CN214642349U - 一种通用型制鞋打磨除尘检测装置 - Google Patents

Abstract

一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，本实用新型涉及制鞋设备技术领域，机器人连接固定板固定在六轴智能机器人的输出端上，机器人连接固定板的下表面两侧均固定有电机侧方保护板，电机的两侧利用电机中心转轴旋接在两侧的电机侧方保护板上，电机的一侧利用缸连接件与检测薄型气缸的输出端铰接，检测薄型气缸固定在机器人连接固定板的底部，电机的输出端连接有电机连接件，电机连接件上连接有打磨头。可随时调整打磨机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，能够自动完成测试鞋子的鞋型、码数及外观，代替人工作业，减少人工的劳动力，实用性高。

Description

一种通用型制鞋打磨除尘检测装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体涉及一种通用型制鞋打磨除尘检测装置。

背景技术

自从改革开发政策实施以来,中国制鞋行业产销需求与投资前瞻制鞋工业作为最早开发开放的产业有了突飞猛进的发展，人们对鞋的穿用要求越来越高，我国的鞋类分为皮鞋、布鞋、胶鞋、塑料鞋，称为四鞋。而四种鞋从原料、辅料、加工装配工艺、款式、功能都在渗透，互相借鉴，取长补短，又互相竞争和冲击。因此促使鞋的造型款式、结构用料、功能等方面都在日新月异的变化。而制鞋行业是典型的劳动密集型行业。目前国内制鞋行业里都使用的传统做法。

现有的鞋业制造工厂，其鞋面腰部或者其他部位的打磨作业还是采用人工操作，把鞋子放在大底上，用笔在鞋子上面画出大底边沿线，另一个工人按前面的标记打磨或上胶水，但显然，这种方法的生产效率较为低下。同时，现有的鞋面打磨机器，其加压机构的压力值一般为固定值，客户不能根据不同鞋子，因为其制造时所采用的材质不同，所以需要的打磨程度不同，来改变加压机构的压力值，最终得不到最为理想的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的通用型制鞋打磨除尘检测装置，可随时调整打磨机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，能够自动完成测试鞋子的鞋型、码数及外观，代替人工作业，减少人工的劳动力，实用性高。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含机器人连接固定板、检测薄型气缸、除尘管固定座、缸连接件、除尘管道、除尘保护罩、相机主体、视觉相机镜头、吸尘器和柔性打磨机构；所述的柔性打磨机构由电机侧方保护板、电机、电机中心转轴、电机连接件和打磨头构成；机器人连接固定板固定在六轴智能机器人的输出端上，机器人连接固定板的下表面两侧均固定有电机侧方保护板，电机的两侧利用电机中心转轴旋接在两侧的电机侧方保护板上，电机的一侧利用缸连接件与检测薄型气缸的输出端铰接，检测薄型气缸固定在机器人连接固定板的底部，电机的输出端连接有电机连接件，电机连接件上连接有打磨头；位于打磨头的一侧设有除尘保护罩，除尘保护罩贯通连接有除尘管道，且除尘管道另一端与吸尘器连接，除尘管道夹设在除尘管固定座中，除尘管固定座固定在电机侧方保护板上；除尘管固定座的侧壁固定有相机主体，相机主体上连接有视觉相机镜头。

进一步地，所述的两个电机侧方保护板之间设有电机上固定板，电机固定在电机上固定板的底部。

进一步地，所述的电机的底部固定有电机下固定板，缸连接件固定在电机下固定板的一侧，且缸连接件与检测薄型气缸的输出端铰接。

进一步地，所述的相机主体的外部罩设有相机保护罩，相机保护罩的侧边缘固定在电机侧方保护板的侧边缘上。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，可随时调整打磨机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，能够自动完成测试鞋子的鞋型、码数及外观，代替人工作业，减少人工的劳动力，实用性高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型中机器人连接固定板、检测薄型气缸、除尘管固定座、缸连接件、除尘管道、相机主体、视觉相机镜头和柔性打磨机构的连接示意图。

附图标记说明：

机器人连接固定板1、电机侧方保护板2、电机上固定板3、电机4、电机中心转轴5、电机下固定板6、电机连接件7、检测薄型气缸8、除尘管固定座9、缸连接件10、除尘管道11、除尘保护罩12、相机保护罩13、相机主体14、视觉相机镜头15、打磨头16、吸尘器17、柔性打磨机构18。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机器人连接固定板1、检测薄型气缸8、除尘管固定座9、缸连接件10、除尘管道11、除尘保护罩12、相机主体14、视觉相机镜头15、吸尘器17和柔性打磨机构18；所述的柔性打磨机构18由电机侧方保护板2、电机4、电机中心转轴5、电机连接件7和打磨头16构成；机器人连接固定板1固定在六轴智能机器人的输出端上，机器人连接固定板1的下表面两侧均固定有电机侧方保护板2，电机4的两侧利用电机中心转轴5旋接在两侧的电机侧方保护板2上，两个电机侧方保护板2之间设有电机上固定板3，电机4固定在电机上固定板3的底部，电机4的底部固定有电机下固定板6，缸连接件10固定在电机下固定板6的一侧，且缸连接件10与检测薄型气缸8的输出端铰接，检测薄型气缸8固定在机器人连接固定板1的底部，电机4的输出端连接有电机连接件7，电机连接件7上连接有打磨头16；位于打磨头16的一侧设有除尘保护罩12，除尘保护罩12贯通连接有除尘管道11，且除尘管道11另一端与吸尘器（图中未示出）连接，除尘管道11夹设在除尘管固定座9中，除尘管固定座9固定在电机侧方保护板2上；除尘管固定座9的侧壁固定有相机主体14，相机主体14上连接有视觉相机镜头15；相机主体14的外部罩设有相机保护罩13，相机保护罩13的侧边缘固定在电机侧方保护板2的侧边缘上。

本具体实施方式的工作原理：通过六轴智能机器人（图中未示出）移动本装置至被打磨检测物件上方，利用相机主体14和视觉相机镜头15识别对位并进行检测，检测完毕后启动电机4，对鞋子边缘进行打磨，从鞋子的侧边开始围绕鞋子周边绕行打磨；利用检测薄型气缸8控制电机4的旋转，从而调节打磨头16的打磨角度；打磨同时吸尘器启动，用除尘管道11将去除的残物和粉尘通过吸尘抽走到除灰收纳箱内，以免造成机器的正常运作，即可。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、可随时调整打磨头机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨；

2、能够自动完成测试鞋子的鞋型、码数及外观；

3、生产效率高，能够代替人工作业，减少人工的劳动力，稳定，实用性高。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，其特征在于：它包含机器人连接固定板（1）、检测薄型气缸（8）、除尘管固定座（9）、缸连接件（10）、除尘管道（11）、除尘保护罩（12）、相机主体（14）、视觉相机镜头（15）、吸尘器（17）和柔性打磨机构（18）；所述的柔性打磨机构（18）由电机侧方保护板（2）、电机（4）、电机中心转轴（5）、电机连接件（7）和打磨头（16）构成；机器人连接固定板（1）固定在六轴智能机器人的输出端上，机器人连接固定板（1）的下表面两侧均固定有电机侧方保护板（2），电机（4）的两侧利用电机中心转轴（5）旋接在两侧的电机侧方保护板（2）上，电机（4）的一侧利用缸连接件（10）与检测薄型气缸（8）的输出端铰接，检测薄型气缸（8）固定在机器人连接固定板（1）的底部，电机（4）的输出端连接有电机连接件（7），电机连接件（7）上连接有打磨头（16）；位于打磨头（16）的一侧设有除尘保护罩（12），除尘保护罩（12）贯通连接有除尘管道（11），且除尘管道（11）另一端与吸尘器连接，除尘管道（11）夹设在除尘管固定座（9）中，除尘管固定座（9）固定在电机侧方保护板（2）上；除尘管固定座（9）的侧壁固定有相机主体（14），相机主体（14）上连接有视觉相机镜头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，其特征在于：所述的两个电机侧方保护板（2）之间设有电机上固定板（3），电机（4）固定在电机上固定板（3）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，其特征在于：所述的电机（4）的底部固定有电机下固定板（6），缸连接件（10）固定在电机下固定板（6）的一侧，且缸连接件（10）与检测薄型气缸（8）的输出端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，其特征在于：所述的相机主体（14）的外部罩设有相机保护罩（13），相机保护罩（13）的侧边缘固定在电机侧方保护板（2）的侧边缘上。

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