CN214643725U - 附件粘结夹具及附件粘结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种附件粘结夹具，包括：基座；夹具组件，夹具组件包括夹具盘、驱动件及两个以上拾取件，夹具盘与基座连接，驱动件与夹具盘连接，且拾取件与驱动件驱动连接，拾取件用于拾取和释放附件；定位组件，定位组件与基座连接，定位组件用于识别附件和玻璃位的置。上述附件粘结夹具，在使用过程中，由于附件粘结夹具上设有两个以上拾取件，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

Description

附件粘结夹具及附件粘结装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，特别是涉及一种附件粘结夹具及附件粘结装置。

背景技术

随着汽车工业技术的发展，出现了汽车玻璃生产加工技术，生产汽车上的前挡风玻璃、后挡挡风玻璃、车门玻璃、天窗玻璃等类型。由于科技的进步，玻璃的生产实现自动化流水线生产，其中对于玻璃上附件的粘结也是通过机械手臂在自动化操作程序下完成。传统技术中，通用型夹具安装在机械手上，拾取件的间距设计为100mm，拾取件的数量基于需要粘结的附件个数，拾取件的形状基于附件的形状设计。由于附件的安装位置基于玻璃，附件的粘结时必须每次单独粘结，然后拍照识别位置，再粘结下一个附件，如此反复完成玻璃的所有附件的粘结。这样的附件粘结方式效率太低，生产节拍时间长，且粘结的相对位置不稳定，误差较大，常会发生位置的偏移。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种附件粘结夹具及附件粘结装置，能够有效实现附件的整体装配，提高附件的装配精度和粘结效率。

一种附件粘结夹具，包括：基座；夹具组件，所述夹具组件包括夹具盘、驱动件及两个以上拾取件，所述夹具盘与所述基座连接，所述驱动件与所述夹具盘连接，且所述拾取件与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述拾取件拾取或者释放附件；定位组件，所述定位组件与所述基座连接，所述定位组件用于识别附件和玻璃的位置。

上述附件粘结夹具，在组装过程中，首先将夹具盘与基座连接；接着；驱动件装设在夹具盘上；然后，将拾取件与驱动件驱动连接；最后，将定位组件与基座连接。在使用过程中，首先，将基座与机械臂的操作部连接；然后，控制组件控制定位组件获取所需粘结附件的玻璃的位置信息；接着，控制件控制拾取件拾取附件；最后，机械臂运动到玻璃所需粘结附件的位置，将附件粘结到玻璃上。如此，由于附件粘结夹具上设有两个以上拾取件，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

在其中一个实施例中，所述基座包括安装座与连接座，所述安装座与所述连接座连接，所述夹具盘与所述定位组件间隔设置于所述连接座上。

在其中一个实施例中，所述连接座上设有倾斜设置的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面呈夹角设置，且所述第一连接面与所述第二连接面之间的夹角θ大于180°且小于360°，所述夹具盘与所述第一连接面连接，所述定位组件与所述第二连接面连接。

在其中一个实施例中，所述附件粘结夹具还包括连接盘，所述夹具盘通过所述连接盘与第二连接面可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述连接盘包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述夹具盘上，所述第二连接部设置于所述第二连接面上，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述夹具组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接。

在其中一个实施例中，所述压力传感器为两个以上，且所述压力传感器与所述驱动件一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述驱动件为两个以上，所述驱动件与所述拾取件一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括定位件与护罩，所述定位件通过所述护罩与所述基座连接，所述定位件用于识别附件和玻璃的位置。

在其中一个实施例中，所述拾取件包括相对设置的第一拾取部与第二拾取部，所述第一拾取部与所述第二拾取部均与驱动件驱动连接，在所述驱动件的作用下，所述第一拾取部与所述第二拾取部能相互靠近或远离运动。

一种附件粘结装置，包括机械臂、控制件及上述的附件粘结夹具，所述机械臂上设有操作部，所述操作部与所述基座可拆卸连接，所述控制件与所述机械臂电性连接。

上述附件粘结装置，在组装过程中，首先将夹具盘与基座连接；接着；驱动件装设在夹具盘上；然后，将拾取件与驱动件驱动连接；最后，将定位组件与基座连接。在使用过程中，首先，将基座与机械臂的操作部连接；然后，控制组件控制定位组件获取所需粘结附件的玻璃的位置信息；接着，控制件控制拾取件拾取附件；最后，机械臂运动到玻璃所需粘结附件的位置，将附件粘结到玻璃上。如此，由于附件粘结夹具上设有两个以上拾取件，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的附件粘结夹具的结构示意图一；

图2为一实施例中所述的附件粘结夹具的结构示意图二。

附图标记说明：

100、附件粘结夹具；110、基座；111、安装座；112、连接座；1121、第一连接面；1122、第二连接面；120、夹具组件；121、夹具盘；122、驱动件；123、拾取件；1231、第一拾取部；1232、第二拾取部；124、压力传感器；130、定位组件；131、定位件；132、护罩；1321、识别孔；140、连接盘；141、第一连接部；142、第二连接部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种附件粘结夹具100，包括：基座110；夹具组件120及定位组件130。夹具组件120包括夹具盘121、驱动件122及两个以上拾取件123。夹具盘121与基座110连接，驱动件122与夹具盘121连接，且拾取件123与驱动件122驱动连接。拾取件123用于拾取或释放附件。定位组件130与基座110连接，定位组件130用于识别附件和玻璃的位置。

上述附件粘结夹具100，在组装过程中，首先将夹具盘121与基座110连接；接着；驱动件122装设在夹具盘121上；然后，将拾取件123与驱动件122驱动连接；最后，将定位组件130与基座110连接。在使用过程中，首先，将基座110与机械臂的操作部连接，然后，控制组件控制定位组件130获取所需粘结附件的玻璃的位置信息；接着，控制件控制拾取件123拾取附件；最后，机械臂运动到玻璃所需粘结附件的位置，将附件粘结到玻璃上。如此，由于附件粘结夹具100上设有两个以上拾取件123，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件130获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

需要说明的是，拾取件123与驱动件122驱动连接应理解为，拾取件123与驱动件122连接，驱动件122作为动力源，驱动拾取件123运动。其中，拾取件123的结构形式有多种，比如，拾取件123为抓爪结构，也可为吸嘴或者磁盘等结构。

进一步地，请参阅图1与图2，驱动件122为两个以上，驱动件122与拾取件123一一对应设置。

具体地，请参阅图1与图2，驱动件122与拾取件123均为四个，但并不以此为限。如此，有利于提高驱动件122对拾取件123的驱动效率，当需要不同粘结压力时，能够实现粘结压力的区别控制，进而提高拾取件123对附件的粘结效果，提高工作效率。

可选地，驱动件122可为电机、气缸、油缸或其它驱动装置。

具体地，请参阅图1，驱动件122为气缸。如此驱动方式操作简单，复位方便，易于安装维护，同时能够保证附件粘结的稳定性和粘结质量，提高附件粘结效率，降低生产成本。本实施例仅提供一种驱动件122的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，基座110包括安装座111与连接座112，安装座111与连接座112连接。夹具盘121与定位组件120间隔设置于连接座112上。如此，有利于使得附件粘结夹具100结构紧凑，提高附件粘结夹具的结构稳定性和可靠性。同时能够完成定位、拾取和粘结附件的功能，提高玻璃自动化生产的效率。

进一步地，请参阅图1与图2，连接座112上设有倾斜设置的第一连接面1121和第二连接面1122。第一连接面1121与第二连接面1122呈夹角设置，且第一连接面1121与第二连接面1122之间的夹角θ大于180°且小于360°。夹具盘121与第一连接面1121连接，定位组件130与第二连接面1122连接。如此，使得定位组件130与夹具组件120的中心轴呈夹角设置，且定位组件130与夹具组件120的中心轴的夹角为锐角。当进行附件粘结操作时，定位组件130获取了附件和玻璃的位置信息后，通过转动基座110，能够实现坐标的快速转换，有利于提高定位组件130的定位精度，提高附件的粘结精度和粘结效率。另一方面，定位组件130与夹具组件120倾斜设置有利于提高附件粘结夹具100的结构稳定性，有利于降低机械臂的能耗和错误发生几率，提高生产的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，附件粘结夹具100还包括连接盘140，夹具盘121通过连接盘140与第二连接面1122可拆卸连接。如此，通过连接盘140能够在基座110上更换不同型号的夹具组件120，满足不同粘结位置附件的一体式粘结，提高粘接效率，同时，不同夹具组件120之间共用的基座110和定位组件130还有利于降低附件粘结夹具100的研发成本，提高生产效益。

进一步地，请参阅图1与图2，连接盘140包括第一连接部141和第二连接部142，第一连接部141设置于夹具盘121上，第二连接部142设置于第二连接面1122上，第一连接部141与第二连接部142可拆卸连接。

具体地，请参阅图1与图2，第一连接部141为法兰盘，第二连接部142为法兰盘，但并不以此为限。如此，一方面，有利于提高第一连接部141与第二连接部142的连接稳定性，进而提高附件粘结夹具100的可靠性。另一方面，法兰盘间的连接有利于提高第一连接部141与第二连接部142连接与拆卸的便利性，便于更换夹具组件120，进而提高附件粘结的生产效率。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，夹具组件120还包括压力传感器124。压力传感器124与驱动件122电性连接。如此，通过压力传感器124能够获得粘结附件时的压力信息，粘结时的压力决定了附件在玻璃上的粘结效果，通过压力传感器124反馈当前压力值是否满足最小压力，有利于保证附件粘结的稳定性和粘结质量，同时能够避免压力过大损伤玻璃，进而提高生产效率。

进一步地，请参阅图1与图2，压力传感器124为两个以上，且压力传感器124与驱动件122一一对应设置。

具体地，请参阅图1与图2，压力传感器124与驱动件123均为四个，但并不以此为限。如此，能够保证每个拾取件123对部件粘结的稳定性和粘结质量，同时能够避免压力过大损伤玻璃，进而提高生产效率。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，定位组件130包括定位件131与护罩132，定位件131通过护罩132与基座110连接。定位件131用于识别附件和玻璃的位置。定位件131为相机。如此，通过相机的视觉识别能够获取附件的位置信息，实现自动化附件粘结。护罩132有利于在机械臂运动过程中保护相机，避免在运动轨迹出现偏移时定位件131发生磕碰受损，提高附件粘结夹具100的整体品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，护罩132上设有识别孔1231，所述护罩132为金属框架。如此，有利于提高护罩132的整体强度，进而提高护罩132对定位件131的保护作用，提高附件粘结夹具的可靠性和整体品质。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，拾取件123包括相对设置的第一拾取部1231与第二拾取部1232。第一拾取部1231与第二拾取部1232均与驱动件122驱动连接。在驱动件的作用下，第一拾取部1231与第二拾取部1232能相互靠近或远离运动。在拾取附件时，首先驱动件122驱使第一拾取部1231与第二拾取部1232相互远离运动，然后机械臂带动拾取件123移动至附件上方，接着驱动件122驱使第一拾取部1231与第二拾取部1232相互靠近运动，从而实现对附件的夹取。当附件粘结至玻璃上时，驱动件122驱使第一拾取部1231与第二拾取部1232相互远离运动，放开附件，回到拾取位置，进行下一个循环。如此，有效提高拾取件123对附件的夹取和粘结效果，进而提高工作效率。

在一个实施例中，一种附件粘结装置，包括机械臂、控制件及上述的附件粘结夹具100，机械臂上设有操作部，操作部与基座110可拆卸连接，进一步地，操作部与安装座111可拆卸连接。控制件与机械臂电性连接。

上述附件粘结装置，在组装过程中，首先将夹具盘121与基座110连接；接着；驱动件122装设在夹具盘121上；然后，将拾取件123与驱动件122驱动连接；最后，将定位组件130与基座110连接。在使用过程中，首先，将基座110与机械臂的操作部连接；然后，控制组件控制定位组件130获取所需粘结附件的玻璃的位置信息；接着，控制件控制拾取件123拾取附件；最后，机械臂运动到玻璃所需粘结附件的位置，将附件粘结到玻璃上。如此，由于附件粘结夹具100上设有两个以上拾取件123，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件130获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

可选地，控制件可为单片机、PC、可编程控制器(PLC)、FPGA或其它控制装置。

具体地，控制件为PLC。如此，抗干扰能力强，接口种类多，有利于保证附件粘结过程的运行可靠性，同时开发成本低，有利于提高生产效益。本实施例仅提供一种控制件的具体实施方式，但并不以此为限。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种附件粘结夹具，其特征在于，所述附件粘结夹具包括：

基座；

夹具组件，所述夹具组件包括夹具盘、驱动件及两个以上拾取件，所述夹具盘与所述基座连接，所述驱动件与所述夹具盘连接，且所述拾取件与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述拾取件拾取或者释放附件；

定位组件，所述定位组件与所述基座连接，所述定位组件用于识别附件和玻璃的位置。

2.根据权利要求1所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述基座包括安装座与连接座，所述安装座与所述连接座连接，所述夹具盘与所述定位组件间隔设置于所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述连接座上设有倾斜设置的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面呈夹角设置，且所述第一连接面与所述第二连接面之间的夹角θ大于180°且小于360°，所述夹具盘与所述第一连接面连接，所述定位组件与所述第二连接面连接。

4.根据权利要求3所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述附件粘结夹具还包括连接盘，所述夹具盘通过所述连接盘与第二连接面可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述连接盘包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述夹具盘上，所述第二连接部设置于所述第二连接面上，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述夹具组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接。

7.根据权利要求6所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述压力传感器为两个以上，且所述压力传感器与所述驱动件一一对应设置；和\或，

所述驱动件为两个以上，所述驱动件与所述拾取件一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述定位组件包括定位件与护罩，所述定位件通过所述护罩与所述基座连接，所述定位件用于识别附件和玻璃的位置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述拾取件包括相对设置的第一拾取部与第二拾取部，所述第一拾取部与所述第二拾取部均与驱动件驱动连接，在所述驱动件的作用下，所述第一拾取部与所述第二拾取部能相互靠近或远离运动。

10.一种附件粘结装置，其特征在于，包括机械臂、控制件及权利要求1-9任意一项所述的附件粘结夹具，所述机械臂上设有操作部，所述操作部与所述基座可拆卸连接，所述控制件与所述机械臂电性连接。

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