CN214641620U - 窗帘杆与消声条的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及窗帘杆与消声条的组装装置，包括机架、至少3个承托架、至少2个卸料机构、后顶管架、行走小车和主控模块，行走小车架设于机架上，行走小车可沿机架的长度方向来回移动；在行走小车上安装有若干推动机构；至少3个承托架是沿机架的长度方向排列的，各承托架上安装有一承托件，各承托件的顶部形成有V型凹位，在V型凹位中安装有V型硅胶垫片；在相邻的2个承托架之间均安装有一卸料机构；后顶管架安装在机架的尾端上，在后顶管架上安装有顶管板；所述主控模块安装于机架上。本实用新型具有结构简单、设计合理、组装效率高、工人劳动强度低及有利于降低生产成本等特点。

Description

窗帘杆与消声条的组装装置

技术领域

本实用新型涉及窗帘杆组装设备技术领域，特别是一种窗帘杆与消声条的组装装置。

背景技术

在日常生活中，为了保护隐私，在窗户上一般会安装窗帘，窗帘由窗帘布和窗帘杆构成，在窗帘布上安装有窗帘环，窗帘环则套装在窗帘杆上，使得窗帘布可以沿窗帘杆滑动以实现窗帘的张合功能。当窗帘环滑动于窗帘杆上时，由于其会与窗帘杆产生摩擦，而窗帘杆是中空的型材件，使得窗帘在张合过程中会发出较大的噪音，为解决这个问题大部分厂商会在窗帘杆顶部形成有安装槽并在安装槽安装有消声条，使得窗帘环在消声条上滑动以降低窗帘张合过程中产生的噪音。现有往窗帘杆上安装消声条的方式是纯人工组装的，将一条消声条与一条窗帘杆一一对应进行组装，这样的方式工作效率极低，工人劳动强度大，在现社会人工成本普遍上涨的大环境下，这样导致窗帘杆的生产成本过高，不利于企业的发展。基于现有的窗帘杆与消声条在组装过程中存在的问题，亟需设计出一种窗帘杆与消声条的组装装置，以满足用户的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窗帘杆与消声条的组装装置，该窗帘杆与消声条的组装装置具有结构简单、设计合理、组装效率高、工人劳动强度低及有利于降低生产成本等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：窗帘杆与消声条的组装装置，其特点在于包括机架、至少3个承托架、至少2个卸料机构、后顶管架、行走小车和主控模块，其中：

机架的顶面一侧设有行走面，机架的顶面另一侧安装有行走滑轨，行走面和行走滑轨均沿机架的长度方向布设；

所述行走小车架设于机架上，在行走小车的底部一侧安装有第一滑块，行走小车的底部另一侧安装有第一滑轮，行走小车的第一滑块与机架的行走滑轨滑动配合，行走小车的第一滑轮可沿行走面滚动，在机架上安装有用于驱动行走小车沿行走面、行走滑轨来回动作的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上安装有电流检测器；在行走小车上沿机架的宽度方向并排安装有若干推动机构；每个推动机构包括推动气缸和推动块，所述推动气缸固定在行走小车上，推动气缸的活塞杆是朝向机架所在方向作伸缩动作的，所述推动块固定在推动气缸的活塞杆的底部上，推动块是硅胶件；

至少3个承托架是沿机架的长度方向排列的，承托架固定在机架上，各承托架上在行走小车的每个推动机构下方均对应安装有一承托件，各承托件的顶部形成有V型凹位，在V型凹位中安装有V型硅胶垫片；

在相邻的2个承托架之间均安装有一所述的卸料机构，各卸料机构包括提升气缸、升高气缸、卸料杆、延长气缸和延长杆，所述提升气缸、升高气缸二者沿机架的宽度方向排列，升高气缸的底端固定在机架上，升高气缸的活塞杆朝上设置且伸缩方向与水平面垂直；提升气缸的底端铰接在机架上，提升气缸的活塞杆是朝上伸缩设置的；卸料杆沿机架的宽度方向布设，该卸料杆的一端与升高气缸的活塞杆铰接一起，卸料杆的另一端与提升气缸的活塞杆铰接一起；所述延长气缸固定在卸料杆的侧面上，该延长气缸的活塞杆的轴线是与卸料杆的轴线处于同一平面上的，延长气缸的活塞杆是朝向卸料杆与升高气缸的活塞杆铰接的那一端作伸缩动作的；所述延长杆的轴线与延长气缸的活塞杆的轴线共线，延长杆的一端与延长气缸的活塞杆的端部固定在一起；

所述后顶管架安装在机架的尾端上，在后顶管架上安装有顶管板；

所述主控模块安装于机架上，驱动电机、推动气缸、升高气缸、提升气缸、延长气缸和电流检测器均与主控模块电性连接。

本实用新型的工作原理如下：事先准备好等长的消声条和窗帘杆，在使用时，先往机架上放置若干窗帘杆，各窗帘杆同时被各承托架承托，使得窗帘杆至少是前端、中部和尾端均对应被一承托架的承托件的V型凹位支承的，窗帘杆安装好后还使其尾端顶住后顶管架的顶管板，在V型凹位中设有V型硅胶垫片的设计能防止窗帘杆转动；之后，工人在各窗帘杆的前端往其安装槽穿入消声条，使消声条的前端往窗帘杆的安装槽上穿入一小段；之后，驱动行走小车，使行走小车移动至窗帘杆的前端上方，主控模块控制行走小车上的各推动机构的推动气缸同时动作，使与推动气缸连接的推动块轻轻压住消声条的顶面，推动块是硅胶件的设计增大了推动块与消声条之间的摩擦力，而在使用时可在窗帘杆的安装槽中涂上润滑油来减少消声条与窗帘杆之间的摩擦力；之后，主控模块驱动行走小车往后顶管架方向移动，行走小车在移动过程中推动块拖动消声条使消声条剩余部分逐渐穿入窗帘杆的安装槽中，行走小车在行走过程中，当驱动行走小车移动的驱动电机上的电流检测器测得驱动电机的电流值变大时，此时可以知道行走小车受到的阻力较大，这时可以判断出消声条的端部已经顶住后顶管架的顶管板而不能前进，这也就说明了消声条已经完全穿入至窗帘杆的安装槽中；主控模块接收到驱动电机的电流变大的信号后，主控模块会控制行走小车的推动机构的推动气缸的活塞杆复位，使得推动块远离消声条，同时主控模块还使驱动电机作反向转动，使行走小车返回至窗帘杆的前方；之后，主控模块会控制卸料机构动作，卸料机构的升高气缸、提升气缸同时动作，使卸料杆水平升高托起所有的窗帘杆，使窗帘杆脱离承托架的承托件的V型凹位，之后升高气缸停止工作，提升气缸继续工作使卸料杆变成倾斜状态，卸料杆逐渐变成倾斜状态的过程中，延长气缸启动动作，使延长杆的端部伸出机架，卸料杆变成倾斜状态后所有窗帘杆沿卸料杆和延长杆往机架的一侧进行卸料，至此完成了整个消声条与窗帘杆的组装工序。

进一步地，本实用新型还包括有辅助送料机构，辅助送料机构包括送料架、夹压气缸、升降架和转动电机，所述送料架安装于机架的前端，所述承托架、卸料机构、行走小车安装于送料架与后顶管架之间，在送料架上安装有若干下送料轮组，一下送料轮组与承托架的一承托件对应，各下送料轮组包括第一下转动轮和第二下转动轮，各组下送料轮组的第一下转动轮、第二下转动轮是沿机架的长度方向排列的；在送料架上可转动地安装有沿机架宽度方向布设的第一转动轴和第二转动轴，各下送料轮组的第一下转动轮均地安装于第一转动轴上，各下送料轮组的第二下转动轮均安装于第二转动轴上；所述转动电机安装于机架上，该转动电机用于驱动第一转动轴、第二转动轴同时转动，转动电机与主控模块电性连接；所述夹压气缸安装于送料架上，该夹压气缸处于下送料轮组的上方，夹压气缸的活塞杆是朝向下送料轮组所在方向作伸缩动作的，夹压气缸与主控模块电性连接；所述升降架处于夹压气缸与下送料轮组之间，升降架安装于夹压气缸的活塞杆底部，在升降架的底面上安装有若干上送料轮组，一上送料轮组与一下送料轮组匹配使用，各上送料轮组均包括第一上转动轮和第二上转动轮，各上送料轮组的第一上转动轮、第二上转动轮均可转动地安装于升降架上。

再进一步地，所述下送料轮组的第一下转动轮、第二下转动轮各自的滚动面均是凹面，上送料轮组的第一上转动轮、第二上转动轮各自的滚动面均是凸面。

又再进一步地，所述后顶管架的底部一侧安装有第二滑块，在后顶管架的底部另一侧安装有第二滑轮，后顶管架的第二滑块滑动安装于机架的行走滑轨上，后顶管架的第二滑轮可沿行走面滚动；所述后顶管架还通过一固定机构固定在机架上。

又还再进一步地，在机架的顶面上安装有沿其长度方向布设的第一承托板和第二承托板，在第一承托板的顶面上安装有所述的行走滑轨，所述第二承托板的顶面为所述的行走面；所述后顶管架的底部设有第一杆体和第二杆体，第一杆体的底面上安装有2个所述的第二滑块，在第二杆体上可转动地安装有2个所述的第二滑轮；所述固定机构包括第一固定夹、第二固定夹、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定夹、第二固定夹均是由顶面板、底面板和侧板构成的U形件，第一固定夹、第二固定夹各自的底面板上均设有螺孔；第一固定夹同时对后顶管架的第一杆体和机架的第一承托板进行卡箍，所述第一固定螺栓与第一固定夹的螺孔螺纹连接，以使第一固定螺栓的端部顶置于第一承托板的底面；第二固定夹同时对后顶管架的第二杆体和机架的第二承托板进行卡箍，所述第二固定螺栓与第二固定夹的螺孔螺纹连接，以使第二固定螺栓的端部顶置于第二承托板的底面。

本实用新型的有益效果：具有结构简单、设计合理、组装效率高、工人劳动强度低及有利于降低生产成本等优点。

附图说明

图1为实施例的主视结构示意图；

图2为实施例的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A方向剖开后驱动机构安装在机架上的结构示意图；

图4为图1的B-B方向剖开后行走小车、驱动机构安装在机架上的结构示意图；

图5为图1的C-C方向剖开后承托架安装在机架上的结构示意图；

图6为图1的D-D方向剖开后卸料机构安装在机架上的结构示意图；

图7为图1的E-E方向剖开后后顶管架安装在机架上的结构示意图；

图8为图1的F-F方向剖开后辅助送料机构安装在机架上的结构示意图；

附图标记说明：1-机架；11-行走面；12-行走滑轨；13-第一承托板；14-第二承托板；2-承托架；21-承托件；22-V型硅胶垫片；3-卸料机构；31-提升气缸；32-升高气缸；33-卸料杆；34-延长气缸；35-延长杆；4-后顶管架；41-顶管板；42-第二滑块；43-第二滑轮；44-固定机构；45-第一杆体；46-第二杆体；47-第一固定夹；48-第二固定夹；49-第一固定螺栓；410-第二固定螺栓；420-顶面板；430-底面板；440-侧板；5-行走小车；51-第一滑块；52-第一滑轮；53-推动机构；54-推动气缸；55-推动块；6-主控模块；7-驱动机构；71-驱动电机；72-主动轮；73-从动轮；74-传动带；75-金属板；8-辅助送料机构；81-送料架；82-夹压气缸；83-升降架；84-转动电机；85-下送料轮组；851-第一下转动轮；852-第二下转动轮；86-第一转动轴；87-第二转动轴；88-上送料轮组；881-第一上转动轮；882-第二上转动轮；9-成品托架；91-承托凹槽。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本实施例是一种窗帘杆与消声条的组装装置，包括机架1、至少3个承托架2、至少2个卸料机构3、后顶管架4、行走小车5和主控模块6，其中：

机架1的顶面一侧设有行走面11，机架1的顶面另一侧安装有行走滑轨12，行走面11和行走滑轨12均沿机架1的长度方向布设；

所述行走小车5架设于机架1上，在行走小车5的底部一侧安装有第一滑块51，行走小车5的底部另一侧安装有第一滑轮52，行走小车5的第一滑块51与机架1的行走滑轨12滑动配合，行走小车5的第一滑轮52可沿行走面11滚动，在机架1上安装有用于驱动行走小车5沿行走面11、行走滑轨12来回动作的驱动机构7，该驱动机构7包括驱动电机71，在驱动电机71上安装有电流检测器(电流检测器在附图中没有示出)；在行走小车5上沿机架1的宽度方向并排安装有若干推动机构53；每个推动机构53包括推动气缸54和推动块55，所述推动气缸54固定在行走小车5上，推动气缸54的活塞杆是朝向机架1所在方向作伸缩动作的，所述推动块55固定在推动气缸54的活塞杆的底部上，推动块55是硅胶件；

至少3个承托架2是沿机架1的长度方向排列的，承托架2固定在机架1上，各承托架2上在行走小车5的每个推动机构53下方均对应安装有一承托件21，各承托件21的顶部形成有V型凹位，在V型凹位中安装有V型硅胶垫片22；

在相邻的2个承托架2之间均安装有一所述的卸料机构3，各卸料机构3包括提升气缸31、升高气缸32、卸料杆33、延长气缸34和延长杆35，所述提升气缸31、升高气缸32二者沿机架1的宽度方向排列，升高气缸32的底端固定在机架1上，升高气缸32的活塞杆朝上设置且伸缩方向与水平面垂直；提升气缸31的底端铰接在机架1上，提升气缸31的活塞杆是朝上伸缩设置的；卸料杆33沿机架1的宽度方向布设，该卸料杆33的一端与升高气缸32的活塞杆铰接一起，卸料杆33的另一端与提升气缸31的活塞杆铰接一起；所述延长气缸34固定在卸料杆33的侧面上，该延长气缸34的活塞杆的轴线是与卸料杆33的轴线处于同一平面上的，延长气缸34的活塞杆是朝向卸料杆33与升高气缸32的活塞杆铰接的那一端作伸缩动作的；所述延长杆35的轴线与延长气缸34的活塞杆的轴线共线，延长杆35的一端与延长气缸34的活塞杆的端部固定在一起；

所述后顶管架4安装在机架1的尾端上，在后顶管架4上安装有顶管板41；

所述主控模块6安装于机架1上，驱动电机71、推动气缸54、升高气缸32、提升气缸31、延长气缸34和电流检测器均与主控模块6电性连接。

本实用新型的工作原理如下：事先准备好等长的消声条和窗帘杆，在使用时，先往机架1上放置若干窗帘杆，各窗帘杆同时被各承托架2承托，使得窗帘杆至少是前端、中部和尾端均对应被一承托架2的承托件21的V型凹位支承的，窗帘杆安装好后还使其尾端顶住后顶管架4的顶管板41，在V型凹位中设有V型硅胶垫片22的设计能防止窗帘杆转动；之后，工人在各窗帘杆的前端往其安装槽穿入消声条，使消声条的前端往窗帘杆的安装槽上穿入一小段；之后，驱动行走小车5，使行走小车5移动至窗帘杆的前端上方，主控模块6控制行走小车5上的各推动机构53的推动气缸54同时动作，使与推动气缸54连接的推动块55轻轻压住消声条的顶面，推动块55是硅胶件的设计增大了推动块55与消声条之间的摩擦力，而在使用时可在窗帘杆的安装槽中涂上润滑油来减少消声条与窗帘杆之间的摩擦力；之后，主控模块6驱动行走小车5往后顶管架4方向移动，行走小车5在移动过程中推动块55拖动消声条使消声条剩余部分逐渐穿入窗帘杆的安装槽中，行走小车5在行走过程中，当驱动行走小车5移动的驱动电机71上的电流检测器测得驱动电机71的电流值变大时，此时可以知道行走小车5受到的阻力较大，这时可以判断出消声条的端部已经顶住后顶管架4的顶管板41而不能前进，这也就说明了消声条已经完全穿入至窗帘杆的安装槽中；主控模块6接收到驱动电机71的电流变大的信号后，主控模块6会控制行走小车5的推动机构53的推动气缸54的活塞杆复位，使得推动块55远离消声条，同时主控模块6还使驱动电机71作反向转动，使行走小车5返回至窗帘杆的前方；之后，主控模块6会控制卸料机构3动作，卸料机构3的升高气缸32、提升气缸31同时动作，使卸料杆33水平升高托起所有的窗帘杆，使窗帘杆脱离承托架2的承托件21的V型凹位，之后升高气缸32停止工作，提升气缸31继续工作使卸料杆33变成倾斜状态，卸料杆33逐渐变成倾斜状态的过程中，延长气缸34启动动作，使延长杆35的端部伸出机架1，卸料杆33变成倾斜状态后所有窗帘杆沿卸料杆33和延长杆35往机架1的一侧进行卸料，至此完成了整个消声条与窗帘杆的组装工序。本窗帘杆与消声条的组装装置具有结构简单、设计合理、组装效率高、工人劳动强度低及有利于降低生产成本等优点。

为了使本窗帘杆与消声条的组装装置的结构更加合理，如图1、图2、图8所示，本窗帘杆与消声条的组装装置还包括有辅助送料机构8，辅助送料机构8包括送料架81、夹压气缸82、升降架83和转动电机84，所述送料架81安装于机架1的前端，所述承托架2、卸料机构3、行走小车5安装于送料架81与后顶管架4之间，在送料架81上安装有若干下送料轮组85，一下送料轮组85与承托架2的一承托件21对应，各下送料轮组85包括第一下转动轮851和第二下转动轮852，各组下送料轮组85的第一下转动轮851、第二下转动轮852是沿机架1的长度方向排列的；在送料架81上可转动地安装有沿机架1宽度方向布设的第一转动轴86和第二转动轴87，各下送料轮组85的第一下转动轮851均地安装于第一转动轴86上，各下送料轮组85的第二下转动轮852均安装于第二转动轴87上；所述转动电机84安装于机架1上，该转动电机84用于驱动第一转动轴86、第二转动轴87同时转动，转动电机84具体是通过皮带传动的方式带动第一转动轴86、第二转动轴87同时转动，转动电机84与主控模块6电性连接；所述夹压气缸82安装于送料架81上，该夹压气缸82处于下送料轮组85的上方，夹压气缸82的活塞杆是朝向下送料轮组85所在方向作伸缩动作的，夹压气缸82与主控模块6电性连接；所述升降架83处于夹压气缸82与下送料轮组85之间，升降架83安装于夹压气缸82的活塞杆底部，在升降架83的底面上安装有若干上送料轮组88，一上送料轮组88与一下送料轮组85匹配使用，各上送料轮组88均包括第一上转动轮881和第二上转动轮882，各上送料轮组88的第一上转动轮881、第二上转动轮882均可转动地安装于升降架83上。在使用时，在主控模块6的作用下使夹压气缸82启动致使升降架83下降，进而使得各消声条会有部分被夹置于与其对应的上送料轮组88的第一上转动轮881与下送料轮组85的第一下转动轮851之间、第二上转动轮882与第二下转动轮852之间，使得在消声条的组装过程中，在转动电机84的带动下使第一下转动轮851、第二下转动轮852转动的同时，缓缓地将消声条整体向前推动，从而对行走小车5的推动机构53的推动块55推动消声条进行助力，大大提高组装效率。

为了使辅助送料机构8的第一下转动轮851与第一上转动轮881可配合对消声条进行夹压定位、第二下转动轮852与第二上转动轮882可配合对消声条进行夹压定位，如图1、图2、图8所示，所述下送料轮组85的第一下转动轮851、第二下转动轮852各自的滚动面均是凹面，上送料轮组88的第一上转动轮881、第二上转动轮882各自的滚动面均是凸面。

为了使后顶管架4的结构更加合理，如图1、图2、图7所示，所述后顶管架4的底部一侧安装有第二滑块42，在后顶管架4的底部另一侧安装有第二滑轮43，后顶管架4的第二滑块42滑动安装于机架1的行走滑轨12上，后顶管架4的第二滑轮43可沿行走面11滚动；所述后顶管架4还通过一固定机构44固定在机架1上。后顶管架4在使用过程中可沿行走滑轨12进行位移，这样可以对后顶管架4的位置进行适当的调整，便于对不同长度的窗帘杆进行消声条的穿装工作。

为了使后顶管架4与机架1之间的固定结构更加合理，如图1、图2、图7所示，在机架1的顶面上安装有沿其长度方向布设的第一承托板13和第二承托板14，在第一承托板13的顶面上安装有所述的行走滑轨12，所述第二承托板14的顶面为所述的行走面11；所述后顶管架4的底部设有第一杆体45和第二杆体46，第一杆体45的底面上安装有2个所述的第二滑块42，在第二杆体46上可转动地安装有2个所述的第二滑轮43；所述固定机构44包括第一固定夹47、第二固定夹48、第一固定螺栓49和第二固定螺栓410，所述第一固定夹47、第二固定夹48均是由顶面板420、底面板430和侧板440构成的U形件，第一固定夹47、第二固定夹48各自的底面板430上均设有螺孔；第一固定夹47同时对后顶管架4的第一杆体45和机架1的第一承托板13进行卡箍，所述第一固定螺栓49与第一固定夹47的螺孔螺纹连接，以使第一固定螺栓49的端部顶置于第一承托板13的底面；第二固定夹48同时对后顶管架4的第二杆体46和机架1的第二承托板14进行卡箍，所述第二固定螺栓410与第二固定夹48的螺孔螺纹连接，以使第二固定螺栓410的端部顶置于第二承托板14的底面。

为了便于对成品进行收集，避免经卸料机构3进行卸料后的窗帘杆四处滚动，如图2、图6所示，本窗帘杆与消声条的组装装置还包括有成品托架9，所述成品托架9固定在机架1的侧面上，该成品托架9处于延长气缸34的伸缩方向前方，在成品托架9上形成有若干个承托凹槽91，这些承托凹槽91是沿机架1的长度方向排列的。使用时，当延长杆35处于延长卸料杆33的状态下，延长杆35会伸入至承托凹槽91中的；另外，通过间隔式布设承托凹槽91的方式，多条窗帘杆被成品托架9的承托凹槽91所承托后，方便对归集在成品托架9上的窗帘杆进行集中辊扎。

为了使成品托架9的结构更加合理，如图2、图6所示，所述承托凹槽91的槽口做成为靠近机架1的一侧低、远离机架1的一侧高的结构。承托凹槽91这样的结构设计，承托凹槽91较高的槽边会对卸下的窗帘杆进行阻挡，使窗帘杆归集到承托凹槽91中。

为了使窗帘杆更加稳定地放置于承托架2的承托凹位上，如图1、图2、图5所示，所述V型硅胶垫片22上还形成有防滑纹理。

为了使本窗帘杆与消声条的组装装置驱动行走小车5的驱动机构7的结构更加合理，如图1、图2、图3、图4所示，所述驱动机构7还包括主动轮72、从动轮73和传动带74，所述主动轮72、从动轮73均可转动地安装于机架1上，所述驱动电机71用于驱动主动轮72转动，所述传动带74绕装在主动轮72与从动轮73上，该传动带74与行走小车5固定连接，传动带74是金属材料制成的，传动带74与行走小车5的第一滑块51之间通过一金属板75固定在一起，在机架4的第一承托板13上形成有供金属板75活动的缝隙。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：包括机架、至少3个承托架、至少2个卸料机构、后顶管架、行走小车和主控模块，其中：

机架的顶面一侧设有行走面，机架的顶面另一侧安装有行走滑轨，行走面和行走滑轨均沿机架的长度方向布设；

所述行走小车架设于机架上，在行走小车的底部一侧安装有第一滑块，行走小车的底部另一侧安装有第一滑轮，行走小车的第一滑块与机架的行走滑轨滑动配合，行走小车的第一滑轮可沿行走面滚动，在机架上安装有用于驱动行走小车沿行走面、行走滑轨来回动作的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上安装有电流检测器；在行走小车上沿机架的宽度方向并排安装有若干推动机构；每个推动机构包括推动气缸和推动块，所述推动气缸固定在行走小车上，推动气缸的活塞杆是朝向机架所在方向作伸缩动作的，所述推动块固定在推动气缸的活塞杆的底部上，推动块是硅胶件；

至少3个承托架是沿机架的长度方向排列的，承托架固定在机架上，各承托架上在行走小车的每个推动机构下方均对应安装有一承托件，各承托件的顶部形成有V型凹位，在V型凹位中安装有V型硅胶垫片；

在相邻的2个承托架之间均安装有一所述的卸料机构，各卸料机构包括提升气缸、升高气缸、卸料杆、延长气缸和延长杆，所述提升气缸、升高气缸二者沿机架的宽度方向排列，升高气缸的底端固定在机架上，升高气缸的活塞杆朝上设置且伸缩方向与水平面垂直；提升气缸的底端铰接在机架上，提升气缸的活塞杆是朝上伸缩设置的；卸料杆沿机架的宽度方向布设，该卸料杆的一端与升高气缸的活塞杆铰接一起，卸料杆的另一端与提升气缸的活塞杆铰接一起；所述延长气缸固定在卸料杆的侧面上，该延长气缸的活塞杆的轴线是与卸料杆的轴线处于同一平面上的，延长气缸的活塞杆是朝向卸料杆与升高气缸的活塞杆铰接的那一端作伸缩动作的；所述延长杆的轴线与延长气缸的活塞杆的轴线共线，延长杆的一端与延长气缸的活塞杆的端部固定在一起；

所述后顶管架安装在机架的尾端上，在后顶管架上安装有顶管板；

所述主控模块安装于机架上，驱动电机、推动气缸、升高气缸、提升气缸、延长气缸和电流检测器均与主控模块电性连接。

2.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：还包括有辅助送料机构，辅助送料机构包括送料架、夹压气缸、升降架和转动电机，所述送料架安装于机架的前端，所述承托架、卸料机构、行走小车安装于送料架与后顶管架之间，在送料架上安装有若干下送料轮组，一下送料轮组与承托架的一承托件对应，各下送料轮组包括第一下转动轮和第二下转动轮，各组下送料轮组的第一下转动轮、第二下转动轮是沿机架的长度方向排列的；在送料架上可转动地安装有沿机架宽度方向布设的第一转动轴和第二转动轴，各下送料轮组的第一下转动轮均地安装于第一转动轴上，各下送料轮组的第二下转动轮均安装于第二转动轴上；所述转动电机安装于机架上，该转动电机用于驱动第一转动轴、第二转动轴同时转动，转动电机与主控模块电性连接；所述夹压气缸安装于送料架上，该夹压气缸处于下送料轮组的上方，夹压气缸的活塞杆是朝向下送料轮组所在方向作伸缩动作的，夹压气缸与主控模块电性连接；所述升降架处于夹压气缸与下送料轮组之间，升降架安装于夹压气缸的活塞杆底部，在升降架的底面上安装有若干上送料轮组，一上送料轮组与一下送料轮组匹配使用，各上送料轮组均包括第一上转动轮和第二上转动轮，各上送料轮组的第一上转动轮、第二上转动轮均可转动地安装于升降架上。

3.如权利要求2所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述下送料轮组的第一下转动轮、第二下转动轮各自的滚动面均是凹面，上送料轮组的第一上转动轮、第二上转动轮各自的滚动面均是凸面。

4.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述后顶管架的底部一侧安装有第二滑块，在后顶管架的底部另一侧安装有第二滑轮，后顶管架的第二滑块滑动安装于机架的行走滑轨上，后顶管架的第二滑轮可沿行走面滚动；所述后顶管架还通过一固定机构固定在机架上。

5.如权利要求4所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：在机架的顶面上安装有沿其长度方向布设的第一承托板和第二承托板，在第一承托板的顶面上安装有所述的行走滑轨，所述第二承托板的顶面为所述的行走面；所述后顶管架的底部设有第一杆体和第二杆体，第一杆体的底面上安装有2个所述的第二滑块，在第二杆体上可转动地安装有2个所述的第二滑轮；所述固定机构包括第一固定夹、第二固定夹、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定夹、第二固定夹均是由顶面板、底面板和侧板构成的U形件，第一固定夹、第二固定夹各自的底面板上均设有螺孔；第一固定夹同时对后顶管架的第一杆体和机架的第一承托板进行卡箍，所述第一固定螺栓与第一固定夹的螺孔螺纹连接，以使第一固定螺栓的端部顶置于第一承托板的底面；第二固定夹同时对后顶管架的第二杆体和机架的第二承托板进行卡箍，所述第二固定螺栓与第二固定夹的螺孔螺纹连接，以使第二固定螺栓的端部顶置于第二承托板的底面。

6.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：还包括有成品托架，所述成品托架固定在机架的侧面上，该成品托架处于延长气缸的伸缩方向前方，在成品托架上形成有若干个承托凹槽，这些承托凹槽是沿机架的长度方向排列的。

7.如权利要求6所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述承托凹槽的槽口做成为靠近机架的一侧低、远离机架的一侧高的结构。

8.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述V型硅胶垫片上还形成有防滑纹理。

9.如权利要求1所述的窗帘杆与消声条的组装装置，其特征在于：所述驱动机构还包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮、从动轮均可转动地安装于机架上，所述驱动电机用于驱动主动轮转动，所述传动带绕装在主动轮与从动轮上，该传动带与行走小车固定连接。

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