CN214631965U - 一种基于智能家居的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能家居的扫地机器人，涉及智能家居技术领域，具体为一种基于智能家居的扫地机器人，包括安装外壳，所述安装外壳的顶部卡接有防护顶板，所述安装外壳底部的左右两侧固定安装有两个固定夹板，且固定夹板的中部活动安装有两个导入辊，两个所述导入辊的一端均固定安装有位于左侧固定夹板侧面的驱动齿轮。该基于智能家居的扫地机器人，通过第二小型电机带动输出轴上的传动单槽轮转动，通过传动齿带进行传动带动多个传动单槽轮以及前端清理刷板转动，在该装置移动时对地面附着的杂质进行清理，同时通过活动轴外部的压缩弹簧对前端清理刷板施加弹力，从而使前端清理刷板在对地面进行清理时具有一定的压力。

Description

一种基于智能家居的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种基于智能家居的扫地机器人。

背景技术

随着科学水平的进步，人们的生活节奏越来越快。也越来越无暇处理扫地除尘等家务活动。为满足人们在这方面日益高涨的需求，目前市场上开始出现扫地机器人来代替人工完成家庭内的扫地除尘。扫地机器人是智能家居的一种，其能通过遥控器或操作面板的操作，以预约扫除的方式在房间内完成地板清理工作。其一般采用刷扫和真空吸附的方式，将地面杂物先吸纳进入体内的收纳箱中，完成地面清理。

现有机器人为了保证清理效果通常在底部前端加装刷盘，但目前扫地机器人底部刷盘通常高度固定，在扫地机器人移动时底部刷盘只能对地面进行简单清扫，当店面附着有顽固杂质时，仅通过此种方式不能使顽固在完全脱落，此外，现有扫地机器人通常通过真空吸附对垃圾进行清理，对固体杂质清理效果较好，当地面存在灰尘时不能对灰尘进行有效清理，为此，我们提出一种基于智能家居的扫地机器人以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于智能家居的扫地机器人，具有可对顽固杂质进行清理、提高灰尘清理效果等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上可对顽固杂质进行清理、提高灰尘清理效果的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于智能家居的扫地机器人，包括安装外壳，所述安装外壳的顶部卡接有防护顶板，所述安装外壳底部的左右两侧固定安装有两个固定夹板，且固定夹板的中部活动安装有两个导入辊，两个所述导入辊的一端均固定安装有位于左侧固定夹板侧面的驱动齿轮，左侧所述固定夹板的侧面活动安装有传动齿轮，右侧所述固定夹板的侧面固定安装有第一小型电机，且第一小型电机的输出轴与导入辊固定连接，所述安装外壳的内部活动安装有贯穿至底部的活动轴，所述活动轴的底部固定安装有前端清理刷板，所述活动轴的顶端固定安装有位于安装外壳内部的传动单槽轮，且传动单槽轮的外部活动套接有传动齿带，所述活动轴的外部活动套接有位于安装外壳底部的压缩弹簧，所述安装外壳的内部固定安装有吸附储存机构，且吸附储存机构的侧面固定安装有第二小型电机，所述第二小型电机的输出轴贯穿至传动单槽轮的内部，所述安装外壳的内部固定安装有位于吸附储存机构侧面的水箱，且水箱的侧面固定安装有小型水泵，所述安装外壳的底部固定安装有导水管，所述安装外壳的底部固定安装有安装横架，且安装横架的底部卡接有柔性清理条。

优选的，两个所述导入辊一端驱动齿轮的外沿与传动齿轮相互啮合，两个所述导入辊位于吸附储存机构的底部。

优选的，所述前端清理刷板的数量为四个，且四个所述前端清理刷板均匀分布于安装外壳的底部，所述安装外壳的底部安装有位于前端清理刷板前端的万向轮，所述安装外壳的底部固定安装有两个驱动轮。

优选的，所述传动单槽轮的外沿与传动齿带相互啮合，右侧所述传动单槽轮的顶部开设有与第二小型电机输出轴相互配合的多边形安装孔，所述第二小型电机输出轴的外部开设有多边形卡块。

优选的，所述导水管位于驱动轮与导入辊之间，所述导水管的底部固定安装有均匀分布的雾化喷头，所述导水管通过进水管与小型水泵的输出端固定连接。

优选的，所述安装横架、柔性清理条位于驱动轮的后方，所述柔性清理条的长度值与安装外壳的直径值相同。

本实用新型提供了一种基于智能家居的扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该基于智能家居的扫地机器人，通过第二小型电机带动输出轴上的传动单槽轮转动，通过传动齿带进行传动带动多个传动单槽轮以及前端清理刷板转动，在该装置移动时对地面附着的杂质进行清理，同时通过活动轴外部的压缩弹簧对前端清理刷板施加弹力，从而使前端清理刷板在对地面进行清理时具有一定的压力，提高该装置对顽固杂质清理的效果，另外通过传动单槽轮顶部多边形安装孔与第二小型电机输出轴相互配合，保证在传动单槽轮上下移动时第二小型电机始终可以带动传动单槽轮转动。

2、该基于智能家居的扫地机器人，在该装置移动进行清扫时，小型水泵通过连接管将水箱内部的清理水导入导水管内部，并沿导水管底部的雾化喷头喷出对地面灰尘进行加湿，在安装外壳带动安装横架移动时，通过安装横架底部的柔性清理条对加湿后的灰尘进行清理，进一步提高该装置清理的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装外壳底部的结构示意图；

图3为本实用新型安装外壳内部的结构示意图；

图4为本实用新型前端清理刷板顶部的结构示意图。

图中：1、安装外壳；2、防护顶板；3、固定夹板；4、导入辊；5、驱动齿轮；6、传动齿轮；7、第一小型电机；8、吸附储存机构；9、第二小型电机；10、活动轴；11、前端清理刷板；12、传动单槽轮；13、传动齿带；14、压缩弹簧；15、安装横架；16、柔性清理条；17、导水管；18、水箱；19、小型水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智能家居的扫地机器人，包括安装外壳1，安装外壳1的顶部卡接有防护顶板2，安装外壳1底部的左右两侧固定安装有两个固定夹板3，且固定夹板3的中部活动安装有两个导入辊4，两个导入辊4的一端均固定安装有位于左侧固定夹板3侧面的驱动齿轮5，左侧固定夹板3的侧面活动安装有传动齿轮6，右侧固定夹板3的侧面固定安装有第一小型电机7，且第一小型电机7的输出轴与导入辊4固定连接，两个导入辊4一端驱动齿轮5的外沿与传动齿轮6相互啮合，两个导入辊4位于吸附储存机构8的底部，通过驱动齿轮5与传动齿轮6传动，带动两个导入辊4同时向中部转动，将杂质卷进吸附储存机构8内部，提高对杂质吸附的效果，提高该装置清扫的能力，安装外壳1的内部活动安装有贯穿至底部的活动轴10，活动轴10的底部固定安装有前端清理刷板11，活动轴10的顶端固定安装有位于安装外壳1内部的传动单槽轮12，且传动单槽轮12的外部活动套接有传动齿带13，活动轴10的外部活动套接有位于安装外壳1底部的压缩弹簧14，前端清理刷板11的数量为四个，且四个前端清理刷板11均匀分布于安装外壳1的底部，安装外壳1的底部安装有位于前端清理刷板11前端的万向轮，安装外壳1的底部固定安装有两个驱动轮，通过第二小型电机9带动输出轴上的传动单槽轮12转动，通过传动齿带13进行传动带动多个传动单槽轮12以及前端清理刷板11转动，在该装置移动时对地面附着的杂质进行清理，同时通过活动轴10外部的压缩弹簧14对前端清理刷板11施加弹力，从而使前端清理刷板11在对地面进行清理时具有一定的压力，提高该装置对顽固杂质清理的效果，传动单槽轮12的外沿与传动齿带13相互啮合，右侧传动单槽轮12的顶部开设有与第二小型电机9输出轴相互配合的多边形安装孔，第二小型电机9输出轴的外部开设有多边形卡块，通过传动单槽轮12顶部多边形安装孔与第二小型电机9输出轴相互配合，保证在传动单槽轮12上下移动时第二小型电机9始终可以带动传动单槽轮12转动，保证了该装置的有效性，安装外壳1的内部固定安装有吸附储存机构8，且吸附储存机构8的侧面固定安装有第二小型电机9，第二小型电机9的输出轴贯穿至传动单槽轮12的内部，安装外壳1的内部固定安装有位于吸附储存机构8侧面的水箱18，且水箱18的侧面固定安装有小型水泵19，安装外壳1的底部固定安装有导水管17，安装外壳1的底部固定安装有安装横架15，且安装横架15的底部卡接有柔性清理条16，导水管17位于驱动轮与导入辊4之间，导水管17的底部固定安装有均匀分布的雾化喷头，导水管17通过进水管与小型水泵19的输出端固定连接，在该装置移动进行清扫时，小型水泵19通过连接管将水箱18内部的清理水导入导水管17内部，并沿导水管17底部的雾化喷头喷出对地面灰尘进行加湿，在安装外壳1带动安装横架15移动时，通过安装横架15底部的柔性清理条16对加湿后的灰尘进行清理，进一步提高该装置清理的效果，安装横架15、柔性清理条16位于驱动轮的后方，柔性清理条16的长度值与安装外壳1的直径值相同，柔性清理条16卡接于安装横架15底部，便于对柔性清理条16进行清理与维修，另外柔性清理条16的长度值大于安装外壳1的直径值，保证柔性清理条16可以对该装置清扫时的覆盖面积完全进行清理。

综上，该基于智能家居的扫地机器人，使用时，通过安装外壳1底部的驱动轮以及万向轮相互配合带动该装置整体移动对地面进行清理，通过第二小型电机9带动输出轴上的传动单槽轮12转动，通过传动齿带13传动带动多个传动单槽轮12以及前端清理刷板11转动对地面附着的杂质进行清理，同时通过活动轴10外部的压缩弹簧14对前端清理刷板11施加弹力，使前端清理刷板11在转动时对地面施加一定的压力，通过第一小型电机7带动输出轴上的导入辊4转动，通过驱动齿轮5与传动齿轮6传动，带动两个导入辊4转动，将杂质卷进吸附储存机构8内部，同时通过吸附储存机构8底部产生吸力对杂质进行吸附，同时在该装置移动进行清扫时，小型水泵19通过连接管将水箱18内部的清理水导入导水管17内部，并沿导水管17底部的雾化喷头喷出对地面灰尘进行加湿，在安装外壳1带动安装横架15移动时，通过安装横架15底部的柔性清理条16对加湿后的灰尘进行清理，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于智能家居的扫地机器人，包括安装外壳（1），其特征在于：所述安装外壳（1）的顶部卡接有防护顶板（2），所述安装外壳（1）底部的左右两侧固定安装有两个固定夹板（3），且固定夹板（3）的中部活动安装有两个导入辊（4），两个所述导入辊（4）的一端均固定安装有位于左侧固定夹板（3）侧面的驱动齿轮（5），左侧所述固定夹板（3）的侧面活动安装有传动齿轮（6），右侧所述固定夹板（3）的侧面固定安装有第一小型电机（7），且第一小型电机（7）的输出轴与导入辊（4）固定连接，所述安装外壳（1）的内部活动安装有贯穿至底部的活动轴（10），所述活动轴（10）的底部固定安装有前端清理刷板（11），所述活动轴（10）的顶端固定安装有位于安装外壳（1）内部的传动单槽轮（12），且传动单槽轮（12）的外部活动套接有传动齿带（13），所述活动轴（10）的外部活动套接有位于安装外壳（1）底部的压缩弹簧（14），所述安装外壳（1）的内部固定安装有吸附储存机构（8），且吸附储存机构（8）的侧面固定安装有第二小型电机（9），所述第二小型电机（9）的输出轴贯穿至传动单槽轮（12）的内部，所述安装外壳（1）的内部固定安装有位于吸附储存机构（8）侧面的水箱（18），且水箱（18）的侧面固定安装有小型水泵（19），所述安装外壳（1）的底部固定安装有导水管（17），所述安装外壳（1）的底部固定安装有安装横架（15），且安装横架（15）的底部卡接有柔性清理条（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的扫地机器人，其特征在于：两个所述导入辊（4）一端驱动齿轮（5）的外沿与传动齿轮（6）相互啮合，两个所述导入辊（4）位于吸附储存机构（8）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的扫地机器人，其特征在于：所述前端清理刷板（11）的数量为四个，且四个所述前端清理刷板（11）均匀分布于安装外壳（1）的底部，所述安装外壳（1）的底部安装有位于前端清理刷板（11）前端的万向轮，所述安装外壳（1）的底部固定安装有两个驱动轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的扫地机器人，其特征在于：所述传动单槽轮（12）的外沿与传动齿带（13）相互啮合，右侧所述传动单槽轮（12）的顶部开设有与第二小型电机（9）输出轴相互配合的多边形安装孔，所述第二小型电机（9）输出轴的外部开设有多边形卡块。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的扫地机器人，其特征在于：所述导水管（17）位于驱动轮与导入辊（4）之间，所述导水管（17）的底部固定安装有均匀分布的雾化喷头，所述导水管（17）通过进水管与小型水泵（19）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的扫地机器人，其特征在于：所述安装横架（15）、柔性清理条（16）位于驱动轮的后方，所述柔性清理条（16）的长度值与安装外壳（1）的直径值相同。

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