CN214641341U - 一种机器人焊接定位模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于机械加工的辅助工装范围的一种机器人焊接定位模具。该机器人焊接定位模包括：主体支架、下支撑架、上下模板、夹紧装置、导向装置和上下气动装置；其中，主体支架上部固定导向装置和上气动装置，上模板通过导向装置和上气动装置水平支持在主体支架上部；下模板水平安装在主体支架中部，夹紧装置分别布置在下模板的四周；下气动装置由下支撑架固定在下模板的下面，并与夹紧装置连接。本工装结构简单、可以根据工件大小灵活设计，完全能够保证工件焊接的尺寸精度要求，改动方便，方便模具定位和工件装卸；制造成本低；应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工的辅助工装范围，特别涉及一种机器人焊接定位模具。
背景技术
本钣金壳体属于人防防化设备的外形壳体部件，为焊接部件，起到承重作用，是人防防化设备的关键承力部件，同时也是主体部件，与其他零件连接，对零件的连接精度和连接强度要求高，所以对每个零件的定位精度要求高，能够实现零件的互换性，不采用焊接模具，精度和强度不易保证，机械连接则很难达到。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提出一种机器人焊接定位模具，其特征在于，该机器人焊接定位模包括：主体支架、下支撑架、上下模板、夹紧装置、导向装置和上下气动装置；其中，主体支架1上部固定导向装置6和上气动装置7 ，上模板2通过导向装置6和上气动装置7 水平支持在主体支架1上部； 下模板3水平安装在主体支架1中部，夹紧装置4分别布置在下模板3的四周；下气动装置5由下支撑架8固定在下模板3的下面，并与夹紧装置4连接。
本实用新型的有益效果是此工装结构简单、可以根据工件大小灵活设计，完全能够保证工件焊接的尺寸精度要求，改动方便，方便模具定位和工件装卸；制造成本低；应用范围广。
附图说明
图1为机器人焊接定位模具结构图。
图2为机器人焊接定位模具焊接定位图。
具体实施方式
本实用新型提出一种机器人焊接定位模具，下面结合附图予以说明。
在图1所示的机器人焊接定位模具结构示意图中，机器人焊接定位模包括：主体支架、下支撑架、上下模板、夹紧装置、导向装置和上下气动装置；主体支架1上部固定导向装置6和上气动装置7 ，上模板2通过导向装置6和上气动装置7 水平支持在主体支架1上部；下模板3水平安装在主体支架1中部，夹紧装置4分别布置在下模板3的四周；下气动装置5由下支撑架8固定在下模板3的下面，并与夹紧装置4连接。
所述定位上模板2的固定距离或位置依据具体工件壳体9的形状、尺寸决定。所述定位下模板3的位置根据工件壳体9的左右壁板和前后壁板的尺寸决定。
如图2所示机器人焊接定位模具焊接定位图。图中所示为本实用新型工作原理。所述上模板2通过上气动装置7和导向装置6驱动；夹紧上模板2和下模板3之间的工件壳体9；同时保证预留出角板的外形尺寸，通过下气动装置5驱动布置在下模板3四周的夹紧装置4夹紧工件壳体9的前后壁板和左右壁板；保证工件壳体9内腔的相对尺寸准确和各壁板的相对位置；导向装置6起到保证上模板2上下垂直运行，不会歪斜的作用；同时保证预留出角板的焊接位置，各部件零件定位夹紧完成后，位置相对固定，将前后壁板，左右壁板和角板等多个钣金部件焊接成型，然后，通过下气动装置5驱动夹紧装置4松开工件壳体9，上气动装置7驱动导向装置6，使上模板2向上垂直运行，离开工件壳体9，取出工件壳体9，完成一次焊接工作。本实用新型模具定位和工件装卸方便。
Claims (1)
1.一种机器人焊接定位模具，其特征在于，该机器人焊接定位模包括：主体支架、下支撑架、上下模板、夹紧装置、导向装置和上下气动装置；其中，主体支架（1）上部固定导向装置（6）和上气动装置（7） ，上模板（2）通过导向装置（6）和上气动装置（7）水平支持在主体支架（1）上部； 下模板（3）水平安装在主体支架（1）中部，夹紧装置（4）分别布置在下模板（3）的四周；下气动装置（5）由下支撑架（8）固定在下模板（3）的下面，并与夹紧装置（4）连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120102733.1U CN214641341U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种机器人焊接定位模具 |
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Publications (1)
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| CN214641341U true CN214641341U (zh) | 2021-11-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202120102733.1U Active CN214641341U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种机器人焊接定位模具 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-01-15 CN CN202120102733.1U patent/CN214641341U/zh active Active
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