CN214645955U - 一种塑料螺纹连接件安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料螺纹连接件安装设备，包括工作台、扭矩输出装置、扭矩控制器以及多个可与扭矩输出装置对位的安装工位，扭矩输出装置与扭矩控制器电连接，扭矩输出装置连接在电机手臂上，电机手臂连接在工作台上。本实用新型可在扭矩控制器中预设多种扭矩参数值并始终保存，并与每个安装工位实现信号连接，不同安装工位对应不同扭矩，通过扭矩输出装置精确、稳定地输出扭矩，解决了现有市面上手动扳手易受人为因素影响，电动扭矩扳手不能设置多种参数、无法断电保存、需要每次调整参数、需要操作人员熟记各种扭矩参数值，气动扭矩扳手精度低等问题，确保塑料螺纹连接件以精确、一致的配合力完成安装。

Description

一种塑料螺纹连接件安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种泵产品装配工装，更具体地说，它涉及一种塑料螺纹连接件安装设备。

背景技术

相对于金属、石材、木材，塑料制品具有成本低、可塑性强、耐特定介质腐蚀等优点，因此在泵类产品中应用较为广泛，例如隔膜泵上的塑料螺纹连接件，但由于其塑料特性，装配塑料螺纹连接件时，需要控制扭矩，保证扭矩精度，避免因扭矩过大或过小而而产生预紧力不够或塑料件碎裂问题。现行泵产品上采用的塑料螺纹连接件装配方法主要有：1、使用普通手动扳手人力拧紧；2、使用手动扭矩扳手人力拧紧；3、使用电动扭矩扳手拧紧；4、使用气动扭矩扳手拧紧。但是，在使用普通手动扳手和手动扭矩扳手进行塑料螺纹连接件装配时，容易受不同操作者的力度、操作习惯及经验等人为因素影响，无法精确统一塑料螺纹连接件拧紧的扭矩；电动扭矩扳手不仅成本较高，而且断电后无法储存扭矩参数，因此每次使用时都要重新设置扭矩值，并且其回转精度不高，扭矩误差大；气动扭矩扳手因易受压缩空气源稳定性影响，精度值不高，且扭矩值较大，不适用于软连接、低扭矩的装配件安装。公开号为CN103551842A的发明专利于2014年2月5日公开了一种膜片安装装置，涉及液晶显示装置的制造技术领域。所述膜片安装装置包括：承载机构；滑轨；滑动装配在滑轨上并用于吸取和放下膜片的机械臂，其中，机械臂的吸盘装置具有吸取膜片的吸盘以及使膜片插入侧折弯的吹气装置；驱动机械臂滑动的驱动装置；以及控制机械臂和驱动装置的控制装置。该膜片安装装置通过机械臂来移动膜片，并通过吸盘装置的吸盘和吹气装置来吸取膜片并使膜片折弯，且折弯后的膜片能够插入到胶框内，同时，通过控制装置来进行各个执行动作，实现了自动化，提高了背光模组的生产效率。但该装置是用于液晶显示装置的生产装配，液晶显示装置的产品结构及生产要求与泵类产品相差很大，因此该装置对于泵类产品的生产装配借鉴意义不大。

实用新型内容

现行的泵产品上塑料螺纹连接件安装所用工具无法保证扭矩精度，每个塑料螺纹连接件安装后的配合力一致性较差，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种扭矩精度高，可确保塑料螺纹连接件安装配合力一致性的塑料螺纹连接件安装设备。

本实用新型的技术方案是：一种塑料螺纹连接件安装设备，包括工作台、扭矩输出装置、扭矩控制器以及多个可与扭矩输出装置对位的安装工位，扭矩输出装置与扭矩控制器电连接，扭矩输出装置连接在电机手臂上，电机手臂连接在工作台上。本实用新型可在扭矩控制器中预设多种扭矩参数值并始终保存，并与每个安装工位实现信号连接，不同安装工位对应不同扭矩，通过扭矩输出装置精确、稳定地输出扭矩，解决了现有市面上手动扳手易受人为因素影响，电动扭矩扳手不能设置多种参数、无法断电保存、需要每次调整参数、需要操作人员熟记各种扭矩参数值，气动扭矩扳手精度低等问题，确保塑料螺纹连接件以精确、一致的配合力完成安装。

作为优选，各安装工位排列成直线，所述电机手臂为折叠结构，包括摇臂A和摇臂B，摇臂B转动连接在工作台上，摇臂A与摇臂B铰接，扭矩输出装置连接在摇臂A自由端。各安装工位排列成直线，可以适应狭长形状、减少生产车间人、物流通道占用的工作台，折叠结构的电机手臂可以灵活调整位置以对应不同安装工位。

作为另选，各安装工位排列成圆弧形，所述电机手臂为单体结构，扭矩输出装置连接在电机手臂一端，电机手臂另一端转动连接在工作台上。如果场地宽敞，也可采用单体结构的电机手臂及弧线排列的安装工位的布局。

作为优选，安装工位包括托圈，托圈上设有可与所述螺纹连接件底部的凸台适配的中心孔以及与螺纹连接件底部的销孔适配插接的定位销。这样安装工位可以与螺纹连接件形成形状匹配，稳定地支撑、定位螺纹连接件。

作为优选，各安装工位旁一一对应地安装有工件传感器。设置工件传感器可提高本塑料螺纹连接件安装设备的自动化、智能化程度，螺纹连接件放置到安装工位上，被对应的工件传感器检测到后，扭矩控制器即可自动调用相应的扭矩参数值。

作为优选，扭矩输出装置的输出端设有可拆卸的转头，转头底部设有向下开口并与所述螺纹连接件的顶部旋合件适配的空腔，空腔内设有对顶部旋合件插接定位的转头销。通过空腔对螺纹连接件的顶部旋合件的径向定位，以及转头销与顶部旋合件的插接定位，转头可以与顶部旋合件形成匹配，将顶部旋合件夹持定位，将扭矩传递到顶部旋合件上，提供螺纹连接件的安装动力。

作为优选，所述电机手臂自由端设有控制杆，控制杆上设有控制扭矩输出装置的按钮。控制杆用于把持电机手臂自由端，以将扭矩输出装置移到安装工位上。

作为优选，扭矩输出装置为步进电机。步进电机可保证螺纹连接件扭紧速度保持匀速，解决了现有手动扳手、手动扭矩扳手扭紧时速度不均匀、对操作人员技能要求高的问题。并且因步进电机每一步的精度都较高，不会将上一步的误差累计到下一步，具备较好的位置精度和运动重复性，因此可以保证每一次的扭矩精度。

本实用新型的有益效果是：

扭矩输出精度高，一致性好。本实用新型通过扭矩输出装置精确、稳定地输出扭矩，解决了现有市面上手动扳手易受人为因素影响，电动扭矩扳手不能设置多种参数、无法断电保存、需要每次调整参数、需要操作人员熟记各种扭矩参数值，气动扭矩扳手精度低等问题，确保塑料螺纹连接件以精确、一致的配合力完成安装。

功能多，用途广。本实用新型中转头可以设置不同的规格用于不同尺寸的塑料件，与扭矩输出装置进行可拆卸式的连接，再配合多工位设计，可以实现一台设备满足多种规格零件作业的功能，减少了采购成本，便于设备的管理、维护。

方便生产。本实用新型采用扭矩输出装置输出扭矩，保证了螺纹连接件扭紧速度保持匀速，可降低对操作人员的技能要求，方便生产。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种侧视；

图3为图2中A处的局部结构示意图；

图4为图2中B处的局部结构示意图；

图5为本实用新型中转头的一种结构示意图；

图6为本实用新型中所加工的隔膜组件的一种结构示意图；

图7为本实用新型中所加工的隔膜组件的零件爆炸图。

图中，1-转头，2-扭矩输出装置，3-控制杆，4-摇臂A，5-摇臂B，6-扭矩控制器，7-工作台，8-一号传感器，9-二号传感器，10-三号传感器，11-一号工位，12-二号工位，13-三号工位，14-隔膜组件，15-停止按钮，16-启动按钮，17-隔膜前推板，18-隔膜，19-隔膜后推板，20-转头固定孔，21-转头销，22-托圈，23-定位销，24-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至图7所示，一种塑料螺纹连接件安装设备，包括工作台7、扭矩输出装置2、扭矩控制器6以及三个可与扭矩输出装置2对位的安装工位，三个安装工位分别为一号工位11、二号工位12和三号工位13，各安装工位旁一一对应地安装有工件传感器，分别为一号传感器8、二号传感器9、三号传感器10。所述塑料螺纹连接件为隔膜泵上的隔膜组件14，隔膜组件14包括自顶部至底部依次为隔膜前推板17、隔膜18和隔膜后推板19，隔膜后推板19顶部设有螺柱，螺柱需贯穿隔膜18后与隔膜前推板17螺纹旋合，隔膜前推板17上设有一对转头固定孔20。扭矩输出装置2为步进电机，扭矩输出装置2与扭矩控制器6电连接，扭矩控制器6上设有显示屏24，可显示各工位扭矩参数值，并且可触摸输入或修改数值。扭矩控制器6、扭矩输出装置2固定在电机手臂上，电机手臂连接在工作台7上。各安装工位排列成直线，所述电机手臂为折叠结构，包括摇臂A4和摇臂B5，摇臂B5转动连接在工作台7上，摇臂A4与摇臂B5铰接，扭矩输出装置2连接在摇臂A4自由端。安装工位包括托圈22，托圈22上设有可与所述螺纹连接件底部的凸台适配的中心孔以及与螺纹连接件底部的销孔适配插接的定位销23。扭矩输出装置2的输出端设有可拆卸的转头1，转头1底部设有向下开口并与所述螺纹连接件的顶部旋合件，即隔膜前推板17适配的空腔，空腔内设有与转头固定孔20配合从而对顶部旋合件插接定位的转头销21。所述电机手臂自由端设有控制杆3，控制杆3上设有控制扭矩输出装置2的停止按钮15和启动按钮16。

使用本实用新型进行隔膜组件14装配时，先在扭矩控制器6内设置好各个传感器对应的扭矩参数，当隔膜组件14安设到某一工位固定，该工位处的传感器灯将会亮，然后扭矩控制器6将会数显该处已预设的扭矩值，供使用者选定。握住控制杆3，摇动所述电机手臂，使得转头1与隔膜组件14连接，按下控制杆3的启动键，扭矩输出装置2带动隔膜组件14匀速转动，当达到设定扭矩值时，扭矩输出装置2将自动停止运行。

实施例2：

各安装工位排列成圆弧形，所述电机手臂为单体结构，扭矩输出装置2连接在电机手臂一端，电机手臂另一端转动连接在工作台7上。安装工位、工件传感器各为四个。其余同实施例1。

Claims (8)

1.一种塑料螺纹连接件安装设备，其特征是包括工作台（7）、扭矩输出装置（2）、扭矩控制器（6）以及多个可与扭矩输出装置（2）对位的安装工位，扭矩输出装置（2）与扭矩控制器（6）电连接，扭矩输出装置（2）连接在电机手臂上，电机手臂连接在工作台（7）上。

2.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是各安装工位排列成直线，所述电机手臂为折叠结构，包括摇臂A（4）和摇臂B（5），摇臂B（5）转动连接在工作台（7）上，摇臂A（4）与摇臂B（5）铰接，扭矩输出装置（2）连接在摇臂A（4）自由端。

3.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是各安装工位排列成圆弧形，所述电机手臂为单体结构，扭矩输出装置（2）连接在电机手臂一端，电机手臂另一端转动连接在工作台（7）上。

4.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是安装工位包括托圈（22），托圈（22）上设有可与所述螺纹连接件底部的凸台适配的中心孔以及与螺纹连接件底部的销孔适配插接的定位销（23）。

5.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是各安装工位旁一一对应地安装有工件传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是扭矩输出装置（2）的输出端设有可拆卸的转头（1），转头（1）底部设有向下开口并与所述螺纹连接件的顶部旋合件适配的空腔，空腔内设有对顶部旋合件插接定位的转头销（21）。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是所述电机手臂自由端设有控制杆（3），控制杆（3）上设有控制扭矩输出装置（2）的按钮。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是扭矩输出装置（2）为步进电机。

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