CN214648404U - 一种零件定位装置及精定位料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线上料装置技术领域，更具体地，涉及一种零件定位装置及精定位料车。其中零件定位装置包括支撑单元和定位单元，定位单元包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩和过渡钩，翻转钩一端与过渡钩一端可活动抵接，翻转钩另一端与过渡钩另一端均为自由端；翻转钩自由端端部突出支撑单元的侧部设置，翻转钩与过渡钩均与支撑单元转动连接，翻转钩可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出支撑单元侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；过渡钩也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。本实用新型的零件定位装置，可对多层零件进行定位支撑，并使各层零件有序地拿取与放置，在整个零件的装卸过程中不会造成干涉。

Description

一种零件定位装置及精定位料车

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线上料装置技术领域，更具体地，涉及一种零件定位装置及精定位料车。

背景技术

现有的汽车生产线上料车的定位装置一般都是固定不动的，且支撑点比较单一，定位效果较差，一次只能装卸在同一层的零件，无法做到多层零件在不同步骤进行有序地装件及取件。

中国专利CN210388041U公开了一种用于焊接生产线的多车型工件存储及定位系统，在其工件支撑架上设置有多个支撑点，具有较好的定位支撑效果，但其在进行多层零件的层叠放置时，在装件或取件时均容易造成干涉，无法实现多层零件的定位及支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种零件定位装置，可对多层零件进行定位支撑，并实现各层零件的有序拿取与放置，在整个零件的装卸过程中不会造成干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种零件定位装置，包括支撑单元和定位单元，所述定位单元包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩和过渡钩，所述翻转钩一端与所述过渡钩一端可活动抵接，所述翻转钩另一端与所述过渡钩另一端均为自由端；所述翻转钩自由端的端部突出所述支撑单元的侧部设置，所述翻转钩与所述过渡钩均与所述支撑单元转动连接，所述翻转钩可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出所述支撑单元侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；所述过渡钩也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。

本实用新型的支撑单元用于对整个零件定位装置进行支撑，使定位单元可以稳固地放置。定位单元用于对零件装卸时进行定位，便于使零件可以稳固地放置，避免在移动的过程中造成掉落，也为后续的机械手抓取零件提供便利。翻转钩作为定位单元中起主要定位作用的零件，利用其突出支撑单元的部分对零件进行定位及支撑，同时利用其自身可进行翻转的结构，在零件取出后，在自身重力下进行翻转，使突出支撑单元的部分缩回，达到不突出支撑单元侧部的状态，避免下一层零件取出时造成干涉。过渡钩用于在翻转钩之间起连接过渡的作用，将相邻的上下两层的翻转钩的力进行传递，使翻转钩实现在各层零件放置时突出支撑单元的部分处于水平状态，可以使零件进行稳固地定位与支撑，及在各层零件取出时翻转钩突出支撑单元的部分缩回支撑单元内，使下一层零件取出时不会造成干涉。

优选地，所述翻转钩包括相互连接的驱动部件和定位部件，所述驱动部件的重量大于所述定位部件的重量；所述驱动部件与所述过渡钩可活动抵接。

优选地，所述翻转钩数量大于所述过渡钩数量，且在所述定位单元靠近所述支撑单元的顶部及底部均设置翻转钩。

优选地，所述支撑单元包括立柱与支脚，所述支脚设于所述立柱底部并与所述立柱连接；所述支撑单元还包括若干转轴，在所述立柱上从上往下依次平行设有若干通孔，所述转轴穿过所述翻转钩或所述过渡钩后插入所述通孔与所述立柱转动连接。

优选地，所述定位部件为直线型，所述定位部件的长度小于相邻两个且分别穿过翻转钩与穿过过渡钩的转轴之间的间距，所述驱动部件的长度大于相邻两个且分别穿过翻转钩与穿过过渡钩的转轴之间的间距。

优选地，在所述支撑单元上还设有用于对所述定位单元进行翻转角度限制的第一限位单元。

本实用新型还提供一种精定位料车，包括底盘、若干如上所述的零件定位装置，所述底盘包括用于支撑的框架、便于使所述框架移动的若干轮组、用于使料车可精准定位于料车定位装置的第二限位单元，若干轮组设于所述框架底部并与所述框架活动连接，所述第二限位单元设于所述框架上，若干零件定位装置设于所述框架上并与所述框架可拆卸连接。

优选地，所述第二限位单元包括设于所述框架底部进行限位的挡块、设于所述框架前端对料车进行前后方向限位的第一限位块、设于所述框架前端对料车进行前后左右方向限位的第二限位块，所述挡块、所述第一限位块、所述第二限位块均与所述框架连接。

优选地，所述轮组包括两个设于所述框架前端的且用于确定方向的定向轮、两个设于所述框架后端的且用于调整方向的万向轮、四个设于所述框架中部的且用于导向的导向轮，所述定向轮、所述万向轮、所述导向轮均与所述框架转动连接。

优选地，还包括用于对不同车型的料车进行检测的车型检测块、用于多个料车首尾相连的拖钩与拖杆、用于推动料车的推手，所述车型检测块设于所述框架上并与所述框架连接，所述拖钩设于所述框架前端并与所述框架固定连接，所述拖杆与所述推手均设于所述框架后端并与所述框架固定连接。

零件定位装置的工作原理：

在支撑单元上从下往上对定位单元进行排序，最底层的为第一层，在第一层上方的为第二层，依次类推。当零件往下放前，见图3为第一状态，当第一层零件下方时，见图4为第二状态，零件触碰第一层翻转钩的定位部件，第一层翻转钩的定位部件被第一层零件往下压，此时第一层翻转钩的驱动部件开始上翘，同时打向第一层过渡钩，第一层过渡钩联动翘起，继续打向第二层翻转钩的驱动部件，第二层翻转钩的驱动部件适当翘起，第二层翻转钩的定位部件适当下翻，使得第二层翻转钩能够托住第二层零件，此时将第二层零件往下放，见图5为第三状态，依次类推。零件放置时是从下往上放置，零件取出时是从上往下取出，因此，零件取出为零件放置的逆过程。当零件被取出时，第二层零件施加在第二层翻转钩定位部件的压力撤销，第二层翻转钩的驱动部件在自身重力作用下往下翻转，第二层翻转钩的定位部件在驱动部件的带动下往上翻转，这样，在后续取出第一层零件时将不会与第二层翻转钩的定位部件干涉，依次类推。利用翻转钩的翻转功能，使定位部件可以在放置零件时突出支撑单元靠近零件的纵向平面设置，在取出零件时定位部件回缩至支撑单元靠近零件的纵向平面内，避免对后续零件取出时造成干涉，这样，可以实现多层零件的依次有序地放置及取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)翻转钩与过渡钩的互动原理巧妙实现了零件多层装载及出件的功能；

(2)第二限位单元从多个位置对料车进行限位，使料车进入料车定位装置时可实现精准定位；

(3)车型检测块可以使料车定位装置轻易地识别不同车型的料车，避免错误装件。

附图说明

图1为本实用新型一种零件定位装置的结构示意图；

图2为翻转钩的结构示意图；

图3为本实用新型一种零件定位装置第一状态示意图；

图4为本实用新型一种零件定位装置第二状态示意图；

图5为本实用新型一种零件定位装置第三状态示意图；

图6为本实用新型一种零件定位装置第四状态示意图；

图7为底盘的结构示意图；

图8为本实用新型一种精定位料车的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、支撑单元；11、立柱；12、支脚；13、转轴；2、定位单元；21、翻转钩；211、驱动部件；212、定位部件；22、过渡钩；3、第一限位单元；31、导向件 4、底盘；41、框架；42、轮组；421、定向轮；422、万向轮；423、导向轮；43、第二限位单元；431、挡块；432、第一限位块；433、第二限位块；5、零件定位装置；6、车型检测块；7、拖钩；8、拖杆；9、推手；d为相邻两个转轴之间的间距；m为驱动部件的长度；n为定位部件的长度。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示为本实用新型一种零件定位装置的实施例，包括支撑单元 1和定位单元2，定位单元2包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩21和过渡钩22，翻转钩21一端与过渡钩22一端可活动抵接，翻转钩21另一端与过渡钩 22另一端均为自由端；翻转钩21自由端的端部突出支撑单元1的侧部设置，翻转钩21与过渡钩22均与支撑单元1转动连接，翻转钩21可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出支撑单元1侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；过渡钩22也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。

作为本实用新型的一个实施方式，翻转钩21包括相互连接的驱动部件211 和定位部件212，驱动部件211的重量大于定位部件212的重量；驱动部件211 与过渡钩22可活动抵接。

驱动部件211用于驱动定位部件212进行翻转，定位部件212用于对零件进行定位及支撑，驱动部件211的重量大于定位部件212的重量，便于在零件取出且定位部件212的受力消失后，驱动部件211利用自身的重量驱动定位部件212 进行翻转，使原来在零件放置状态下突出支撑单元1靠近零件的纵向平面设置的定位部件212在翻转后回缩至支撑单元1内，避免对后续下一层零件取出时造成干涉。在零件处于放置状态时，翻转钩21的驱动部件211与过渡钩22是活动抵接的，在零件取出后，翻转钩21的驱动部件211与过渡钩22是分离互不接触的。

作为本实用新型的一个实施方式，翻转钩21数量大于过渡钩22数量，且在定位单元2靠近支撑单元1的顶部及底部均设置翻转钩21。

翻转钩21用于定位与支撑零件，过渡钩22用于传递翻转钩21的驱动力，因此过渡钩22设置在两个翻转钩21之间，所以，从总体上来说，作为最优的设置，翻转钩21的数量大于过渡钩22的数量；将支撑单元1的最上方及最下方均设置翻转钩21而非过渡钩22也是从整体上实现资源的最优配置考虑的，可以节约占地空间，满足零件放置层数的最大化。

作为本实用新型的一个实施方式，支撑单元1包括立柱11与支脚12，支脚 12设于立柱11底部并与立柱11连接；支撑单元1还包括若干转轴13，在立柱 11上从上往下依次平行设有若干通孔，转轴13穿过翻转钩21或过渡钩22后插入所述通孔与立柱11转动连接。

立柱11用于对翻转钩21和过渡钩22进行支撑，支脚12用于与料车连接，使立柱11可固定于料车上；转轴13用于实现翻转钩21、过渡钩22与支撑单元 1的转动连接。

作为本实用新型的一个实施方式，定位部件212为直线型，定位部件212的长度n小于相邻两个且分别穿过翻转钩21与穿过过渡钩22的转轴13之间的间距d，驱动部件211的长度m大于相邻两个且分别穿过翻转钩21与穿过过渡钩 22的转轴13之间的间距d。

直线型的定位部件212便于通过悬挂方式对零件进行定位与支撑，定位部件 212的长度n小于相邻两个转轴13的间距d是为了在零件取出后，定位部件212 在驱动部件211的带动下进行翻转时可回缩至立柱11靠近零件的竖直平面内，避免对下一层零件的取出造成干涉；驱动部件211的长度m大于相邻两个转轴 13之间的间距d是为了使零件在放置时，在零件对定位部件212的施力下，驱动部件211朝向定位部件212翻转，使驱动部件211可以与过渡钩22活动抵接以便于过渡钩22带动上一层翻转钩21的驱动部进行翻转。

作为本实用新型的一个实施方式，在支撑单元1上还设有用于对定位单元2 进行翻转角度限制的第一限位单元3。

如图1所示，第一限位单元3与立柱11固定连接，在翻转钩21进行翻转时通过对驱动部件211或定位部件212进行阻挡以达到限位功能，使翻转钩21在工作时可以对零件进行稳固地支撑，在非工作状态可以实现回缩至突出支撑单元1的立柱11的侧部，避免零件取放时的干涉。第一限位单元3在过渡钩22进行翻转时也起限位作用，使过渡钩22可以实现与翻转钩21的更优配合，辅助翻转钩21的翻转。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括导向件31，导向件31固定设于立柱11上且靠近顶部位置。

导向件31起导向作用，使零件在放置时可以与定位部件212对齐，在零件放置后可以最大地发挥定位部件212的定位与支撑作用。具体地，导向件31可采用一整条圆形铁杆折弯而成，安装于立柱11顶部，在水平方向上对零件进行限位，防止发生颤动。

实施例2

如图7至图8所示为本实用新型一种精定位料车的实施例，包括底盘4、若干如上述的零件定位装置5，底盘4包括用于支撑的框架41、便于使框架41移动的若干轮组42、用于使料车可精准定位于料车定位装置的第二限位单元43，若干轮组42设于框架41底部并与框架41活动连接，第二限位单元43设于框架 41上，若干零件定位装置5设于框架41上并与架可拆卸连接。

底盘4上设置有较多构件，可以使料车实现精准地定位到料车定位装置上，也可以便于料车上下料的移动及多层料车在运输过程中进行堆叠放置；零件定位装置5用于对多层的零件进行定位及支撑，为后续的零件装配提供便利，框架 41起支撑作用，轮组42实现框架41的移动，第二限位单元43对料车进行限位，使料车可精准地定位在料车定位装置中，为后续机械手对料车上的零件进行抓取减小了装配误差，提高后续汽车的装配质量。定位装置与框架41可拆卸连接便于对定位装置或框架41进行安装与拆卸，以及便于后续的维护。

作为本实用新型的一个实施方式，第二限位单元43包括设于框架41底部进行限位的挡块431、设于框架41前端对料车进行前后方向限位的第一限位块432、设于框架41前端对料车进行前后左右方向限位的第二限位块433，挡块431、第一限位块432、第二限位块433均与框架41连接。

挡块431用于对框架41底部进行限位，第一限位块432用于对料车的前后方向进行限位，第二限位块433除了具有对料车的前后方向的限位功能之外，还具有对料车左右方向进行限位的作用。具体地，框架41可以采用田字形，简单又可靠；第一限位块432可以是V型的，与料车定位装置上的限位块进行配合，一个作为公端，一个作为母端，进行匹配，实现精准地定位。

作为本实用新型的一个实施方式，轮组42包括两个设于框架41前端的且用于确定方向的定向轮421、两个设于框架41后端的且用于调整方向的万向轮422、四个设于框架41中部的且用于导向的导向轮423，定向轮421、万向轮422、导向轮423均与框架41转动连接。

定向轮421用于在框架41前端进行定向，万向轮422用于在框架41后端进行调向，导向轮423用于在料车推入料车定位装置后实现导向，与料车定位装置中的导轨相配合，不仅使料车保持了固定的运动方向，还减少了摩擦阻力，而且提高了料车的在料车定位装置中的定位精度。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括用于对不同车型的料车进行检测的车型检测块6、用于多个料车首尾相连的拖钩7与拖杆8、用于推动料车的推手 9，车型检测块6设于框架41上并与框架41连接，拖钩7设于框架41前端并与框架41固定连接，拖杆8与推手9均设于框架41后端并与框架41固定连接。

不同车型需要用到不同的装配零件，由于不同的装配零件具有不同的结构及在汽车装配过程中在车体上的装配位置也不一样，故对应的料车也是不同的，车型检测块6用于对料车进行检测，不同车型的料车的车型检测块6在框架41上设置的位置是不同的，配合料车定位装置上的感应器，由此来识别不同车型的料车，防止上错零件。因此，不同车型检测块6可根据需要安装在框架41上的不同位置。拖钩7与拖杆8主要用于多个料车的首尾相连，方便料车的转运，其中拖杆8可立起，防止推车时磕碰人的小腿。推手9可以给料车推动时提供方便，具体地，推手9设置在框架41后端并位于万向轮422旁边，方便推车时调整方向。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括基板，基板可拆卸安装于框架41 前端与后端，用于与零件定位装置5进行安装连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件定位装置，其特征在于，包括支撑单元(1)和定位单元(2)，所述定位单元(2)包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩(21)和过渡钩(22)，所述翻转钩(21)一端与所述过渡钩(22)一端可活动抵接，所述翻转钩(21)另一端与所述过渡钩(22)另一端均为自由端；所述翻转钩(21)自由端的端部突出所述支撑单元(1)的侧部设置，所述翻转钩(21)与所述过渡钩(22)均与所述支撑单元(1)转动连接，所述翻转钩(21)可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出所述支撑单元(1)侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；所述过渡钩(22)也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。

2.根据权利要求1所述的零件定位装置，其特征在于，所述翻转钩(21)包括相互连接的驱动部件(211)和定位部件(212)，所述驱动部件(211)的重量大于所述定位部件(212)的重量；所述驱动部件(211)与所述过渡钩(22)可活动抵接。

3.根据权利要求2所述的零件定位装置，其特征在于，所述翻转钩(21)数量大于所述过渡钩(22)数量，且在所述定位单元(2)靠近所述支撑单元(1)的顶部及底部均设置翻转钩(21)。

4.根据权利要求2或3所述的零件定位装置，其特征在于，所述支撑单元(1)包括立柱(11)与支脚(12)，所述支脚(12)设于所述立柱(11)底部并与所述立柱(11)连接；所述支撑单元(1)还包括若干转轴(13)，在所述立柱(11)上从上往下依次平行设有若干通孔，所述转轴(13)穿过所述翻转钩(21)或所述过渡钩(22)后插入所述通孔与所述立柱(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的零件定位装置，其特征在于，所述定位部件(212)为直线型，所述定位部件(212)的长度n小于相邻两个且分别穿过翻转钩(21)与穿过过渡钩(22)的转轴(13)之间的间距d，所述驱动部件(211)的长度m大于相邻两个且分别穿过翻转钩(21)与穿过过渡钩(22)的转轴(13)之间的间距d。

6.根据权利要求5所述的零件定位装置，其特征在于，在所述支撑单元(1)上还设有用于对所述定位单元(2)进行翻转角度限制的第一限位单元(3)。

7.一种精定位料车，其特征在于，包括底盘(4)、若干如权利要求1至6任一项所述的零件定位装置(5)，所述底盘(4)包括用于支撑的框架(41)、便于使所述框架(41)移动的若干轮组(42)、用于使料车可精准定位于料车定位装置的第二限位单元(43)，若干轮组(42)设于所述框架(41)底部并与所述框架(41)活动连接，所述第二限位单元(43)设于所述框架(41)上，若干零件定位装置(5)设于所述框架(41)上并与所述框架(41)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的精定位料车，其特征在于，所述第二限位单元(43)包括设于所述框架(41)底部进行限位的挡块(431)、设于所述框架(41)前端对料车进行前后方向限位的第一限位块(432)、设于所述框架(41)前端对料车进行前后左右方向限位的第二限位块(433)，所述挡块(431)、所述第一限位块(432)、所述第二限位块(433)均与所述框架(41)连接。

9.根据权利要求7或8所述的精定位料车，其特征在于，所述轮组(42)包括两个设于所述框架(41)前端的且用于确定方向的定向轮(421)、两个设于所述框架(41)后端的且用于调整方向的万向轮(422)、四个设于所述框架(41)中部的且用于导向的导向轮(423)，所述定向轮(421)、所述万向轮(422)、所述导向轮(423)均与所述框架(41)转动连接。

10.根据权利要求9所述的精定位料车，其特征在于，还包括用于对不同车型的料车进行检测的车型检测块(6)、用于多个料车首尾相连的拖钩(7)与拖杆(8)、用于推动料车的推手(9)，所述车型检测块(6)设于所述框架(41)上并与所述框架(41)连接，所述拖钩(7)设于所述框架(41)前端并与所述框架(41)固定连接，所述拖杆(8)与所述推手(9)均设于所述框架(41)后端并与所述框架(41)固定连接。

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