CN211805298U - 一种感应式毛边去除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种感应式毛边去除装置，一种感应式毛边去除装置，包括放置板、控制面板、支撑板、横梁箱和收集箱，所述放置板的顶端固定有两组支撑板，且相邻支撑板之间放置板的上方设有横梁箱，并且横梁箱的两端与支撑板固定连接，所述横梁箱内部对的中心位置处安装有行走箱，所述横梁箱内部靠近支撑板的一端安装有行走电机，且行走电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴远离行走电机的一端固定有第一丝杠，所述放置板顶部靠近支撑板的一侧安装有控制面板。本实用新型不仅实现了感应式识别自动加工去除毛边，实现对橡胶鞋进行快速夹紧固定，提高了毛边去除装置的工作效率，而且降低了对环境的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛边去除装置技术领域，具体为一种感应式毛边去除装置。
背景技术
在鞋类加工制造行业中，鞋底大多由天然橡胶加工完成，天然橡胶具有柔软、弹性极佳等优点适用于各种运动，在注塑机对鞋底进行注塑完成后，鞋底的周边会产生一些飞边或者毛边，一般采用工人拿着砂轮机直接进行去除，效率低下，对其改进之后采用毛边去除设备对其加工，但现有的毛边去除装置在使用时仍有一些不足有待改进。
现今市场上的此类毛边去除装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
(1)现有的此类毛边去除装置在使用时一般不设有感应式识别自动加工去除毛边，从而严重的影响了毛边去除装置使用时的便利程度；
(2)现有的此类毛边去除装置在使用时一般不便于对产生对的废屑进行收集除尘，从而大大的影响了毛边去除装置使用时对外部环境的污染；
(3)现有的此类毛边去除装置在使用时一般不便于对鞋进行快速的装夹固定，大大的影响了毛边去除装置对的工作效率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种感应式毛边去除装置，以解决上述背景技术中提出毛边去除装置不便于对鞋进行快速的装夹固定，不设有感应式识别自动加工去除毛边，不便于对产生对的废屑进行收集除尘的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种感应式毛边去除装置，包括放置板、控制面板、支撑板、横梁箱和收集箱，所述放置板的顶端固定有两组支撑板，且相邻支撑板之间放置板的上方设有横梁箱，并且横梁箱的两端与支撑板固定连接，所述横梁箱内部对的中心位置处安装有行走箱，所述横梁箱内部靠近支撑板的一端安装有行走电机，且行走电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴远离行走电机的一端固定有第一丝杠，且第一丝杠的一端与横梁箱内壁相铰接，所述放置板内部的中心位置处安装有输送箱，且砂盘下方的输送箱内部安装有行走块，并且行走块的顶端设有夹持机构，所述夹持机构下方的放置板底端安装有收集箱，所述行走块的顶端设有橡胶鞋,输送箱的内部设有驱动机构，所述放置板顶部靠近支撑板的一侧安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与行走电机的输入端电性连接。
优选的，所述行走箱的底端设有旋转电机，且旋转电机的顶部安装有两组气缸，并且气缸的顶端皆与行走箱内壁固定连接。
优选的，所述旋转电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴远离旋转电机的一端安装有砂盘。
优选的，所述收集箱内部的中心位置处安装有过滤网，且过滤网上方的收集箱内部安装有抽风机，所述收集箱顶端安装有收集罩，且收集罩的一端延伸至放置板的内部。
优选的，所述夹持机构的内部依次设置有第一夹紧板、第二夹紧板、内螺纹、外螺纹、手柄、压力感应器以及限位轴，所述行走块顶部靠近橡胶鞋的一端设有第一夹紧板,橡胶鞋下方的行走块顶端固定有限位轴，且限位轴的顶部安装有压力感应器。
优选的，所述行走块顶部远离第一夹紧板的一侧固定有第二夹紧板，且第二夹紧板的内部设有手柄，并且手柄的一端与第一夹紧板相铰接。
优选的，所述手柄的外侧壁上均匀设置有外螺纹，第二夹紧板的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，外螺纹与内螺纹螺纹连接。
优选的，所述驱动机构的内部依次设置有驱动电机、第三转轴、第二丝杠以及丝杠套筒，所述输送箱内部靠近行走块的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴。
优选的，所述第三转轴远离驱动电机的一端固定有第二丝杠，且第二丝杠的一端与输送箱内壁相铰接，行走块内部的第二丝杠表面套装有丝杠套筒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种感应式毛边去除装置不仅实现了感应式识别自动加工去除毛边，实现对橡胶鞋进行快速夹紧固定，提高了毛边去除装置的工作效率，而且降低了对环境的污染；
(1)通过将橡胶鞋放进限位轴的上方，旋转手柄，在内螺纹和外螺纹的配合下，带动第一夹紧板移动，将橡胶鞋夹紧在第一夹紧板和第二夹紧板之间，实现了对橡胶鞋进行快速夹紧固定，提高了毛边去除装置的工作效率；
(2)通过压力感应器感应信号变化反馈至控制面板，由控制面板打开驱动电机，由行走块带动橡胶鞋移动至砂盘的下方，行走电机带动第一丝杠旋转，使行走箱发生相对移动，由第一转轴带动砂盘旋转，在行走箱和行走块进行双轴联动进行双向同步调节，实现了感应式识别自动加工去除毛边，丝杠带动双轴联动移动，保证了毛边去除的精准度和可靠性；
(3)通过砂盘打磨橡胶鞋毛边产生废屑，由控制面板打开抽风机，通过收集罩将粉尘碎屑抽进收集箱内部，经过收集罩将粉尘过滤，实现了毛边去除装置对粉尘碎屑的收集，降低了对环境的污染。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的夹持机构剖视放大结构示意图；
图5为本实用新型的驱动机构剖视放大结构示意图；
图6为本实用新型的系统框架结构示意图。
图中：1、放置板；2、控制面板；3、支撑板；4、横梁箱；5、夹持机构；501、第一夹紧板；502、第二夹紧板；503、内螺纹；504、外螺纹；505、手柄；506、压力感应器；507、限位轴；6、气缸；7、行走箱；8、旋转电机；9、第一转轴；10、砂盘；11、第一丝杠；12、第二转轴；13、行走电机；14、行走块；15、输送箱；16、收集箱；17、抽风机；18、过滤网；19、收集罩；20、橡胶鞋；21、驱动机构；2101、驱动电机；2102、第三转轴；2103、第二丝杠；2104、丝杠套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种感应式毛边去除装置，包括放置板1、控制面板2、支撑板3、横梁箱4和收集箱16，放置板1的顶端固定有两组支撑板3，且相邻支撑板3之间放置板1的上方设有横梁箱4，并且横梁箱4的两端与支撑板3固定连接，横梁箱4内部对的中心位置处安装有行走箱7，行走箱7的底端设有旋转电机8，旋转电机8的型号为MR-J2S-10A，控制面板2内部单片机的输出端与旋转电机8的输入端电性连接，且旋转电机8的顶部安装有两组气缸6，气缸6的型号为PY497-100/70，控制面板2内部单片机的输出端与气缸6的输入端电性连接，并且气缸6的顶端皆与行走箱7内壁固定连接，旋转电机8的输出端通过联轴器安装有第一转轴9，且第一转轴9远离旋转电机8的一端安装有砂盘10，横梁箱4内部靠近支撑板3的一端安装有行走电机13，行走电机13的型号为MR-J1S-10A，控制面板2内部单片机的输出端与行走电机13的输入端电性连接，且行走电机13的输出端通过联轴器安装有第二转轴12，并且第二转轴12远离行走电机13的一端固定有第一丝杠11，且第一丝杠11的一端与横梁箱4内壁相铰接，放置板1内部的中心位置处安装有输送箱15，且砂盘10下方的输送箱15内部安装有行走块14，并且行走块14的顶端设有夹持机构5；
夹持机构5的内部依次设置有第一夹紧板501、第二夹紧板502、内螺纹503、外螺纹504、手柄505、压力感应器506以及限位轴507，行走块14顶部靠近橡胶鞋20的一端设有第一夹紧板501,橡胶鞋20下方的行走块14顶端固定有限位轴507，且限位轴507的顶部安装有压力感应器506，压力感应器506的型号为E2EM-X16MX，控制面板2内部单片机的输入端与压力感应器506的输出端电性连接，行走块14顶部远离第一夹紧板501的一侧固定有第二夹紧板502，且第二夹紧板502的内部设有手柄505，并且手柄505的一端与第一夹紧板501相铰接，手柄505的外侧壁上均匀设置有外螺纹504，第二夹紧板502的内侧壁上均匀设置有与外螺纹504相互配合的内螺纹503，外螺纹504与内螺纹503螺纹连接；
使用时通过将橡胶鞋20放进限位轴507的上方，旋转手柄505，在内螺纹503和外螺纹504的配合下，带动第一夹紧板501移动，将橡胶鞋20夹紧在第一夹紧板501和第二夹紧板502之间，实现了对橡胶鞋20进行快速夹紧固定，提高了毛边去除装置的工作效率；
夹持机构5下方的放置板1底端安装有收集箱16，收集箱16内部的中心位置处安装有过滤网18，且过滤网18上方的收集箱16内部安装有抽风机17，抽风机17的型号为Y9-35-11，控制面板2内部单片机的输出端与抽风机17的输入端电性连接，收集箱16顶端安装有收集罩19，且收集罩19的一端延伸至放置板1的内部；
使用时通过砂盘10打磨橡胶鞋20毛边产生废屑，由控制面板2打开抽风机17，通过收集罩19将粉尘碎屑抽进收集箱16内部，经过收集罩19将粉尘过滤，实现了毛边去除装置对粉尘碎屑的收集，降低了对环境的污染；
行走块14的顶端设有橡胶鞋20,输送箱15的内部设有驱动机构21，放置板1顶部靠近支撑板3的一侧安装有控制面板2，且控制面板2内部单片机的输出端与行走电机13的输入端电性连接；
驱动机构21的内部依次设置有驱动电机2101、第三转轴2102、第二丝杠2103以及丝杠套筒2104，输送箱15内部靠近行走块14的一端安装有驱动电机2101，驱动电机2101的型号为MR-J3S-10A，控制面板2内部单片机的输出端与驱动电机2101的输入端电性连接，且驱动电机2101的输出端通过联轴器安装有第三转轴2102，第三转轴2102远离驱动电机2101的一端固定有第二丝杠2103，且第二丝杠2103的一端与输送箱15内壁相铰接，行走块14内部的第二丝杠2103表面套装有丝杠套筒2104；
使用时通过压力感应器506感应信号变化反馈至控制面板2，由控制面板2打开驱动电机2101，由行走块14带动橡胶鞋20移动至砂盘10的下方，行走电机13带动第一丝杠11旋转，使行走箱7发生相对移动，由第一转轴9带动砂盘10旋转，在行走箱7和行走块14进行双轴联动进行双向同步调节，实现了感应式识别自动加工去除毛边，丝杠带动双轴联动移动，保证了毛边去除的精准度和可靠性。
工作原理：使用时，外接电源，首先通过将橡胶鞋20放进限位轴507的上方，旋转手柄505，在内螺纹503和外螺纹504的配合下，带动第一夹紧板501移动，将橡胶鞋20夹紧在第一夹紧板501和第二夹紧板502之间，实现对橡胶鞋20进行快速夹紧固定，提高毛边去除装置的工作效率，压力感应器506感应信号变化反馈至控制面板2，由控制面板2打开驱动电机2101，由第三转轴2102带动第二丝杠2103旋转，在丝杠套筒2104和第二丝杠2103配合下，由行走块14带动橡胶鞋20移动至砂盘10的下方，控制面板2打开行走电机13，由第二转轴12带动第一丝杠11旋转，使行走箱7发生相对移动，由气缸6待定旋转电机8进行高度的调节，由第一转轴9带动砂盘10旋转，在行走箱7和行走块14进行双轴联动进行双向同步调节，实现感应式识别自动加工去除毛边，丝杠带动双轴联动移动，保证毛边去除的精准度和可靠性，在砂盘10打磨橡胶鞋20毛边产生废屑时，操作控制面板2打开抽风机17，通过收集罩19将粉尘碎屑抽进收集箱16内部，经过收集罩19将粉尘过滤，实现毛边去除装置对粉尘碎屑的收集，降低对环境的污染，来完成毛边去除装置的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种感应式毛边去除装置，包括放置板(1)、控制面板(2)、支撑板(3)、横梁箱(4)和收集箱(16)，其特征在于：所述放置板(1)的顶端固定有两组支撑板(3)，且相邻支撑板(3)之间放置板(1)的上方设有横梁箱(4)，并且横梁箱(4)的两端与支撑板(3)固定连接，所述横梁箱(4)内部对的中心位置处安装有行走箱(7)，所述横梁箱(4)内部靠近支撑板(3)的一端安装有行走电机(13)，且行走电机(13)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(12)，并且第二转轴(12)远离行走电机(13)的一端固定有第一丝杠(11)，且第一丝杠(11)的一端与横梁箱(4)内壁相铰接，所述放置板(1)内部的中心位置处安装有输送箱(15)，且砂盘(10)下方的输送箱(15)内部安装有行走块(14)，并且行走块(14)的顶端设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)下方的放置板(1)底端安装有收集箱(16)，所述行走块(14)的顶端设有橡胶鞋(20),输送箱(15)的内部设有驱动机构(21)，所述放置板(1)顶部靠近支撑板(3)的一侧安装有控制面板(2)，且控制面板(2)内部单片机的输出端与行走电机(13)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述行走箱(7)的底端设有旋转电机(8)，且旋转电机(8)的顶部安装有两组气缸(6)，并且气缸(6)的顶端皆与行走箱(7)内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述旋转电机(8)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(9)，且第一转轴(9)远离旋转电机(8)的一端安装有砂盘(10)。
4.根据权利要求1所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述收集箱(16)内部的中心位置处安装有过滤网(18)，且过滤网(18)上方的收集箱(16)内部安装有抽风机(17)，所述收集箱(16)顶端安装有收集罩(19)，且收集罩(19)的一端延伸至放置板(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述夹持机构(5)的内部依次设置有第一夹紧板(501)、第二夹紧板(502)、内螺纹(503)、外螺纹(504)、手柄(505)、压力感应器(506)以及限位轴(507)，所述行走块(14)顶部靠近橡胶鞋(20)的一端设有第一夹紧板(501),橡胶鞋(20)下方的行走块(14)顶端固定有限位轴(507)，且限位轴(507)的顶部安装有压力感应器(506)。
6.根据权利要求5所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述行走块(14)顶部远离第一夹紧板(501)的一侧固定有第二夹紧板(502)，且第二夹紧板(502)的内部设有手柄(505)，并且手柄(505)的一端与第一夹紧板(501)相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述手柄(505)的外侧壁上均匀设置有外螺纹(504)，第二夹紧板(502)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹(504)相互配合的内螺纹(503)，外螺纹(504)与内螺纹(503)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述驱动机构(21)的内部依次设置有驱动电机(2101)、第三转轴(2102)、第二丝杠(2103)以及丝杠套筒(2104)，所述输送箱(15)内部靠近行走块(14)的一端安装有驱动电机(2101)，且驱动电机(2101)的输出端通过联轴器安装有第三转轴(2102)。
9.根据权利要求8所述的一种感应式毛边去除装置，其特征在于：所述第三转轴(2102)远离驱动电机(2101)的一端固定有第二丝杠(2103)，且第二丝杠(2103)的一端与输送箱(15)内壁相铰接，行走块(14)内部的第二丝杠(2103)表面套装有丝杠套筒(2104)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112956785A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-15 | 温州职业技术学院 | 一种具有定位机构的制鞋修边机 |
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