CN214643800U - 调度机器人防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的调度机器人防撞装置，包括弧形滑板，所述弧形滑板的两侧固定安装有连接板，所述连接板的底端设有安装板，所述安装板安装在机器人上，且连接板和安装板上开设有贯穿设置的螺纹孔，所述螺纹孔内竖直插接有紧固螺栓，所述弧形滑板内腔底端固定安装有内固定板，所述内固定板的内侧面通过第一减震组件连接有弹性垫，所述弹性垫的顶端通过第二减震组件连接在弧形滑板的内侧壁，本防撞装置安装方法简单，可适用于机器人不同位置的防撞，且弧形滑板和内部的减震组件提高了弧形滑板的防撞性能，防撞效果好，实用性好。

Description

调度机器人防撞装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为调度机器人防撞装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。现有的机器人防撞装置大多是安装在底座上，调度机器人在移动工作时，其他部分也有可能会发生碰撞，但是现有的防撞装置不便于安装，防撞装置存在一定的局限性，且现有的防撞装置内部结构简单，防撞效果差，实用性差，为此，我们提出调度机器人防撞装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供调度机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人防撞装置不便于安装和防撞效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

调度机器人防撞装置，包括弧形滑板，所述弧形滑板的两侧固定安装有连接板，所述连接板的底端设有安装板，所述安装板安装在机器人上，且连接板和安装板上开设有贯穿设置的螺纹孔，所述螺纹孔内竖直插接有紧固螺栓，所述弧形滑板内腔底端固定安装有内固定板，所述内固定板的内侧面通过第一减震组件连接有弹性垫，所述弹性垫的顶端通过第二减震组件连接在弧形滑板的内侧壁。

进一步的：所述第一减震组件包括连接柱，所述连接柱为伸缩柱，且连接柱的底端固定连接在弹性垫上，所述连接柱上套接有减震弹簧。

进一步的：所述第二减震组件包括第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的顶端固定连接在弹性垫的下表面，所述第一连接弹簧的底端固定连接在第二减震垫的上表面。

进一步的：所述第二减震垫截面呈弧形，且第二减震垫的下表面固定连接有若干组第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的底端固定连接在弧形滑板的内侧壁。

进一步的：所述安装板的内侧面固定连接有第一减震垫，所述第一减震垫的上表面设置有橡胶垫，且橡胶垫的另一侧贴合在连接板的底端。

进一步的：所述弧形滑板的外表面喷涂有光滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过弧形滑板将两组安装板和连接板安装在一起，再通过紧固螺栓将安装板安装在机器人的防撞位置，连接方法简单且连接稳定，增强了防撞装置的实用性，弧形滑板为弧形状的接触面，在弧形滑板受力时，将碰撞力从弧形状的接触面两侧分解，减小了传导在机器人上的力，防撞效果好。

2、弧形滑板内的第一减震组件和第二减震组件有减震缓冲的作用，弧形滑板受力时，能够吸收部分碰撞力，减小了传导在机器人上的力，进一步提高了弧形滑板的防撞性能，保护效果好，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、弧形滑板；2、安装板；3、连接板；4、紧固螺栓；5、螺纹孔；6、第一减震垫；7、橡胶垫；8、内固定板；9、连接柱；10、减震弹簧；11、弹性垫；12、第二减震垫；13、第一连接弹簧；14、第二连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：调度机器人防撞装置，包括弧形滑板1，弧形滑板1的两侧固定安装有连接板3，连接板3的底端设有安装板2，安装板2安装在机器人上，且连接板3和安装板2上开设有贯穿设置的螺纹孔5，螺纹孔5内竖直插接有紧固螺栓4，弧形滑板1内腔底端固定安装有内固定板8，内固定板8的内侧面通过第一减震组件连接有弹性垫11，弹性垫11的顶端通过第二减震组件连接在弧形滑板1的内侧壁，在使用时，在调度机器人的防撞位置开设好安装孔，再通过安装板2、连接板3和紧固螺栓4将弧形滑板1安装在防撞位置，弧形滑板1的接触面为弧形状的，在受力时，会将碰撞力从弧形面的两侧进行分解，减小了传导在机器人上的力，防撞效果好，第一减震组件和第二减震组件有减震缓冲的作用，能吸收部分撞击力，减小了传导在机器人上的力，防撞性能好。

请参照图3，其中，优选的，第一减震组件包括连接柱9，连接柱9为伸缩柱，且连接柱9的底端固定连接在弹性垫11上，连接柱9上套接有减震弹簧10，连接柱9、减震弹簧10和弹性垫11的配合使用，减小了传导在内固定板8上的力。

请参照图3，优选的，第二减震组件包括第一连接弹簧13，第一连接弹簧13的顶端固定连接在弹性垫11的下表面，第一连接弹簧13的底端固定连接在第二减震垫12的上表面。

请参照图3，优选的，第二减震垫12截面呈弧形，且第二减震垫12的下表面固定连接有若干组第二连接弹簧14，第二连接弹簧14的底端固定连接在弧形滑板1的内侧壁，在弧形滑板1受力时，第二连接弹簧14受力向内移动，带动了第二减震垫12、第一连接弹簧13、和弹性垫11向下压缩，在压缩过程中，能够吸收碰撞的力，既减小了传导在内固定板8和机器人上的力，有效保护了机器人，防撞效果好，实用性好。

请参照图1和图2，优选的，安装板2的内侧面固定连接有第一减震垫6，第一减震垫6的上表面设置有橡胶垫7，且橡胶垫7的另一侧贴合在连接板3的底端，第一减震垫6和橡胶垫7的设置，从侧方向减小了传导在机器人安装位置的力，进一步提高了防撞装置的防撞能力。

实施例2：

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：弧形滑板1的外表面喷涂有光滑层，光滑层为光滑的涂料层，光滑的面再次提高了弧形滑板1的防撞能力。

工作原理：在使用本实用新型时，首先，将弧形滑板1与两侧的安装板2、连接板3安装好，在调度机器人的防撞位置开设好安装孔，通过紧固螺栓4将防撞装置安装在机器人上，在机器人发生碰撞时，弧形滑板1首先接触碰撞力，将碰撞力从弧形状的接触面两侧分解，减小了传导在机器人上的力，防撞效果好，其中，弧形滑板1内的第二连接弹簧14在受力时向下移动，带动了第二减震垫12、第一连接弹簧13、和弹性垫11向下压缩，在压缩过程中，能够吸收碰撞的力，既减小了传导在内固定板8上的力，有效保护了机器人，防撞效果好，实用性好，在碰撞力消失后，能够快速回位，方便下次的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.调度机器人防撞装置，包括弧形滑板（1），其特征在于：弧形滑板（1）的两侧固定安装有连接板（3），连接板（3）的底端设有安装板（2），安装板（2）安装在机器人上，且连接板（3）和安装板（2）上开设有贯穿设置的螺纹孔（5），螺纹孔（5）内竖直插接有紧固螺栓（4），弧形滑板（1）内腔底端固定安装有内固定板（8），内固定板（8）的内侧面通过第一减震组件连接有弹性垫（11），弹性垫（11）的顶端通过第二减震组件连接在弧形滑板（1）的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的调度机器人防撞装置，其特征在于：第一减震组件包括连接柱（9），连接柱（9）为伸缩柱，且连接柱（9）的底端固定连接在弹性垫（11）上，连接柱（9）上套接有减震弹簧（10）。

3.根据权利要求1所述的调度机器人防撞装置，其特征在于：第二减震组件包括第一连接弹簧（13），第一连接弹簧（13）的顶端固定连接在弹性垫（11）的下表面，第一连接弹簧（13）的底端固定连接在第二减震垫（12）的上表面。

4.根据权利要求3所述的调度机器人防撞装置，其特征在于：第二减震垫（12）截面呈弧形，且第二减震垫（12）的下表面固定连接有若干组第二连接弹簧（14），第二连接弹簧（14）的底端固定连接在弧形滑板（1）的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的调度机器人防撞装置，其特征在于：安装板（2）的内侧面固定连接有第一减震垫（6），第一减震垫（6）的上表面设置有橡胶垫（7），且橡胶垫（7）的另一侧贴合在连接板（3）的底端。

6.根据权利要求1所述的调度机器人防撞装置，其特征在于：弧形滑板（1）的外表面喷涂有光滑层。

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