CN214639316U - 一种折弯机构以及极耳折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机构以及极耳折弯装置，折弯机构包括第一固定组件，用于限定待折弯部的位置；第一折弯组件，包括第一动力组件和至少一第一滚轮，第一动力组件驱动第一滚轮，使第一滚轮用于将待折弯部折弯至与工件的本体相垂直，以使待折弯部折弯成与工件连接的连接段以及与连接段连接的自由段，待折弯部折弯时，第一滚轮在待折弯部上滚动；以及第二折弯组件，其包括第二动力组件和至少一第二滚轮，第二动力组件驱动第二滚轮，使第二滚轮用于将自由段的局部背离工件的本体折弯，自由段的局部背离工件的本体折弯时，第二滚轮在自由段上滚动。通过实施本实用新型，有效避免了对待折弯部造成擦伤，提高了待折弯部的表面质量。

Description

一种折弯机构以及极耳折弯装置

技术领域

本实用新型涉及折弯加工的技术领域，尤其涉及一种折弯机构以及极耳折弯装置。

背景技术

许多工件在堆叠前需要对待折弯部进行折弯，以便于后续堆叠和焊接，目前一般的折弯机构采用压块对工件的待折弯部施加作用力，使其发生弯折变形，而这种折弯方式容易对工件的待折弯部的表面造成擦伤，对后续焊接的质量产生不良的影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种折弯机构以及极耳折弯装置，旨在解决现有技术中采用压块对工件进行折弯时容易擦伤待折弯部的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种折弯机构，用于折弯工件的待折弯部，包括：第一固定组件、第一折弯组件和第二折弯组件，

所述第一固定组件，用于限定所述待折弯部的位置；

所述第一折弯组件，其包括第一动力组件和至少一第一滚轮，所述第一动力组件驱动所述第一滚轮，使所述第一滚轮用于将所述待折弯部折弯至与所述工件的本体相垂直，以使所述待折弯部折弯成与所述工件连接的连接段以及与所述连接段连接的自由段，所述待折弯部被折弯时，所述第一滚轮在所述待折弯部上滚动；以及

所述第二折弯组件，其包括第二动力组件和至少一第二滚轮，被所述第一滚轮折弯后的所述待折弯部包括与所述工件连接的连接段以及与所述连接段连接的自由段，所述第二动力组件驱动所述第二滚轮，使所述第二滚轮用于将所述自由段的局部背离所述工件的本体折弯，所述自由段的局部背离所述工件的本体折弯时，所述第二滚轮在所述自由段上滚动。

进一步地，所述第一动力组件包括第一折弯动力件和第一伸缩动力件，所述第一伸缩动力件的固定端连接所述第一折弯动力件，伸缩端连接所述第一滚轮，所述第一伸缩动力件用于驱动所述第一滚轮沿第一方向靠近或远离所述待折弯部，所述第一折弯动力件用于驱动所述第一滚轮沿第二方向将所述待折弯部折弯至与所述工件的本体相垂直。

进一步地，所述第二动力组件包括第二折弯动力件和第二伸缩动力件，所述第二伸缩动力件的固定端连接所述第二折弯动力件，伸缩端连接所述第二滚轮，所述第二伸缩动力件用于驱动所述第二滚轮沿第二方向靠近或远离所述待折弯部，所述第二折弯动力件用于驱动所述第二滚轮沿第一方向将所述自由段的局部背离所述工件的本体折弯。

进一步地，所述第一固定组件包括第一压紧动力件、第一压块和支撑块，所述支撑块用于支撑所述待折弯部，所述第一压紧动力件驱动所述第一压块沿第二方向靠近所述支撑块，以使所述第一压块压紧所述待折弯部。

进一步地，所述第一压块靠近所述支撑块至压紧所述待折弯部时，压紧所述待折弯部与所述工件的本体相连接的位置。

进一步地，还包括第二固定组件，其包括第二压紧动力件和第二压块，所述第二压紧动力件的固定端连接所述第一伸缩动力件的固定端，所述第二压紧动力件的伸缩端连接所述第二压块，所述第二压紧动力件驱动所述第二压块沿第一方向靠近所述支撑块，以使所述第二压块压紧所述自由段。

进一步地，所述第一滚轮和所述第二滚轮的数量均为两个，两个所述第一滚轮呈并排布置，两个所述第二滚轮呈并排布置。

进一步地，所述第一滚轮和所述第二滚轮的材料为弹性材料。

第二方面，本实用新型还提供了一种极耳折弯装置，包括上述第一方面所述的折弯机构，以及用于固定电芯的治具，所述折弯机构设置在所述治具的周边。

进一步地，还包括驱动件，所述驱动件连接所述治具，所述驱动件用于驱动所述治具沿第一方向靠近或远离所述折弯机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一固定组件限定工件的待折弯部位置，避免其在折弯过程中移动，第一动力组件驱动第一滚轮，将待折弯部折弯至与工件的本体相垂直，再通过第二动力组件驱动第二滚轮将第一滚轮折弯后的待折弯部的自由段的局部背离工件的本体折弯，第一滚轮和第二滚轮折弯待折弯部时，均在待折弯部上滚动。通过实施本实用新型，采用第一滚轮和第二滚轮对工件的待折弯部施加作用力进行折弯，折弯的过程中滚轮在待折弯部的表面滚动，有效避免了对待折弯部造成擦伤，提高了待折弯部的表面质量，有利于工件后续进行焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了极耳未折弯时极耳折弯装置的立体示意图；

图2展示了图1的A部放大示意图；

图3展示了极耳未折弯时极耳折弯装置的前视图；

图4展示了极耳未折弯时极耳折弯装置的俯视图；

图5展示了极耳未折弯时极耳折弯装置的左视图；

图6展示了极耳被第一滚轮折弯后极耳折弯装置的立体示意图；

图7展示了图6的B部放大示意图；

图8展示了极耳被第二滚轮折弯后极耳折弯装置的立体示意图；

图9展示了图8的C部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1－9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型实施例中，第一方向与第二方向相互垂直，第一方向指的是平行于图1、图3、图6和图8中箭头X所指方向，第二方向指的是平行于图1、图3、图6和图8中箭头Y所指方向，如图1－3 所示，未折弯前的待折弯部210与工件20的本体呈平行布置。

本实施例提供的折弯机构10，用于折弯工件20的待折弯部210，如图1－5所示，包括：第一固定组件110、第一折弯组件120和第二折弯组件130，第一固定组件110，用于限定待折弯部210的位置；第一折弯组件120，其包括第一动力组件121和至少一第一滚轮122，第一动力组件121驱动第一滚轮122，使第一滚轮122用于将待折弯部210折弯至与工件20的本体相垂直，以使待折弯部210折弯成与工件20连接的连接段2110以及与连接段2110连接的自由段2120，待折弯部210被折弯时，第一滚轮122在待折弯部210上滚动；以及第二折弯组件130，其包括第二动力组件131和至少一第二滚轮132，第二动力组件131驱动第二滚轮132，使第二滚轮132用于将自由段 2120的局部背离工件20的本体折弯，自由段2120的局部背离工件 20的本体折弯时，第二滚轮132在自由段2120上滚动。

通过第一固定组件110限定工件20的待折弯部210位置，避免其在折弯过程中移动，第一动力组件121驱动第一滚轮122，将待折弯部210折弯至与工件20的本体相垂直，再通过第二动力组件131 驱动第二滚轮132将第一滚轮122折弯后的待折弯部210的自由段2120的局部背离工件20的本体折弯，第一滚轮122和第二滚轮132 折弯待折弯部210时，均在待折弯部210上滚动。通过实施本实用新型，采用第一滚轮122和第二滚轮132对工件20的待折弯部210施加作用力进行折弯，折弯的过程中滚轮在待折弯部210的表面滚动，有效避免了对待折弯部210造成擦伤，提高了待折弯部210的表面质量，有利于工件20后续进行焊接。

本实施例中，参考图1－3以及图6、图7，第一动力组件121包括第一折弯动力件1211和第一伸缩动力件1212，第一伸缩动力件 1212的固定端连接第一折弯动力件1211，伸缩端连接第一滚轮122，第一伸缩动力件1212用于驱动第一滚轮122沿第一方向靠近或远离待折弯部210，第一折弯动力件1211用于驱动第一滚轮122沿第二方向将待折弯部210折弯至与工件的本体相垂直，当第一固定组件 110将工件20的待折弯部210限定好位置后，第一伸缩动力件1212 驱动第一滚轮122沿第一方向靠近待折弯部210的上方，直至抵接第一固定组件110，第一折弯动力件1211再驱动第一伸缩动力件1212 和第一滚轮122沿第二方向移动至待折弯部210的下方，使第一滚轮 122将待折弯部210折弯至与工件20的本体相垂直。

本实施例中，参考图1－3以及图8、图9，第二动力组件131包括第二折弯动力件1311和第二伸缩动力件1312，第二伸缩动力件 1312的固定端连接第二折弯动力件1311，伸缩端连接第二滚轮132，第二伸缩动力件1312用于驱动第二滚轮132沿第二方向靠近或远离待折弯部210，第二折弯动力件1311用于驱动第二滚轮132沿第一方向将自由段2120的局部背离工件20的本体折弯，当待折弯部210 被第一滚轮122折弯后，第二伸缩动力件1312沿第二方向驱动第二滚轮132移动至自由段2120的右侧，第二折弯动力件1311再驱动第二伸缩动力件1312和第二滚轮132沿第一方向朝左侧移动，第二滚轮132将自由段2120的局部背离工件20的本体折弯。

本实施例中，参考图1－3，第一固定组件110包括第一压紧动力件1110、第一压块1120和支撑块1130，支撑块1130用于支撑待折弯部210，第一压紧动力件1110驱动第一压块1120沿第二方向靠近或远离支撑块1130，以使第一压块1120压紧待折弯部210或与待折弯部210分离，工件20被放置好后，支撑块1130支撑工件20的待折弯部210，第一压紧动力件1110驱动第一压块1120沿第二方向压紧待折弯部210，将待折弯部210压紧固定，避免待折弯部210在折弯过程中晃动错位，提高折弯精度。

本实施例中，参考图2，第一压块1120靠近支撑块1130至压紧待折弯部210时，压紧待折弯部210与工件20的本体相连接的位置，避免第一滚轮122对待折弯部210进行折弯时，待折弯部210拉扯工件20本体造成损坏。

本实施例中，参考图6和图7，折弯机构10还包括第二固定组件140，其包括第二压紧动力件1410和第二压块1420，第二压紧动力件1410的固定端连接第一伸缩动力件1212的固定端，第二压紧动力件1410的伸缩端连接第二压块1420，第二压紧动力件1410驱动第二压块1420沿第一方向靠近或远离支撑块1130，以使第二压块 1420压紧自由段2120，或与自由段2120分离，第一折弯动力件1211 驱动第一滚轮122将待折弯部210朝向工件20的本体折弯后，第二压紧动力件1410驱动第二压块1420沿第一方向移动至压紧自由段 2120，避免待折弯部210反弹，影响第二滚轮132对待折弯部210进行再次折弯。

本实施例中，参考图1、图2和图4，第一滚轮122和第二滚轮 132的数量均为两个，两个第一滚轮122呈并排布置，两个第一滚轮 122分别与两个第一折弯动力件1211连接，两个第二滚轮132呈并排布置，两个第二滚轮132分别与两个第二折弯动力件1311连接，通过两个第一滚轮122和两个第二滚轮132分别同步动作可以同时对一个工件20上的两个待折弯部210进行折弯，也可以同时对并排放置的两个工件20上的待折弯部210进行折弯。本实施例中，工件20 为电芯，待折弯部210为极耳，采用两个第一滚轮122和两个第二滚轮132使得折弯机构10可以适用于单头出极耳的电芯，也可以适用于双头出极耳的电芯，适用性更广泛。

在说明书附图未示出的其他实施例中，两个第一滚轮122连接在同一个第一折弯动力件1211上，两个第二滚轮132连接在同一个第二折弯动力件1311上，在实现两个第一滚轮122同步动作、两个第二滚轮132同步动作的基础上，减少了动力件的数量，降低设备成本，减小设备的体积和重量。

本实施例中，第一滚轮122和第二滚轮132的材料为弹性材料，第一滚轮122和第二滚轮132在待折弯部210的表面滚动时，不会对待折弯部210的表面造成损伤，提高了产品的合格率，具体地，该弹性材料为橡胶或塑胶等。

本实用新型还提供了一种极耳折弯装置1，如图1、图3、图4、图6、图8所示，其包括上述实施例所述的折弯机构10，以及用于固定电芯的治具30，折弯机构10设置在治具30的周边，工件20被固定在治具30上，第一固定组件110的支撑块1130安装在治具30上，第一压紧动力件1110驱动第一压块1120将待折弯部210压紧在支撑块1130上，通过第一固定组件110限定工件20的待折弯部210位置，避免其在折弯过程中移动，第一动力组件121驱动第一滚轮122，将待折弯部210折弯至与工件20的本体相垂直，再通过第二动力组件 131驱动第二滚轮132将第一滚轮122折弯后的待折弯部210的自由段的局部背离工件20的本体折弯，第一滚轮122和第二滚轮132折弯待折弯部210时，均在待折弯部210上滚动。通过实施本实用新型，采用第一滚轮122和第二滚轮132对工件20的待折弯部210施加作用力进行折弯，折弯的过程中滚轮在待折弯部210的表面滚动，有效避免了对待折弯部210造成擦伤，提高了待折弯部210的表面质量，有利于工件20后续进行焊接。

本实施例中，附图未示出，极耳折弯装置1还包括驱动件，驱动件连接治具30，驱动件用于驱动治具30沿第一方向靠近或远离折弯机构10，通过驱动件驱动治具30远离折弯机构10后，便于将工件 20放置在治具30上，此时第一压紧动力件1110、第二压紧动力件1410、第二伸缩动力件1312、第二折弯动力件1311均回退至初始位置，第一折弯动力件1211伸出，而第一伸缩动力件1212在第一压紧动力件1110伸出后已经回退，使各个组件均远离折弯工位，为治具 30的移动预留足够的空间，驱动件再将治具30驱动至折弯机构10 处，对工件20的待折弯部210进行折弯。

本实施例中，第一折弯动力件1211、第一伸缩动力件1212、第二折弯动力件1311、第二伸缩动力件1312、第一压紧动力件1110、第二压紧动力件1410和驱动件均可以是气缸、液压缸、电缸或滚珠丝杠等可实现直线驱动的装置，其均与控制器通过导线电性连接，控制器控制上述各个动力件依次动作。

本实施例中，极耳折弯装置1的工作流程如下：

1、驱动件驱动治具30沿第一方向远离折弯机构10，通过人工或机械手将已完成折弯的电芯取走，将未折弯的电芯放置在治具30 上，支撑块1130支撑电芯的极耳；

2、驱动件驱动治具30沿第一方向靠近折弯机构10；

3、第一压紧动力件1110驱动第一压块1120将待折弯部210压紧在第一压块1120和支撑块1130之间；

4、第一伸缩动力件1212驱动第一滚轮122沿第一方向移动至抵接第一压块1120，第一折弯动力件1211驱动第一伸缩动力件1212 和第一滚轮122沿第二方向从待折弯部210的上方移动至下方，第一滚轮122将待折弯部210折弯至与工件20的本体相垂直；

5、第二压紧动力件1410驱动第二压块1420沿第一方向移动至压紧待折弯部210的自由段2120，第一伸缩动力件1212回退，使第一滚轮122与待折弯部210分离，第二伸缩动力件1312驱动第二滚轮132沿第二方向移动至抵接治具30的下表面；

6、第二折弯动力件1311驱动第二伸缩动力件1312和第二滚轮132沿第一方向从待折弯部210的自由段的一侧移动至另一侧，第二滚轮132将待折弯部210的自由段的局部背离工件20的本体折弯；

7、第二伸缩动力件1312、第二折弯动力件1311、第二压紧动力件1410和第一压紧动力件1110回退，第一折弯动力件1211伸长。

8、循环上述步骤1－7。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯机构，用于折弯工件的待折弯部，其特征在于，包括：

第一固定组件，用于限定所述待折弯部的位置；

第一折弯组件，其包括第一动力组件和至少一第一滚轮，所述第一动力组件驱动所述第一滚轮，使所述第一滚轮用于将所述待折弯部折弯至与所述工件的本体相垂直，以使所述待折弯部折弯成与所述工件连接的连接段以及与所述连接段连接的自由段，所述待折弯部被折弯时，所述第一滚轮在所述待折弯部上滚动；以及

第二折弯组件，其包括第二动力组件和至少一第二滚轮，所述第二动力组件驱动所述第二滚轮，使所述第二滚轮用于将所述自由段的局部背离所述工件的本体折弯，所述自由段的局部背离所述工件的本体折弯时，所述第二滚轮在所述自由段上滚动。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述第一动力组件包括第一折弯动力件和第一伸缩动力件，所述第一伸缩动力件的固定端连接所述第一折弯动力件，伸缩端连接所述第一滚轮，所述第一伸缩动力件用于驱动所述第一滚轮沿第一方向靠近或远离所述待折弯部，所述第一折弯动力件用于驱动所述第一滚轮沿第二方向将所述待折弯部折弯至与所述工件的本体相垂直。

3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述第二动力组件包括第二折弯动力件和第二伸缩动力件，所述第二伸缩动力件的固定端连接所述第二折弯动力件，伸缩端连接所述第二滚轮，所述第二伸缩动力件用于驱动所述第二滚轮沿第二方向靠近或远离所述待折弯部，所述第二折弯动力件用于驱动所述第二滚轮沿第一方向将所述自由段的局部背离所述工件的本体折弯。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述第一固定组件包括第一压紧动力件、第一压块和支撑块，所述支撑块用于支撑所述待折弯部，所述第一压紧动力件驱动所述第一压块沿第二方向靠近所述支撑块，以使所述第一压块压紧所述待折弯部。

5.根据权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述第一压块靠近所述支撑块至压紧所述待折弯部时，压紧所述待折弯部与所述工件的本体相连接的位置。

6.根据权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，还包括第二固定组件，其包括第二压紧动力件和第二压块，所述第二压紧动力件的固定端连接所述第一伸缩动力件的固定端，所述第二压紧动力件的伸缩端连接所述第二压块，所述第二压紧动力件驱动所述第二压块沿第一方向靠近所述支撑块，以使所述第二压块压紧所述自由段。

7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮的数量均为两个，两个所述第一滚轮呈并排布置，两个所述第二滚轮呈并排布置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的折弯机构，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮的材料为弹性材料。

9.一种极耳折弯装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的折弯机构，以及用于固定电芯的治具，所述折弯机构设置在所述治具的周边。

10.根据权利要求9所述的极耳折弯装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件连接所述治具，所述驱动件用于驱动所述治具沿第一方向靠近或远离所述折弯机构。

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