CN214648554U - 一种角度传感器安装定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种角度传感器安装定位结构，包括转向桥和角度传感器，转向桥包括制动室固定支架和相对制动室固定支架转动的主转向轴，角度传感器包括主体和相对主体转动的摇杆，角度传感器的主体固定在转向桥的制动室固定支架上，转向桥的主转向轴上固定有销轴，销轴与角度传感器的摇杆周向固定，本实用新型的角度传感器安装定位结构简单，成本低，且可减少安装过程中带入的误差。

Description

一种角度传感器安装定位结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种角度传感器安装定位结构。

背景技术

目前工程机械使用的角度传感器多为摇杆式的角度传感器，如图二所示为一种摇杆式的角度传感器结构图，这种传感器工作原理为通过外力使角度传感器的摇杆转动，传感器将传感角度转化为电信好，从而输出不同的电压或电流量等模拟信号或直接输出数字信号。

现有技术，角度传感器通过固定直角安装于转向桥的不转动部位，第一安装板固定在转向桥的转动部位，第二安装板固定在角度传感器的摇杆上，第一安装板和第二安装板通过连杆相连。当转向桥转动时，安装于转向桥转动部位的第一安装板将会跟随着转向桥一起转动，从而带动连杆一起运动，连杆的运动也会同时带动第二安装板转动，最终使角度传感器的摇杆转动，根据摇杆转动之后的位置，角度传感器将会输出相对应的电压或电流量等模拟信号或直接输出数字信号给整机控制器，然后控制器通过各个传动机构的尺寸、结构，可计算出转向桥的转动角度。

简单说明现有技术有何不足：

(1)需要使用大量的连杆机构，结构比较复杂；

(2)中间传递过程多，降低最终结果的精确度；

(3)整机控制器需要通过角复杂的换算公式才能得出最终的转向角度。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的角度传感器安装定位结构复杂的问题，本实用新型提供一种结构简单的角度传感器安装定位结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种角度传感器安装定位结构，包括转向桥和角度传感器，转向桥包括制动室固定支架和相对制动室固定支架转动的主转向轴，角度传感器包括主体和相对主体转动的摇杆，角度传感器的主体固定在转向桥的制动室固定支架上，所述的转向桥的主转向轴上固定有销轴，所述的销轴与角度传感器的摇杆周向固定。

进一步的，所述的主转向轴上设有深孔，所述的销轴与深孔过盈配合。

进一步的，所述的制动室固定支架上设有与深孔同轴心的中心孔，所述的制动室固定支架上还设有沉孔，所述的沉孔内设有垫片，所述的角度传感器的主体、垫片与制动室固定支架三者固定连接。

进一步的，所述的角度传感器的主体两侧具有腰孔，所述的垫片与腰孔对应位置设有通孔，所述的制动室固定支架与通孔对应的位置上设有螺纹孔，所述的主体、垫片和制动室固定支架通过螺栓固定。

进一步的，所述的沉孔为圆形沉孔，且圆形沉孔的直径与垫片的直径相等，这样进一步对垫片进行限位，圆形沉孔的深度小于垫片的高度，这样便于装配时取放垫片。

进一步的，所述的销轴靠近摇杆的一端设有供摇杆插入并与摇杆头部形状相匹配的嵌槽。

有益效果：

(1)本实用新型的角度传感器安装定位结构简单，成本低，且可减少安装过程中带入的误差；

(2)没有中间传递机构，可最大限度的提高转向角度的精度；

(3)可1:1的输出转向桥的转动角度，无需复杂的换算；

(4)垫片能够调整摇杆插入下面销轴的距离，以防产生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的角度传感器安装定位结构的第一视角结构拆分图；

图2为本实用新型的角度传感器安装定位结构的第二视角结构拆分图；

图3为本实用新型的角度传感器的结构示意图。

其中，1、制动室固定支架，11、中心孔，12、沉孔，13、螺纹孔，2、角度传感器，21、主体，22、摇杆，23、腰孔，3、转向桥，4、主转向轴，5、销轴，51、嵌槽，6、垫片，61、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～3，一种角度传感器安装定位结构，包括转向桥3和角度传感器2，本实用新型的角度传感器采用的是摇杆式角度传感器，转向桥3包括制动室固定支架1和相对制动室固定支架1转动的主转向轴4，角度传感器2包括主体21和相对主体21转动的摇杆22，角度传感器2的主体21固定在转向桥3的制动室固定支架1上，转向桥3的主转向轴4上固定有销轴5，销轴5与角度传感器2的摇杆22周向固定。

主转向轴4上设有深孔，销轴5与深孔过盈配合。

制动室固定支架1上设有与深孔同轴心的中心孔11，制动室固定支架1上还设有沉孔12，沉孔12内设有垫片6，垫片6的厚度和数量可以根据实际需求设置，角度传感器2的主体21、垫片6与制动室固定支架1三者固定连接。销轴5伸出至中心孔11，或者穿过中心孔11，并与摇杆22连接。

角度传感器2的主体21两侧具有腰孔23，垫片6与腰孔23对应位置设有通孔61，制动室固定支架1与通孔61对应的位置上设有螺纹孔13，主体21、垫片6和制动室固定支架1通过螺栓固定。

沉孔12为圆形沉孔，且圆形沉孔的直径与垫片6的直径相等，圆形沉孔的深度小于垫片6的高度。

销轴5靠近摇杆22的一端设有供摇杆22插入并与摇杆22头部形状相匹配的嵌槽51。摇杆22头部形状非圆形，可以是开设一个凹槽，也可以是其他形状，只要能实现摇杆22与销轴5不相互转动即可。

工作原理：当转向桥3转动时，制动器室固定支架1会随着一起转动，主转向轴4是固定不动的。销轴5固定在主转向轴4的深孔内，垫片6固定在制动器室固定支架1上，角度传感器2通过螺栓固定在垫片6上，同时角度传感器2的摇杆22与销轴5周向固定。当转向桥3转动时，制动器室固定支架1也会随着一起转动，从而带动安装于其上的角度传感器2的主体21一起转动，而此时由于角度传感器2的摇杆22是通过销轴5限位在主转向轴4上是不转动的，从而角度传感器2能够输出对应的电压或电流量等模拟信号或直接输出数字信号。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角度传感器安装定位结构，其特征在于:包括转向桥(3)和角度传感器(2)，转向桥(3)包括制动室固定支架(1)和相对制动室固定支架(1)转动的主转向轴(4)，角度传感器(2)包括主体(21)和相对主体(21)转动的摇杆(22)，角度传感器(2)的主体(21)固定在转向桥(3)的制动室固定支架(1)上，所述的转向桥(3)的主转向轴(4)上固定有销轴(5)，所述的销轴(5)与角度传感器(2)的摇杆(22)周向固定。

2.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装定位结构，其特征在于：所述的主转向轴(4)上设有深孔，所述的销轴(5)与深孔过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种角度传感器安装定位结构，其特征在于：所述的制动室固定支架(1)上设有与深孔同轴心的中心孔(11)，所述的制动室固定支架(1)上还设有沉孔(12)，所述的沉孔(12)内设有垫片(6)，所述的角度传感器(2)的主体(21)、垫片(6)与制动室固定支架(1)三者固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度传感器安装定位结构，其特征在于：所述的角度传感器(2)的主体(21)两侧具有腰孔(23)，所述的垫片(6)与腰孔(23)对应位置设有通孔(61)，所述的制动室固定支架(1)与通孔(61)对应的位置上设有螺纹孔(13)，所述的主体(21)、垫片(6)和制动室固定支架(1)通过螺栓固定。

5.根据权利要求3所述的一种角度传感器安装定位结构，其特征在于：所述的沉孔(12)为圆形沉孔，且圆形沉孔的直径与垫片(6)的直径相等，圆形沉孔的深度小于垫片(6)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装定位结构，其特征在于：所述的销轴(5)靠近摇杆(22)的一端设有供摇杆(22)插入并与摇杆(22)头部形状相匹配的嵌槽(51)。

Images