CN214637663U - 一种喷涂设备及其组成的曝光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂设备及其组成的曝光系统，所述喷涂设备包括包括输送机构、表面处理机构和喷涂机构，所述喷涂机构设置在所述输送机构的出料端，所述输送机构用以向所述喷涂机构的喷涂工位上输送装有工件的托盘，所述表面处理机构悬设在所述输送机构输送通道的上方，其用以对所述输送机构上所输送托盘上工件的表面进行清洁处理，所述喷涂机构用以对所述托盘上工件的表面进行喷漆。如此由输送机构喷涂机构输送装有工件的托盘，其中表面处理机构对经过其下方的托盘上的工件进行表面处理以使得工件后期喷涂后增加涂层在其上的附着力，如此可实现喷涂工序流水线式生产，其生产效率高。

Description

一种喷涂设备及其组成的曝光系统

技术领域

本实用新型属于曝光线领域，尤其涉及一种喷涂设备及其组成的曝光系统。

背景技术

目前现有的曝光线的自动化率低，且其生产线较长，工序较为复杂，从而其生产效率低，流程繁琐，故其次品率较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且自动化程度高，同时处理效率高，喷涂效果好的喷涂设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种喷涂设备，包括输送机构、表面处理机构和喷涂机构，所述喷涂机构设置在所述输送机构的出料端，所述输送机构用以向所述喷涂机构的喷涂工位上输送装有工件的托盘，所述表面处理机构悬设在所述输送机构输送通道的上方，其用以对所述输送机构上所输送托盘上工件的表面进行清洁处理，所述喷涂机构用以对所述托盘上工件的表面进行喷漆。

上述技术方案的有益效果在于：如此由输送机构喷涂机构输送装有工件的托盘，其中表面处理机构对经过其下方的托盘上的工件进行表面处理以使得工件后期喷涂后增加涂层在其上的附着力，如此可实现喷涂工序流水线式生产，其生产效率高。

上述技术方案中所述喷涂机构包括第一箱体)、喷头和第一机械臂，所述第一箱体沿前后方向设置，其前端设有托盘入口，其后端设有与所述托盘入口相对分布的托盘出口，所述第一箱体内中部位于所述托盘入口)托盘出口之间设有两个支撑架，且两个所述支撑架沿左右方向间隔分布，两个所述支撑架用以共同托起所述输送机构所输送来的托盘，所述第一机械臂安装在所述第一箱体内，所述喷头安装在所述第一机械臂的驱动端，所述第一机械臂用以带动所述喷头依次顺序对所述托盘上的工件进行喷涂，两个所述支撑架共同构成所述喷涂机构的喷涂工位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得喷头在第一箱体内灵活的移动以对托盘上的工件的进行喷涂，如此可避免废漆弥漫污染车间。

上述技术方案中所述第一箱体的侧壁上位于所述托盘入口和托盘出口的位置处分别滑动安装有一个门板，且每个所述门板分别具有与之一一对应的驱动件，所述驱动件用以驱动对应所述门板打开或关闭。

上述技术方案的有益效果在于：如此可使得喷头在喷涂时第一箱体上的托盘入科和托盘出口均可通过门板关闭，从而使得整个喷涂过程是在密闭的空间内进行，这样可更进一步的避免废漆污染车间。

上述技术方案中还包括废漆处理机构，所述第一箱体内位于两个所述支撑架的下方设有一个喇叭形且开口较大端朝上的收集斗，所述收集斗的开口较小端延伸至穿出所述第一箱体外，所述废漆处理机构的具有进气口和出气口，且其进气口与所述收集斗的开口较小端连接并连通。

上述技术方案的有益效果在于：如此可对第一箱体内的废漆进行集中收集，并进行无害化处理，避免其向空气中扩散。

上述技术方案中所述废漆处理机构包括废漆吸附过滤器和负压设备，所述废漆吸附过滤器具有进气口和出气口，所述废漆吸附过滤器的出气口与所述负压设备的进气口连通，所述废漆吸附过滤器的进气口与所述收集斗的开口较小端连通，所述废漆吸附过滤器的进气口构成所述废漆处理机构的进气口，所述负压设备的出气口构成所述废漆处理机构的出气口。

上述技术方案的有益效果在于：如此由负压设备提供负压并由废漆吸附过滤器将废漆进行吸附过滤并截留。

上述技术方案中所述废漆吸附过滤器包括第二箱体，所述第二箱体的下端设有排水口，且在排水口处设有排水阀，所述第二箱体侧壁的下端位于所述排水口的上方设有溢流口，所述溢流口处设有溢流阀，所述第二箱体的下端设有进气口，且所述进气口的水平高度不高于所述溢流口的水平高度，所述第二箱体的上端设有出气口，所述第二箱体内位于所述溢流口的上方沿上下方向间隔设有多层吸附过滤层，所述第二箱体上的进气口和出气口分别构成所述废漆吸附过滤器的进气口和出气口。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，大部分废漆会溶于水中，而少部分废漆会在负压的作用下被吸附过滤层截留。

上述技术方案中所述输送机构包括第一输送机和第一转移组件，所述第一输送机设置在所述第一箱体的前方，且其出料端靠近所述第一箱体的托盘入口，所述第一转移组件设置在所述第一输送机的出料端，其用以将所述第一输送机出料端的托盘经所述第一箱体的托盘入口转移至所述第一箱体内并搁在两个所述支撑架上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，即可满足托盘由前向后输送，同时可由第一转移组件将第一输送机的出料端的托盘送入到所述第一箱体内并放在支撑架上，整个过程自动化程度高。

上述技术方案中所述第一输送机为双列皮带式输送机，其具有两根沿左右方向间隔分布的输送带，所述第二箱体的托盘入口的水平高度高于所述第一输送机出料端的水平高度，所述第一转移组件包括二维移动件和托板，所述二维移动件设置在所述第一输送机的出料端的下方，并位于两个所述输送带之间，其驱动端朝上，所述托板为沿前后方向水平设置的条形板，且该条形板设置在两个所述输送带之间，所述托板的前端与所述二维移动件的驱动端连接固定，所述二维移动件用以驱动所述托板在竖直面内上下移动或沿前后方向移动，以将所述第一输送机出料端的托盘顶起并经所述第二箱体的托盘入口送入所述第二箱体内，并搁在两个所述支撑架上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。

上述技术方案中所述表面处理机构包括等离子发生器和送气组件，所述等离子发生器悬设在所述第一输送机中部的上方，其进气口与所述送气组件的出气口连通，所述等离子发生器的等离子气体的出口朝下。

上述技术方案的有益效果在于：其中，送气组件用以向所述等离子发生器送入氧气或氮气，并将气等离子化，再用等离子化后的气体吹拂工件表面以对工件表面被清洁，去除了油脂、添加剂等成分，同时消除了表面静电，另外使得工件表面得到了活化，增加了附着力，有利于产品的粘合、喷涂、印刷及密封。

本实用新型的目的之二在于提供一种包括曝光系统，该曝光系统包括烘烤设备、曝光设备和如上所述喷涂设备，所述喷涂设备、烘烤设备和曝光设备沿前后方向依次顺序设置。

上述技术方案的有益效果在于：如此由喷涂设备、烘烤设备和曝光设备组成了一个曝光线，其结构简单，自动化程度高，处理效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的喷涂设备的简图；

图2为本实用新型实施例1所述的喷涂设备的另一简图；

图3为本实用新型实施例1所述的喷涂设备局部立视图；

图4为本实用新型实施例1所述第一转移组件的结构简图；

图5为本实用新型实施例1所述废漆处理机构的结构简图；

图6为本实用新型实施例2所述曝光系统的结构简图。

图中：1喷涂设备、11输送机构、111第一输送机、1111输送带、112第一转移组件、1121二维移动件、1122托板、12表面处理机构、121等离子发生器、 122送气组件、13喷涂机构、131第一箱体、1311托盘入口、1312托盘出口、 1313支撑架、1314门板、1315驱动件、1316收集斗、132喷头、133第一机械臂、14托盘、15废漆处理机构、1511第二箱体、1512排水阀、1513溢流阀、1514吸附过滤层、152负压设备、16取出机构 2烘烤设备、3曝光设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种喷涂设备，包括输送机构11、表面处理机构12和喷涂机构13，所述喷涂机构13设置在所述输送机构11的出料端，所述输送机构11用以向所述喷涂机构13的喷涂工位上输送装有工件的托盘 14，所述表面处理机构12悬设在所述输送机构11输送通道的上方，其用以对所述输送机构11上所输送托盘14上工件的表面进行清洁处理，所述喷涂机构13用以对所述托盘14上工件的表面进行喷漆，如此由输送机构喷涂机构输送装有工件的托盘，其中表面处理机构对经过其下方的托盘上的工件进行表面处理以使得工件后期喷涂后增加涂层在其上的附着力，如此可实现喷涂工序流水线式生产，其生产效率高。

如图1和图3所示，上述技术方案中所述喷涂机构13包括第一箱体131、喷头132和第一机械臂133，所述第一箱体131沿前后方向设置，其前端设有托盘入口1311，其后端设有与所述托盘入口1311相对分布的托盘出口1312，所述第一箱体131内中部位于所述托盘入口1311和托盘出口1312之间设有两个支撑架1313，且两个所述支撑架1313沿左右方向间隔分布，两个所述支撑架1313用以共同托起所述输送机构11所输送来的托盘14，所述第一机械臂133安装在所述第一箱体131内，所述喷头132安装在所述第一机械臂133 的驱动端，所述第一机械臂133用以带动所述喷头132依次顺序对所述托盘 14上的工件进行喷涂，两个所述支撑架1313共同构成所述喷涂机构13的喷涂工位，其结构简单，如此使得喷头在第一箱体内灵活的移动以对托盘上的工件的进行喷涂，如此可避免废漆弥漫污染车间。所述第一机械臂优选的为苏州灵猴机器人有限公司所生产的TM20-R650型的机械手，当然不仅限于此。

其中，上述技术方案中所述第一箱体131的侧壁上位于所述托盘入口1311 和托盘出口1312的位置处分别滑动安装有一个门板1314，且每个所述门板 1314分别具有与之一一对应的驱动件1315，所述驱动件1315用以驱动对应所述门板1314打开或关闭，如此可使得喷头在喷涂时第一箱体上的托盘入科和托盘出口均可通过门板关闭，从而使得整个喷涂过程是在密闭的空间内进行，这样可更进一步的避免废漆污染车间。所述驱动件优选的采用伸缩电缸或伸缩气缸。

上述技术方案中还包括废漆处理机构15，所述第一箱体131内位于两个所述支撑架1313的下方设有一个喇叭形且开口较大端朝上的收集斗1316，所述收集斗1316的开口较小端延伸至穿出所述第一箱体131外，所述废漆处理机构15的具有进气口和出气口，且其进气口与所述收集斗1316的开口较小端连接并连通，如此可对第一箱体内的废漆进行集中收集，并进行无害化处理，避免其向空气中扩散。

如图5所示，上述技术方案中所述废漆处理机构15包括废漆吸附过滤器和负压设备152，所述废漆吸附过滤器具有进气口和出气口，所述废漆吸附过滤器的出气口与所述负压设备152的进气口连通，所述废漆吸附过滤器的进气口与所述收集斗1316的开口较小端连通，所述废漆吸附过滤器的进气口构成所述废漆处理机构15的进气口，所述负压设备152的出气口构成所述废漆处理机构15的出气口，如此由负压设备提供负压并由废漆吸附过滤器将废漆进行吸附过滤并截留。

其中，上述技术方案中所述废漆吸附过滤器包括第二箱体1511，所述第二箱体1511的下端设有排水口，且在排水口处设有排水阀1512，所述第二箱体1511侧壁的下端位于所述排水口的上方设有溢流口，所述溢流口处设有溢流阀1513，所述第二箱体1511的下端设有进气口，且所述进气口的水平高度不高于所述溢流口的水平高度，所述第二箱体1511的上端设有出气口，所述第二箱体1511内位于所述溢流口的上方沿上下方向间隔设有多层吸附过滤层 1514，所述第二箱体1511上的进气口和出气口分别构成所述废漆吸附过滤器的进气口和出气口，其结构简单，大部分废漆会溶于水中，而少部分废漆会在负压的作用下被吸附过滤层截留。其中，所述吸附过滤层可为海绵层，但不限于此。

如图3和图4所示，上述技术方案中所述输送机构11包括第一输送机111 和第一转移组件112，所述第一输送机111设置在所述第一箱体131的前方，且其出料端靠近所述第一箱体131的托盘入口1311，所述第一转移组件112 设置在所述第一输送机111的出料端，其用以将所述第一输送机111出料端的托盘14经所述第一箱体131的托盘入口1311转移至所述第一箱体131内并搁在两个所述支撑架1313上，其结构简单，即可满足托盘由前向后输送，同时可由第一转移组件将第一输送机的出料端的托盘送入到所述第一箱体内并放在支撑架上，整个过程自动化程度高。

其中，上述技术方案中所述第一输送机111为双列皮带式输送机，其具有两根沿左右方向间隔分布的输送带1111，所述第二箱体1511的托盘入口 1311的水平高度高于所述第一输送机111出料端的水平高度，所述第一转移组件112包括二维移动件1121和托板1122，所述二维移动件1121设置在所述第一输送机111的出料端的下方，并位于两个所述输送带1111之间，其驱动端朝上，所述托板1122为沿前后方向水平设置的条形板，且该条形板设置在两个所述输送带1111之间，所述托板1122的前端与所述二维移动件1121 的驱动端连接固定，所述二维移动件1121用以驱动所述托板1122在竖直面内上下移动或沿前后方向移动，以将所述第一输送机111出料端的托盘14顶起并经所述第二箱体1511的托盘入口1311送入所述第二箱体1511内，并搁在两个所述支撑架1313上，其结构简单，且控制方便。

其中，上述技术方案中所述表面处理机构12包括等离子发生器121和送气组件122，所述等离子发生器121悬设在所述第一输送机111中部的上方，其进气口与所述送气组件122的出气口连通，所述等离子发生器121的等离子气体的出口朝下，其中，送气组件用以向所述等离子发生器送入氧气或氮气，并将气等离子化，再用等离子化后的气体吹拂工件表面以对工件表面被清洁，去除了油脂、添加剂等成分，同时消除了表面静电，另外使得工件表面得到了活化，增加了附着力，有利于产品的粘合、喷涂、印刷及密封。所述等离子发生器为现有技术，在此不作赘述。

如图2所示，其中，喷涂机构内在托盘上的工件全部喷涂完成后即可经托盘出口取出，其中，还可在第一箱体的后方设置一个取出机构16，所述取出机构与包括一个第二输送机和一个第二转移组件，其结构类似于输送机构 1，仅仅是第二转移组件设置在所述第二输送机的进料端，第二转移组件将支撑架上托盘经所述托盘出口将托盘从第一箱体内取出并放置到第二输送机上的过程与转移组件将托盘经托盘入口放置到支撑架的过程完全相反，在此不作赘述。

实施例2

本实施例提供一种包括曝光系统，该曝光系统包括烘烤设备2、曝光设备 3和如实施例1所述喷涂设备1，所述喷涂设备1、烘烤设备2和曝光设备3 沿前后方向依次顺序设置，如此由喷涂设备1、烘烤设备2和曝光设备3组成了一个曝光线，其结构简单，自动化程度高，处理效率高。其中，烘烤设备2 可为现有的隧道式流水线烘箱，其具有进料端和出料端，且进料端靠近所述取出机构的出料端，所述曝光设备可为现有的流水线式曝光设备，其具有进料端和出料端，且其进料端靠近所述烘烤设备的出料端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂设备，其特征在于，包括输送机构(11)、表面处理机构(12)和喷涂机构(13)，所述喷涂机构(13)设置在所述输送机构(11)的出料端，所述输送机构(11)用以向所述喷涂机构(13)的喷涂工位上输送装有工件的托盘(14)，所述表面处理机构(12)悬设在所述输送机构(11)输送通道的上方，其用以对所述输送机构(11)上所输送托盘(14)上工件的表面进行清洁处理，所述喷涂机构(13)用以对所述托盘(14)上工件的表面进行喷漆。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(13)包括第一箱体(131)、喷头(132)和第一机械臂(133)，所述第一箱体(131)沿前后方向设置，其前端设有托盘入口(1311)，其后端设有与所述托盘入口(1311)相对分布的托盘出口(1312)，所述第一箱体(131)内中部位于所述托盘入口(1311)和托盘出口(1312)之间设有两个支撑架(1313)，且两个所述支撑架(1313)沿左右方向间隔分布，两个所述支撑架(1313)用以共同托起所述输送机构(11)所输送来的托盘(14)，所述第一机械臂(133)安装在所述第一箱体(131)内，所述喷头(132)安装在所述第一机械臂(133)的驱动端，所述第一机械臂(133)用以带动所述喷头(132)依次顺序对所述托盘(14)上的工件进行喷涂，两个所述支撑架(1313)共同构成所述喷涂机构(13)的喷涂工位。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一箱体(131)的侧壁上位于所述托盘入口(1311)和托盘出口(1312)的位置处分别滑动安装有一个门板(1314)，且每个所述门板(1314)分别具有与之一一对应的驱动件(1315)，所述驱动件(1315)用以驱动对应所述门板(1314)打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，还包括废漆处理机构(15)，所述第一箱体(131)内位于两个所述支撑架(1313)的下方设有一个喇叭形且开口较大端朝上的收集斗(1316)，所述收集斗(1316)的开口较小端延伸至穿出所述第一箱体(131)外，所述废漆处理机构(15)的具有进气口和出气口，且其进气口与所述收集斗(1316)的开口较小端连接并连通。

5.根据权利要求4所述的喷涂设备，其特征在于，所述废漆处理机构(15)包括废漆吸附过滤器和负压设备(152)，所述废漆吸附过滤器具有进气口和出气口，所述废漆吸附过滤器的出气口与所述负压设备(152)的进气口连通，所述废漆吸附过滤器的进气口与所述收集斗(1316)的开口较小端连通，所述废漆吸附过滤器的进气口构成所述废漆处理机构(15)的进气口，所述负压设备(152)的出气口构成所述废漆处理机构(15)的出气口。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述废漆吸附过滤器包括第二箱体(1511)，所述第二箱体(1511)的下端设有排水口，且在排水口处设有排水阀(1512)，所述第二箱体(1511)侧壁的下端位于所述排水口的上方设有溢流口，所述溢流口处设有溢流阀(1513)，所述第二箱体(1511)的下端设有进气口，且所述进气口的水平高度不高于所述溢流口的水平高度，所述第二箱体(1511)的上端设有出气口，所述第二箱体(1511)内位于所述溢流口的上方沿上下方向间隔设有多层吸附过滤层(1514)，所述第二箱体(1511)上的进气口和出气口分别构成所述废漆吸附过滤器的进气口和出气口。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述输送机构(11)包括第一输送机(111)和第一转移组件(112)，所述第一输送机(111)设置在所述第一箱体(131)的前方，且其出料端靠近所述第一箱体(131)的托盘入口(1311)，所述第一转移组件(112)设置在所述第一输送机(111)的出料端，其用以将所述第一输送机(111)出料端的托盘(14)经所述第一箱体(131)的托盘入口(1311)转移至所述第一箱体(131)内，并搁在两个所述支撑架(1313)上。

8.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一输送机(111) 为双列皮带式输送机，其具有两根沿左右方向间隔分布的输送带(1111)，所述第二箱体(1511)的托盘入口(1311)的水平高度高于所述第一输送机(111)出料端的水平高度，所述第一转移组件(112)包括二维移动件(1121)和托板(1122)，所述二维移动件(1121)设置在所述第一输送机(111)的出料端的下方，并位于两个所述输送带(1111)之间，其驱动端朝上，所述托板(1122)为沿前后方向水平设置的条形板，且该条形板设置在两个所述输送带(1111)之间，所述托板(1122)的前端与所述二维移动件(1121)的驱动端连接固定，所述二维移动件(1121)用以驱动所述托板(1122)在竖直面内上下移动或沿前后方向移动，以将所述第一输送机(111)出料端的托盘(14)顶起，并经所述第二箱体(1511)的托盘入口(1311)送入所述第二箱体(1511)内，并搁在两个所述支撑架(1313)上。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述表面处理机构(12)包括等离子发生器(121)和送气组件(122)，所述等离子发生器(121)悬设在所述第一输送机(111)中部的上方，其进气口与所述送气组件(122)的出气口连通，所述等离子发生器(121)的等离子气体的出口朝下。

10.一种曝光系统，其特征在于，包括烘烤设备(2)、曝光设备(3)和如权利要求1-9任一项所述喷涂设备(1)，所述喷涂设备(1)、烘烤设备(2)和曝光设备(3)沿前后方向依次顺序设置。

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