CN214651582U - 一种联动式间隔排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式间隔排料装置，它属于自动化技术领域，包括与工件加工设备相配合的料仓，所述料仓内设有料道，所述料仓外侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构连接有联动块，所述联动块两端设有压紧机构与托料机构，所述压紧机构与托料机构均穿过所述料仓与所述料道相配合；本实用新型针对送料效率低、不安全的问题，设计了联动块，采用气缸驱动，能够实现对管件、棒料、方料等工件进行自动化间隔送料，可根据工件尺寸更换料道，满足不同尺寸工件的送料需求，根据送料时间控制气缸动作，实现有序、时间可控的间隔排料、落料。

Description

一种联动式间隔排料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种联动式间隔排料装置，应用于工件排序间隔落料、送料等机械自动化设备中。

背景技术

在将工件输送至自动组装设备中进行组装或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列，在相关行业中，多采用振动盘上料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化，但是根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，成本投入高，且螺旋轨道无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，一些小零件和小部件(如体积较小的管件、棒料、方料等工件)由于物料体积小、差异性小，在机械加工过程中对单一工件进行加工时往往采用手动送料，人工控制送料时间，导致工件加工效率低且工人在操作过程中存在安全隐患。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种联动式间隔排料装置，针对送料效率低、不安全的问题，设计了联动块，采用气缸驱动，能够实现对管件、棒料、方料等工件进行自动化间隔送料，可根据工件尺寸更换料道，满足不同尺寸工件的送料需求，根据送料时间控制气缸动作，实现有序、时间可控的间隔排料、落料。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种联动式间隔排料装置，包括与工件加工设备相配合的料仓，所述料仓内设有料道，所述料仓外侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构连接有联动块，所述联动块两端设有压紧机构与托料机构，所述压紧机构与托料机构均穿过所述料仓与所述料道相配合。

优选的，所述料仓内设有料道，所述料道进料端设为锥形结构，方便工件进入所述料道内。

优选的，所述压紧机构与托料机构分别分布于所述驱动机构上下两侧，所述驱动机构设为气缸或油缸。

优选的，所述压紧机构包括压紧杆，所述压紧杆一端可移动安装在所述联动块上，所述压紧杆另一端穿过所述料仓与所述料道相配合。

优选的，所述联动块上设有与所述压紧杆相配合的通孔，所述压紧杆一端固定安装有与工件相配合的橡胶垫，所述压紧杆另一端设有与所述通孔相配合的挡头，所述压紧杆插设在所述通孔内，所述压紧杆上固定有挡块，所述挡块与联动块之间的所述压紧杆上套装有压缩弹簧。

优选的，所述挡头与挡块均设为与所述压紧杆螺纹连接的螺母。

优选的，所述托料机构包括托板，所述托板一端固定安装在所述联动块上，所述托板另一端贯穿所述料道，所述托板上设有与所述料道相配合的落料孔。

优选的，所述落料孔的直径不小于所述料道的直径。

优选的，所述驱动机构上方的所述料仓在竖直方向上设有若干均匀分布的与所述压紧杆相配合用于压紧所述料道内工件的压紧孔，所述联动块上设有若干与所述压紧孔对应设置的通孔。

优选的，所述料仓包括固定安装在设备上的仓体，所述仓体内设有安装孔，所述安装孔内插设有导料管，不同所述导料管内设有直径不同的料道。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中通过驱动机构与联动块相配合实现压料机构与托料机构的联动，在工件自身重力下实现了排料装置间歇落料，满足机械自动化加工配合逐一上料的需求，无需人工上料，提高了工件加工速度与安全性；

2、本实用新型中料仓采用分体式设计，通过更换导料管达到更换料道尺寸的目的，满足不同尺寸工件的下料需求；

3、本实用新型中联动块上设置多个通孔，通过调整压紧杆在联动块上的安装位置可以实现不同长度的工件的间歇落料；

4、本实用新型中通过调整挡头的位置，可调整料道到联动块之间压紧杆的长度，有利于保证料道内工件的压紧效果；

5、本实用新型中通过压缩弹簧、压紧杆与联动块相配合，能够保护工件不会受力过大导致外观受损，同时挡块与压紧杆之间采用螺纹连接，通过调整挡块在压紧杆上的位置，可完成压紧杆对工件压力的调整，可进一步保证工件的压紧效果。

附图说明

图1为本实用新型一种联动式间隔排料装置的整体结构示意图。

图中：1-料仓、2-压紧杆、3-压缩弹簧、4-联动块、5-驱动机构、6-托板、7-料道、8-挡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的一种联动式间隔排料装置，包括与工件加工设备相配合的料仓1，所述料仓1内设有料道7，所述料仓1外侧固定安装有驱动机构5，所述驱动机构5连接有联动块4，所述联动块4一端设有通孔，所述通孔内安装有压紧机构，所述联动块4另一端固定安装有托料机构，所述压紧机构与托料机构均穿过所述料仓1与所述料道7相配合，所述压紧机构与托料机构分别分布于所述驱动机构5上下两侧，所述驱动机构5设为气缸或油缸，通过驱动机构5与联动块4相配合实现压料机构与托料机构的同时动作，实现了排料间歇落料，满足机械自动化加工配合逐一上料的需求。

所述料道7内的工件在自身重力作用下完成落料，料道7进料端设为锥形结构，方便工件进入所述料道7内。

所述压紧机构包括插装在所述通孔内的压紧杆2，所述压紧杆2一端螺纹连接有挡头，避免压紧杆2脱离所述通孔，所述压紧杆2另一端穿过所述料仓1与所述料道7内的工件相配合，所述压紧杆2上设有与工件相配合的橡胶垫，避免压紧杆2与工件接触过程中划伤工件，通过调整挡头的位置，可调整料道7到联动块4之间压紧杆2的长度，有利于保证料道7内工件的压紧效果，靠近所述联动块4的所述压紧杆2上螺纹连接有挡块8，所述挡块8与联动块4之间的所述压紧杆2上套装有压缩弹簧3，通过压缩弹簧3、压紧杆2与联动块4相配合，能够保护工件不会受力过大导致外观受损，同时挡块8与压紧杆2之间采用螺纹连接，通过调整挡块8在压紧杆上的位置，可完成压紧杆2对工件压力的调整，有利于保证工件的压紧效果。

所述托料机构包括托板6，所述托板6一端固定安装在所述联动块4上，所述托板6另一端贯穿所述料道7，所述托板6上设有与所述料道7相配合的落料孔，所述落料孔的直径不小于所述料道7的直径，可保证所述料道7内的工件顺利穿过所述落料孔。

本实用新型工作时将工件安放在料仓1内的料道7中，通过继电器控制驱动机构5工作，驱动机构5采用气缸，由气缸同时控制压紧杆2与托板6工作，气缸伸出时压紧杆2与料仓1内的料道7分离、托板6贯穿料道7阻挡料道7内的工件下落，压紧杆2压紧的工件落到托板6上，托板6上的工件需要下落时，气缸带动联动块4回缩，联动块4带动压紧杆2和托板6一同动作，压紧杆2在压缩弹簧3的压力下将托板6上工件上方的另一工件顶紧，弹簧的压力能够保护工件不会受力过大导致外观受损，此时托板6上的落料孔与料道7逐步同心，气缸动作到位后，托板6上的落料孔与料道7完全同心，托板6上的工件从落料孔中掉落，工件掉落后，气缸伸出，落料孔与料道7逐渐分离，顶紧的工件落到托板6上，料道7内工件依次跟随下落，落料完成。

所述驱动机构5上方的所述料仓1在竖直方向上设有若干均匀分布的与所述压紧杆2相配合用于压紧所述料道7内工件的压紧孔，所述联动块4上设有若干与所述压紧孔对应设置的通孔，通过调整压紧杆2在联动块4上的安装位置增大压紧杆2与托板6之间的距离，可以满足不同长度的工件的压紧需求，实现不同长度的工件的间歇落料。

所述料仓1包括固定安装在设备上的仓体，所述仓体内设有安装孔，所述安装孔内插设有导料管，不同所述导料管内设有直径不同的料道7，料仓1采用分体式设计，通过更换导料管达到更换料道7尺寸的目的，满足不同尺寸工件的下料需求。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种联动式间隔排料装置，其特征是，包括与工件加工设备相配合的料仓，所述料仓内设有料道，所述料仓外侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构连接有联动块，所述联动块两端设有压紧机构与托料机构，所述压紧机构与托料机构均穿过所述料仓与所述料道相配合。

2.根据权利要求1所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述料道进料端设为锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述压紧机构与托料机构分别分布于所述驱动机构上下两侧，所述驱动机构设为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述压紧机构包括压紧杆，所述压紧杆一端可移动安装在所述联动块上，所述压紧杆另一端穿过所述料仓与所述料道内的工件相配合。

5.根据权利要求4所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述联动块上设有与所述压紧杆相配合的通孔，所述压紧杆一端固定安装有与工件相配合的橡胶垫，所述压紧杆另一端设有与所述通孔相配合的挡头，所述压紧杆插设在所述通孔内，所述压紧杆上固定有挡块，所述挡块与联动块之间的所述压紧杆上套装有压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述挡头与挡块均设为与所述压紧杆螺纹连接的螺母。

7.根据权利要求1所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述托料机构包括托板，所述托板一端固定安装在所述联动块上，所述托板另一端贯穿所述料道，所述托板上设有与所述料道相配合的落料孔。

8.根据权利要求7所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述落料孔的直径不小于所述料道的直径。

9.根据权利要求4所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述驱动机构上方的所述料仓在竖直方向上设有若干均匀分布的与所述压紧杆相配合用于压紧所述料道内工件的压紧孔，所述联动块上设有若干与所述压紧孔对应设置的通孔。

10.根据权利要求1所述的一种联动式间隔排料装置，其特征是，所述料仓包括固定安装在设备上的仓体，所述仓体内设有安装孔，所述安装孔内插设有导料管，不同所述导料管内设有直径不同的料道。

Images