CN214640032U - 一种铆柱抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铆柱抓取装置，包括驱动固定件、驱动件和抓取件，所述驱动件和抓取件设置在驱动固定件上，抓取件安装在驱动件上并可相对驱动固定件移动，抓取件与铆柱的通孔可拆卸地配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及的是一种铆柱抓取装置。
背景技术
通孔拉铆螺母柱，又称为铆柱，不同于盲孔铆柱，铆柱是完全贯通孔的，可以两端安装。由于是通孔，无法通过气动吸嘴来吸取铆柱，因此无法在自动化行业实现自动抓取，而需要人工装配，用人手抓住铆柱，然后放入钣金孔中送往压力机进行压铆。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是铆柱无法自动抓取的问题。
本实用新型为上述技术问题提供一种铆柱抓取装置。
本实用新型所述的技术方案是：
一种铆柱抓取装置，包括驱动固定件、驱动件和抓取件，所述驱动件和抓取件设置在驱动固定件上，抓取件安装在驱动件上并可相对驱动固定件移动，抓取件与铆柱的通孔可拆卸地配合。
作为优选，所述驱动固定件还设置有弹性件，弹性件将铆柱与驱动固定件固定。
作为优选，所述抓取件或驱动件设置有限位件，限位件限制抓取件的行程。
作为优选，还包括伸缩件，所述驱动固定件安装在伸缩件上。
作为优选，还包括铆柱固定件，铆柱固定件与弹性件连接并固定铆柱。
作为优选，所述抓取件设在铆柱固定件内，铆柱固定件上设有抓取件通过孔，铆柱固定件与铆柱的端面适配。
作为优选，所述抓取件上设有螺纹并且该螺纹与铆柱的通孔适配。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1.本实用新型取代人工，实现自动化抓取，可快速作业，提高工效。
2.本实用新型定位准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为本实用新型的流程示意图。
1-驱动固定件；2-驱动件；3-抓取件；4-弹性件；5-限位件；
6-伸缩件；7-铆柱固定件。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：一种铆柱抓取装置，包括驱动固定件1、驱动件2和抓取件3，所述驱动件2和抓取件3安装在驱动固定件1上，抓取件3安装在驱动件2上，驱动件2可带动抓取件3相对驱动固定件1移动，抓取件3与铆柱的通孔可拆卸地配合。
在一个例子中，驱动件2为电机，驱动固定件1为圆筒并且其底部开孔，抓取件3为螺柱，驱动件2固定在驱动固定件1内，驱动件2通过丝杠与抓取件3连接。使用时，下压驱动固定件1使其压住铆柱，然后驱动件2工作，带动抓取件3移动，使其旋入铆柱的通孔中，完成了抓的动作，然后电机停止旋转，提升驱动固定件1，将铆柱从铆柱排列架上分离，从而完成取的动作。
在一个例子中，驱动件2为电机，驱动固定件1为圆筒并且其底部开孔，抓取件3为电磁铁，驱动件2固定在驱动固定件1内，驱动件2通过丝杠与抓取件3连接，驱动固定件1底部安装弹性件4，弹性件4可选用弹簧、橡胶垫、伸缩销等。使用时，下压驱动固定件1，使弹性件4压住铆柱，然后驱动件2带动抓取件3下移，使其插入铆柱的通孔中，然后对抓取件3通电，使抓取件3 吸住铆柱，完成了抓的动作，然后提升驱动固定件1，将铆柱从铆柱排列架上分离，从而完成取的动作。随后移动到待加工的钣金上方，将铆柱和钣金的孔对准，驱动固定件1下降，直至铆柱套入钣金对应需要铆压的孔中。随后对抓取件3断电，驱动件2带动抓取件3上移，因为弹性件4此时仍是压缩状态，铆柱固定件7仍压在铆柱端面上，铆柱不会跟着带起来，直至弹性件4恢复原长，铆柱固定件7脱离铆柱，完成装配。
在一个例子中，如图1-3所示，一种铆柱抓取装置，包括驱动固定件1、驱动件2、抓取件3、伸缩件6、限位件5和铆柱固定件7，驱动件2为电机，驱动固定件1为阶梯筒并且其底部开孔，铆柱固定件7为圆套，抓取件3为螺柱，弹性件4为弹簧，伸缩件6为气缸，限位件5为弹簧。驱动固定件1安装在伸缩件1上，驱动件2固定在驱动固定件1内，驱动件2通过丝杠与抓取件3连接，抓取件3上安装限位件5，限位件5一端连接丝杠且另一端连接铆柱固定件 7，驱动固定件1底部安装弹性件4，弹性件4另一端固连铆柱固定件7。工作时，伸缩件6将驱动固定件1下移，使铆柱固定件7压在铆柱端面上防止跑偏或偏心，驱动件2带动抓取件3下移，抓取件3穿过抓取件通过孔从铆柱固定件7伸出并旋入铆柱的通孔中，由于限位件5设在丝杠与铆柱固定件7之间，其目的是在旋入过程中防止旋入到底形成干涉破坏了铆柱螺纹，装置即完成了抓的动作。然后驱动件2停止旋转，伸缩件6抬升，铆柱固定件7此时压住了铆柱，将铆柱本体和铆柱排列架分离，从而完成取的动作。抓取到了铆柱后，移动到待加工的钣金上方，将铆柱和钣金的孔对准，伸缩件6执行下降动作，直至铆柱套入钣金对应需要铆压的孔中，然后驱动件2反向旋转将抓取件3与铆柱分离，因为弹性件4此时仍是压缩状态，铆柱固定件7仍压在铆柱端面上，铆柱不会跟着带起来，直至弹性件4恢复原长，铆柱固定件7脱离铆柱，完成装配。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种铆柱抓取装置，其特征在于，包括驱动固定件、驱动件和抓取件，所述驱动件和抓取件设置在驱动固定件上，抓取件安装在驱动件上并可相对驱动固定件移动，抓取件与铆柱的通孔可拆卸地配合。
2.根据权利要求1所述的铆柱抓取装置，其特征在于，所述驱动固定件设置有将其与铆柱固定的弹性件。
3.根据权利要求1所述的铆柱抓取装置，其特征在于，所述抓取件或驱动件设置有限制抓取件行程的限位件。
4.根据权利要求1所述的铆柱抓取装置，其特征在于，还包括伸缩件，所述驱动固定件安装在伸缩件上。
5.根据权利要求2所述的铆柱抓取装置，其特征在于，还包括铆柱固定件，铆柱固定件与弹性件连接并固定铆柱。
6.根据权利要求5所述的铆柱抓取装置，其特征在于，所述抓取件设在铆柱固定件内，铆柱固定件上设有抓取件通过孔，铆柱固定件与铆柱的端面适配。
7.根据权利要求1-6任一所述的铆柱抓取装置，其特征在于，所述抓取件上设有与铆柱的通孔相适配的螺纹。
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