CN208700040U - 一种铣磨上料机的取料及送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣磨上料机的取料及送料机构，包括底座，所述底座的顶部安装有振动盘，所述振动盘的一侧设置有出料轨道，所述底座顶部的两端皆固定有支撑板，所述支撑板相互靠近的侧面上方皆安装有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨的内部设置有与之互相配合的第一滑块，两组所述第一滑块连接有固定板，所述固定板的底部安装有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨的内部设置有与之互相配合的第二滑块，所述第二滑块的下方安装有第一气压缸。本实用新型通过第一滑块在第一电磁滑轨的内部移动，第二滑块在第二电磁滑轨的内部移动，第一气压缸带动支撑块上下移动，以实现真空吸盘在空间上的自由移动，便于吸盘对镜片进行取。

Description

一种铣磨上料机的取料及送料机构

技术领域

本实用新型涉及光学镜片铣磨技术领域，具体为一种铣磨上料机的取料及送料机构。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，光学镜片的应用也越来越广泛，光学镜片铣磨主要是将圆片状的毛坯件初加工成型，使其磨出圆弧面，而现有的光学镜片铣磨机，需要手动将光学镜片放置在加工平台上，待其完成铣磨后再手工将光学镜片从加工台上取下放入成品槽中，现有的光学镜片铣磨机位手动操作，工作人员劳动强度大，费时费力，且工作效率不高，不能保证镜片的品质。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铣磨上料机的取料及送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣磨上料机的取料及送料机构，包括底座，所述底座的顶部安装有振动盘，所述振动盘的一侧设置有出料轨道，所述底座顶部的两端皆固定有支撑板，所述支撑板相互靠近的侧面上方皆安装有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨的内部设置有与之互相配合的第一滑块，两组所述第一滑块连接有固定板，所述固定板的底部安装有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨的内部设置有与之互相配合的第二滑块，所述第二滑块的下方安装有第一气压缸，且第一气压缸的输出端连接支撑块，两组所述支撑板的顶部设置有一顶板，所述顶板的底部固定有安装箱，所述安装箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有贯穿安装箱底部的第一旋转轴，所述第一旋转轴的末端连接有铣磨轮，所述底座顶部的两端皆安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的末端连接有支撑架，且支撑架的内侧安装有第二气压缸，两组所述第二气压缸的输出端分别连接有取料爪和送料爪。

优选地，所述支撑块为空腔结构，且支撑块的内部安装有真空发生器，所述真空发生器的接真空出口安装有贯穿支撑块底部的通管，所述真空发生器的下方通过通管安装有真空吸盘。

优选地，所述底座的顶部安装有旋转气缸，且旋转气缸位于振动盘和铣磨轮之间。

优选地，所述底座的顶部安装有第三气压缸，所述第三气压缸的输出端设置有固定块，且固定块的顶部设置有卡槽。

优选地，所述底座的顶部设置有成品槽，且成品槽的内侧设置有软衬垫。

优选地，所述支撑架呈“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一滑块在第一电磁滑轨的内部移动，第二滑块在第二电磁滑轨的内部移动，第一气压缸带动支撑块上下移动，以实现真空吸盘在空间上的自由移动，便于吸盘对镜片进行取料，通过第二电机旋转，使支撑架水平方向的角度发生变化，以对取料爪和送料爪的角度发生变化，通过第三气压缸的伸缩，使镜片得以自动取料和送料，解放了人力，降低了工作人员的劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，保证了镜片的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型A的放大图。

图中：1、底座；2、振动盘；3、出料轨道；4、支撑板；5、第一电磁滑轨；6、第一滑块；7、固定板；8、第二电磁滑轨；9、第二滑块；10、第一气压缸；11、支撑块；12、真空发生器；13、通管；14、真空吸盘；15、旋转气缸；16、固定块；17、卡槽；18、成品槽；19、顶板；20、安装箱；21、第一电机；22、第一旋转轴；23、铣磨轮；24、第二电机；25、第二旋转轴；26、支撑架；27、第二气压缸；28、取料爪；29、送料爪；30、第三气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种铣磨上料机的取料及送料机构，包括底座1，底座1的顶部安装有振动盘2（型号为KC003），振动盘2的一侧设置有出料轨道3，底座1顶部的两端皆固定有支撑板4，支撑板4相互靠近的侧面上方皆安装有第一电磁滑轨5(型号为ECP-RN-SI-104W-092H-1600L-5B)，第一电磁滑轨5的内部设置有与之互相配合的第一滑块6，两组第一滑块6连接有固定板7，固定板7的底部安装有第二电磁滑轨8(型号为ECP-RN-SI-104W-092H-1600L-5B)，第二电磁滑轨8的内部设置有与之互相配合的第二滑块9，第二滑块9的下方安装有第一气压缸10（型号为DEM系列带导杆气缸），且第一气压缸10的输出端连接支撑块11，两组支撑板4的顶部设置有一顶板19，顶板的底部固定有安装箱20，安装箱20的内部安装有第一电机21（型号为TC7122），第一电机21的输出端设置有贯穿安装箱20底部的第一旋转轴22，第一旋转轴22的末端连接有铣磨轮23，底座1顶部的两端皆安装有第二电机24，第二电机24的输出端设置有第二旋转轴25，第二旋转轴25的末端连接有支撑架26，且支撑架26的内侧安装有第二气压缸27（型号为DEM系列带导杆气缸），两组第二气压缸27的输出端分别连接有取料爪28和送料爪29，底座1的顶部安装有旋转气缸15（型号为SDA40-50），且旋转气缸15位于振动盘2和铣磨轮23之间，旋转气缸15旋转90°，以使得镜片放平，便于后续操作，支撑架26呈“L”型结构，方便对第二气压缸27进行支撑。

在本实施例中：通过第二电机24带动第二旋转轴25转动，进而使支撑架26转动，以使第二气压缸27的角度发生变化，便于取料爪28和送料爪29的工作，第二气压缸27进行伸缩，以带动取料爪28和送料爪29移动，使镜片的取送料实现自动化，解放了人力，提高了工作效率。

请参阅附图1、图2和图3，支撑块11为空腔结构，且支撑块11的内部安装有真空发生器12(型号为RTC)，真空发生器12的接真空出口安装有贯穿支撑块11底部的通管13，真空发生器12的下方通过通管13安装有真空吸盘14。

在本实用新型中，真空发生器12通过通管13将真空吸盘14的内部抽成真空，便于真空吸盘14对镜片的固定，当镜片需要脱离真空吸盘14时，真空发生器向真空吸盘的内部吹入压缩空气以进行破真空，结构简单，使用方便，给工作人员带来了便利。

请参阅附图1，底座1的顶部安装有第三气压缸30（型号为DEM系列带导杆气缸），第三气压缸30的输出端设置有固定块16，且固定块16的顶部设置有卡槽17；底座1的顶部设置有成品槽18，且成品槽18的内侧设置有软衬垫。

在本实用新型中，通过第三气压缸30伸缩，使卡槽17内部的镜片与铣磨轮23相接触，以便进行镜片的打磨，打磨后的镜片通过送料爪29放入成品槽18的内部，软衬垫可对镜片进行保护。

工作原理：将镜片倒入振动盘2的内部，接通电源，镜片在振动盘2的内部震动出料，并在出料轨道3的内部依次排列，真空发生器12将真空吸盘14的内部抽成真空，真空吸盘14对镜片进行固定，通过第一滑块6在第一电磁滑轨5的内部移动，第二滑块9在第二电磁滑轨8的内部移动，以实现镜片在水平面纵向和横向的自由移动，第一气压缸10带动镜片上下移动，将镜片放置在旋转气缸15的卡盘内部，旋转气缸15旋转90°，将镜片放平，第二电机24带动第二旋转轴25转动，进而使支撑架25位于合适角度，以使第二气压缸27伸缩，带动取料爪28夹取放平后的镜片，并将镜片带到卡槽17的内部，第三气压缸30伸缩，使镜片与铣磨轮23相接触，第一电机21带动第一旋转轴22转动，进而使铣磨轮23转动，对镜片23进行铣磨，铣磨过后，第二气压缸27伸缩，以使送料爪29将镜片带到成品槽18的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种铣磨上料机的取料及送料机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有振动盘（2），所述振动盘（2）的一侧设置有出料轨道（3），所述底座（1）顶部的两端皆固定有支撑板（4），所述支撑板（4）相互靠近的侧面上方皆安装有第一电磁滑轨（5），所述第一电磁滑轨（5）的内部设置有与之互相配合的第一滑块（6），两组所述第一滑块（6）连接有固定板（7），所述固定板（7）的底部安装有第二电磁滑轨（8），所述第二电磁滑轨（8）的内部设置有与之互相配合的第二滑块（9），所述第二滑块（9）的下方安装有第一气压缸（10），且第一气压缸（10）的输出端连接支撑块（11），两组所述支撑板（4）的顶部设置有一顶板（19），所述顶板的底部固定有安装箱（20），所述安装箱（20）的内部安装有第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端设置有贯穿安装箱（20）底部的第一旋转轴（22），所述第一旋转轴（22）的末端连接有铣磨轮（23），所述底座（1）顶部的两端皆安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端设置有第二旋转轴（25），所述第二旋转轴（25）的末端连接有支撑架（26），且支撑架（26）的内侧安装有第二气压缸（27），两组所述第二气压缸（27）的输出端分别连接有取料爪（28）和送料爪（29）。

2.根据权利要求1所述的一种铣磨上料机的取料及送料机构，其特征在于：所述支撑块（11）为空腔结构，且支撑块（11）的内部安装有真空发生器（12），所述真空发生器（12）的接真空出口安装有贯穿支撑块（11）底部的通管（13），所述真空发生器（12）的下方通过通管（13）安装有真空吸盘（14）。

3.根据权利要求1所述的一种铣磨上料机的取料及送料机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有旋转气缸（15），且旋转气缸（15）位于振动盘（2）和铣磨轮（23）之间。

4.根据权利要求1所述的一种铣磨上料机的取料及送料机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有第三气压缸（30），所述第三气压缸（30）的输出端设置有固定块（16），且固定块（16）的顶部设置有卡槽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种铣磨上料机的取料及送料机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有成品槽（18），且成品槽（18）的内侧设置有软衬垫。

6.根据权利要求1所述的一种铣磨上料机的取料及送料机构，其特征在于：所述支撑架（26）呈“L”型结构。