来，当多个存储容器200的第一出料口210处均掉落有料包600时，且推动部件400的移动行程贯穿所有的存储容器200底部的预设间隙时，推动部件400往复移动一次即可实现多个料包600的推出。当然，多个存储容器200的第一出料口210也可以选择性的打开或关闭。当多个存储容器200中只开启一个存储容器200实现料包600的掉落时，此时的多个存储容器200的作用仅仅是为了一次可以存放多个数量的料包600，避免装货次数频繁。并且，此时推动部件400往复移动一次即可推出一个料包600。

进一步地，自动出料包机构还包括料包收集装置800，支撑部件300上设置有第二出料口320，第二出料口320沿推动部件400的推出路径设置，料包收集装置800的一端与第二出料口320连通，另一端设置有料包出口。料包600在推动部件400的推动下经第二出料口320掉入至料包收集装置800，之后再经料包出口排出，以供客户拿取。

对于设置有N个存储容器200的自动出料包机构，配置有N+1个第二出料口320，第二出料口320与第一出料口210逐一交错设置，料包收集装置800与多个第二出料口320连通。

可以理解的是，每个存储容器200的两侧均配置有两个第二出料口320，第二出料口320与存储容器200的第一出料口210错位设置，且位于两个相邻的存储容器200之间的第二出料口320可以同时实现两个存储容器200内料包600的掉落。推动部件400朝向预设间隙移动时，确保经每个存储容器200的第一出料口210掉落的料包600可以尽快的经配置的第二出料口320落入至料包收集装置800内。相邻的两个存储容器200中，相对靠近推动部件400的存储容器200的料包600与相对远离推动部件400的存储容器200的料包600不会发生碰撞，相对靠近推动部件400的存储容器200的料包600经位于两个存储容器200之间的第二出料口320掉落。如此一来，也避免了相邻的存储容器200的料包600之间发生堆积。

需要说明的是，推动部件400的移动方向决定了料包600所进入的第二出料口320，由于每个存储容器200的两侧均配置有两个第二出料口320，进而可以不用限定推动部件400的单一移动方向。

优选地，驱动组件500包括回转机构，回转机构相较于第一出料口210，设置在支撑部件300的相对侧，推动部件400固定连接在回转机构上，以跟随回转机构往复移动。该自动出料包机构中，存储容器200、支撑部件300以及驱动组件500设置成上下安装的方式，回转机构安装在支撑部件300的底部，极大了节省了安装空间。

一些实施例中，回转机构为带传动机构，包括驱动电机、主动轮以及第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮的连线设置成与支撑面310平行，推动部件400固定安装在第一从动轮和第二从动轮的传动带之间，确保推动部件400平行于支撑面310往复移动。如此一来，有利于节省传动带的长度，进而达到节约成本的效果。

可选地，带传动机构还包括张紧轮，张紧轮用于调节传动带的松紧程度。同时，张紧轮通过条形安装孔固定安装，以适应传动带的过度松弛，通过调节张紧轮挤压传动带的松紧程度即可实现。

另一些实施例中，回转机构为链传动机构等，在此不一一罗列。

一些实施例中，驱动组件500还包括一对感应开关510，两个感应开关510沿推动部件400的移动方向间隔设置，推动部件400设置有用于触发感应开关510的触发部410，当触发部410触发感应开关510后，驱动电机驱动推动部件400反向移动。本实施例中，感应开关510为槽型光电开关，触发部410伸出于推动部件400的底部，触发部410跟随传动带往复移动，当触发部410移动至槽型光电开关的凹槽内时，触发槽型光电开关，驱动电机接收到信号后，反向转动。通过一对槽型光电开关限制了推动部件400往复移动的边界位置，进而确保了推动部件400不会因移动至超出限定范围而损坏其他零部件。

其他一些实施例中，感应开关510还可以是按压式限位开关等，在此不一一罗列。

需要理解的是，触发部410为一个向下凸起的结构，触发部410的直径小于凹槽的内径。

需要说明的是，两个感应开关510的连线平行于推动部件400的移动方向，因此两个感应开关510之间的间隔距离，限定了推动部件400往复移动的位移。

优选地，驱动组件500还包括滑轨结构520，推动部件400滑动安装在滑轨结构520上。推动部件400通过滑轨结构520进行导向，滑轨结构520的导向方向与推动部件400的往复移动方向保持一致。由于推动部件400与滑轨结构520的连接方式为刚性连接，进而确保了推动部件400往复移动的稳定性。如果推动部件400仅仅由传动带带动，由于传动带一般为柔性构件，无法确保推动部件400沿直线往复移动，进而难以保证推动部件400的移动精度。进一步地，为了避免推动部件400从滑轨结构520的两端滑出，滑轨结构520的两端可拆卸地安装有阻挡件530。当推动部件400安装于滑轨结构520后，将阻挡件530安装于滑轨结构520的两端以限制推动部件400滑离出滑轨结构520。一些实施例中，阻挡件530由柔性材料制成，避免推动部件400撞击时，损坏推动部件400。

本实施例中，存储容器200沿料包600的叠设方向上设置有切口220。一方面，通过切口220便于观察存储容器200内料包600的剩余数量；另一方面，便于适配装载带有突出部分的料包600，料包600侧部所形成的突出部分刚好嵌入至切口220中，进而确保料包600朝同一个方向摆放。

需要理解的是，一些实施例中，机架100与支撑部件300一体成型设置，确保存储容器200的第二出料口320与支撑面310具有预设间隙即可。另外一些实施例中，机架100与支撑部件300单独设置。

同时，机架100还包括用于安装驱动组件500的立板。机架100为自动出料包机构的安装基板，用于安装自动出料包机构中的各个零部件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动出料包机构，其特征在于，包括：

机架；

存储容器，固定设置于所述机架上，内部形成有沿竖向设置的出料通道，出料通道的底部设有待出料区以及处于待出料区底端的第一出料口；

支撑部件，具有与所述第一出料口相对设置的支撑部，所述支撑部与所述第一出料口之间具有预设间隙以形成推料区，所述预设间隙的高度大于一个料包的高度；

推动部件，朝向推料区设置；

驱动组件，用于驱动所述推动部件在进入推料区的推料位置和避让推料区的避让位置之间切换运动；以及

阻挡部件，连接在所述推动部件上以跟随所述推动部件运动，所述推动部件处于推料位置时，所述阻挡部件的至少部分处于待出料区以形成对出料通道的隔断。

2.根据权利要求1所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器的周部在对应待出料区的位置设置有开口，所述阻挡部件的至少部分通过所述开口进入出料通道内。

3.根据权利要求2所述的自动出料包机构，其特征在于：所述开口的数量为两个，两个所述开口等高设置，所述阻挡部件的数量为两个且分别设置在所述推动部件的两侧部。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动出料包机构，其特征在于：在朝向推料位置的运动方向上，所述阻挡部件相较于所述推动部件靠近所述料包。

5.根据权利要求4所述的自动出料包机构，其特征在于：所述阻挡部件上设置有沿竖向设置的条形安装孔，所述阻挡部件通过螺栓穿过条形安装孔固定安装于所述推动部件上。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动出料包机构，其特征在于：所述自动出料包机构还包括料包收集装置，所述支撑部件上设置有第二出料口，所述料包收集装置的一端与第二出料口连通，另一端设置有料包出口，所述推动部件用于推动位于所述预设间隙的料包移动至所述第二出料口。

7.根据权利要求6所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器的数量为2个以上，2个以上所述存储容器沿所述推动部件的往复移动方向依次间隔排列，每一第一出料口的相对侧分别设有一个第二出料口，各所述第二出料口对应推动部件的运动路径设置，所述料包收集装置与各所述第二出料口连通。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动出料包机构，其特征在于：所述驱动组件包括回转机构和滑轨结构，支撑部件位于所述回转机构与所述第一出料口之间，所述推动部件固定连接于所述回转机构，所述滑轨结构固定安装在所述机架上，所述回转机构受控转动以驱动所述推动部件沿滑轨结构往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动出料包机构，其特征在于：所述滑轨结构的两端均安装有可拆卸的阻挡件，所述阻挡件由柔性材料制成。

10.一种自动饮料零售机，其特征在于，包括：

基座，设置有取餐口；

饮料冲泡机和落杯器，分别固定安装于所述基座上；

如权利要求1至9任一项所述的自动出料包机构，所述自动出料包机构安装于所述基座上；

转移机械臂，安装于所述基座上，所述转移机械臂能够移动在所述落杯器的落杯工位、所述饮料冲泡机的冲泡工位以及所述取餐口之间；以及

控制模块，分别与所述饮料冲泡机、落杯器、自动出料包机构以及转移机械臂通信连接。

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