CN214640752U - 摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压技术领域，具体为一种摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置。翻转伺服电机驱动翻转架和翻转夹持器的组合翻向前方，翻转夹持器夹持住毛坯仓内的联动轴，然后再翻转到上方。上料夹持器夹持住联动轴，然后搬移伺服电机驱动搬移组件朝左平移，卸料夹持器夹持住已完成滚齿的联动轴，上料夹持器把联动轴毛坯转移到工作台夹持组件上。搬移伺服电机驱动搬移组件朝右平移，卸料夹持器把联动轴转移给翻转夹持器，翻转伺服电机驱动翻转架、翻转夹持器和联动轴的组合翻向下方，把联动轴放在输送机上。本实用新型自动上料和卸料，节省一个劳动力。

Description

摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，涉及一种摆线液压马达的制造设备，具体为一种摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置。

背景技术

液压马达用联动轴1是一个回转体，两端有直径较大的花键齿，中间有直径较小的圆柱体段11，轴心处有通透的中心孔12。

目前联动轴1是在滚齿机上加工花键齿，滚齿机包括工作台8和滚刀9，工作台8上设置工作台夹持组件7，由人工上料，使工作台夹持组件7夹持住中心孔12的两端进行滚齿。这需要有一个工人一直在这里值守，造成劳动力上的浪费，如果通过自动化技术自动上下料，则能节省一个劳动力，到目前为止还没有人研制相关的设备。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置,该装置能自动上料和卸料，节省一个劳动力，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置，包括工作台和机架，工作台上设置工作台夹持组件；

还包括翻转组件、毛坯仓、输送机、搬移组件和驱动组件；

翻转组件包括翻转架、翻转伺服电机和翻转夹持器；翻转架和机架通过转动副相联，翻转伺服电机的外壳和机架固定联接，翻转伺服电机的输出轴和翻转架固定联接翻转夹持器和翻转架固定联接；翻转夹持器通过两端的中心孔夹持联动轴，翻转组件位于工作台夹持组件的右边，翻转伺服电机输出轴的方向是左右方向，联动轴轴心线的方向是左右方向；联动轴的轴心线和翻转伺服电机的输出轴的轴心线不重合；

毛坯仓位于翻转架的前方，毛坯仓的底板倾斜设置，毛坯仓的底板成前上-右下方向，毛坯仓的后下端设有挡板，联动轴未切花键的毛坯放置在毛坯仓内，毛坯仓沿着毛坯仓的底板向后下方滚动，并被挡板阻挡；

搬移组件包括搬移支架、搬移滑块、上料夹持器、卸料夹持器和皮带夹；上料夹持器和卸料夹持器分别与搬移支架固定联接；搬移滑块与搬移支架固定联接；

驱动组件包括直线导轨、同步带、同步轮、搬移伺服电机和驱动支板；直线导轨和驱动支板固定联接，直线导轨沿着左右方向设置，两个同步轮分别与驱动支板通过转动副相联，搬移伺服电机的外壳与驱动支板固定联接，搬移伺服电机的输出轴与其中一个同步轮固定联接；

搬移滑块与直线导轨组成直线导轨副，同步带与搬移支架通过皮带夹固定联接；搬移伺服电机驱动搬移组件沿着左右方向平移；

输送机的装料端位于翻转架旋转轴心线的下方。

本实用新型的工作过程是这样的。

1)翻转伺服电机驱动翻转架和翻转夹持器的组合翻向前方，翻转夹持器夹持住毛坯仓内的联动轴毛坯两端的中心线，然后再翻转到上方。

2)上料夹持器夹持住翻转夹持器上联动轴毛坯的圆柱体段，然后搬移伺服电机驱动搬移组件朝左平移，卸料夹持器夹持住工作台夹持组件上已完成滚齿的联动轴的圆柱体段，上料夹持器再把联动轴毛坯转移到工作台夹持组件上。

3)搬移伺服电机驱动搬移组件朝右平移，卸料夹持器把联动轴转移给翻转夹持器，翻转伺服电机驱动翻转架、翻转夹持器和联动轴的组合翻向下方，把联动轴放在输送机上，由输送机输送离开。

4)翻转伺服电机驱动翻转架和翻转夹持器的组合翻向前方，重复步骤1)，完成一个工作循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动上料和卸料，节省一个劳动力。

附图说明

图1为本发明实用新型的立体结构示意图；

图2为联动轴1的立体结构示意图；

图3为翻转组件2的立体结构示意图；

图4为搬移组件5的立体结构示意图；

图5为驱动组件6的立体结构示意图；

图中：

1-联动轴；11-圆柱体段；12-中心孔；

2-翻转组件；21-翻转架；22-翻转伺服电机；23-翻转夹持器；

3-毛坯仓；

4-输送机；

5-搬移组件；51-搬移支架；52-搬移滑块；53-上料夹持器；54-卸料夹持器；55-皮带夹；

6-驱动组件；61-直线导轨；62-同步带；63-同步轮；64-搬移伺服电机；65-驱动支板；

7-工作台夹持组件；

8-工作台；

9-滚刀。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图1至5，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置，如图1-5所述，包括工作台8和机架0，工作台8上设置工作台夹持组件7；

还包括翻转组件2、毛坯仓3、输送机4、搬移组件5和驱动组件6；

翻转组件2包括翻转架21、翻转伺服电机22和翻转夹持器23；翻转架21和机架0通过转动副相联，翻转伺服电机22的外壳和机架0固定联接，翻转伺服电机22的输出轴和翻转架21固定联接；翻转夹持器23和翻转架21固定联接；翻转夹持器23通过两端的中心孔12夹持联动轴1，翻转组件2位于工作台夹持组件7的右边，翻转伺服电机22输出轴的方向是左右方向，联动轴1轴心线的方向是左右方向；联动轴1的轴心线和翻转伺服电机22的输出轴的轴心线不重合；

毛坯仓3位于翻转架21的前方，毛坯仓3的底板倾斜设置，毛坯仓3的底板成前上-后下方向，毛坯仓3的后下端设有挡板，联动轴1未切花键的毛坯放置在毛坯仓3内，毛坯仓3沿着毛坯仓3的底板向后下方滚动，并被挡板阻挡；

搬移组件5包括搬移支架51、搬移滑块52、上料夹持器53、卸料夹持器54和皮带夹55；上料夹持器53和卸料夹持器54分别与搬移支架51固定联接；搬移滑块52与搬移支架51固定联接；

驱动组件6包括直线导轨61、同步带62、同步轮63、搬移伺服电机64和驱动支板65；直线导轨61和驱动支板65固定联接，直线导轨61沿着左右方向设置，两个同步轮63分别与驱动支板65通过转动副相联，搬移伺服电机64的外壳与驱动支板65固定联接，搬移伺服电机64的输出轴与其中一个同步轮63固定联接；

搬移滑块52与直线导轨61组成直线导轨副，同步带62与搬移支架51通过皮带夹55固定联接；搬移伺服电机64驱动搬移组件5沿着左右方向平移；

输送机4的装料端位于翻转架21旋转轴心线的下方。

本实施例的工作过程是这样的。

1)翻转伺服电机22驱动翻转架21和翻转夹持器23的组合翻向前方，翻转夹持器23夹持住毛坯仓3内的联动轴1毛坯两端的中心线12，然后再翻转到上方。

2)上料夹持器53夹持住翻转夹持器23上联动轴1毛坯的圆柱体段11，然后搬移伺服电机64驱动搬移组件5朝左平移，卸料夹持器54夹持住工作台夹持组件7上已完成滚齿的联动轴1的圆柱体段11，上料夹持器53再把联动轴1毛坯转移到工作台夹持组件7上。

3)搬移伺服电机64驱动搬移组件5朝右平移，卸料夹持器54把联动轴1转移给翻转夹持器23，翻转伺服电机22驱动翻转架21、翻转夹持器23和联动轴1的组合翻向下方，把联动轴1放在输送机4上，由输送机4输送离开。

4)翻转伺服电机22驱动翻转架21和翻转夹持器23的组合翻向前方，重复步骤1)，完成一个工作循环。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种摆线液压马达联动轴滚齿机自动化高效上下料装置，包括工作台和机架，工作台上设置工作台夹持组件；

还包括翻转组件、毛坯仓、输送机、搬移组件和驱动组件；

翻转组件包括翻转架、翻转伺服电机和翻转夹持器；翻转架和机架通过转动副相联，翻转伺服电机的外壳和机架固定联接，翻转伺服电机的输出轴和翻转架固定联接；翻转夹持器和翻转架固定联接；翻转夹持器通过两端的中心孔夹持联动轴，翻转组件位于工作台夹持组件的右边，翻转伺服电机输出轴的方向是左右方向，联动轴轴心线的方向是左右方向；联动轴的轴心线和翻转伺服电机的输出轴的轴心线不重合；

毛坯仓位于翻转架的前方，毛坯仓的底板倾斜设置，毛坯仓的底板成前上-后下方向，毛坯仓的后下端设有挡板，联动轴未切花键的毛坯放置在毛坯仓内，毛坯仓沿着毛坯仓的底板向后下方滚动，并被挡板阻挡；

搬移组件包括搬移支架、搬移滑块、上料夹持器、卸料夹持器和皮带夹；上料夹持器和卸料夹持器分别与搬移支架固定联接；搬移滑块与搬移支架固定联接；

驱动组件包括直线导轨、同步带、同步轮、搬移伺服电机和驱动支板；直线导轨和驱动支板固定联接，直线导轨沿着左右方向设置，两个同步轮分别与驱动支板通过转动副相联，搬移伺服电机的外壳与驱动支板固定联接，搬移伺服电机的输出轴与其中一个同步轮固定联接；

搬移滑块与直线导轨组成直线导轨副，同步带与搬移支架通过皮带夹固定联接；搬移伺服电机驱动搬移组件沿着左右方向平移；

输送机的装料端位于翻转架旋转轴心线的下方。

Images