CN214631641U - 一种自动煮面机 - Google Patents

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刘汉刚
梁瑞生
刘永杨
范雪丽
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Guangdong Usaful Robot Automation Technology Co ltd
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Guangdong Usaful Robot Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型具体涉及一种自动煮面机,包括储放仓库和架体,其中:架体内设有煮面装置,煮面装置侧设有用于夹持功能的机械手,煮面装置侧设有输送机构。本实用新型的有益效果是:本结构通过煮面装置、机械手和输送机构组合使用,实施自动化放面、煮面和送面工序,从而降低劳动强度,实现解放了厨师双手。

Description

一种自动煮面机
技术领域
本实用新型涉及烹饪设备技术领域,具体一种自动煮面机。
背景技术
面条起源于中国,已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单,食用方便,营养丰富,即可主食又可快餐的健康保健食品。早已为世界人民所接受与喜爱。面条是用谷物或豆类的面粉加水磨成面团,之后或者压或擀制或抻成片再切或压,或者使用搓、拉、捏等手段,制成条状或小片状,最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。而在煮面条过程中通常都是通过手工的方式进行煮面,这样的方式费时费力,无法解放了厨师的手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种能实施自动化放面、煮面和送面工序,从而降低劳动强度,实现解放了厨师双手的自动煮面机。
本实用新型描述的一种自动煮面机,包括储放仓库和架体,其中:架体内设有煮面装置,煮面装置侧设有用于夹持功能的机械手,煮面装置侧设有输送机构。
具体进一步,所述煮面装置包括第一电动伸缩杆、升降架和加热锅,第一电动伸缩杆位于加热锅前端,第一电动伸缩杆与升降架相连接。
具体进一步,所述输送机构设有开口、输送条、第一滚轮、第二滚轮和电机,第一滚轮或第二滚轮与电机相连接,第一滚轮和第二滚轮之间通过输送条相连接。
具体进一步,所述架体内设有放碗筒,放碗筒位于输送机构的上方。
具体进一步,所述架体内设有第二电动伸缩杆和吸盘,第二电动伸缩杆和吸盘相连接。
具体进一步,所述第二电动伸缩杆位于输送机构的下方。
具体进一步,所述输送机构的一端延伸至架体外。
本实用新型的有益效果是:本结构通过煮面装置、机械手和输送机构组合使用,实施自动化放面、煮面和送面工序,从而降低劳动强度,实现解放了厨师双手。
附图说明
图1是实用新型的结构示意图。
图2是架体结构示意图。
图3是卸除储放仓库状态结构示意图。
图4是输送机构结构示意图。
图5是煮面装置结构示意图。
图6是放碗筒、第二电动伸缩杆和吸盘安装状态结构示意图。
图7是取面工作状态结构示意图。
图8是倒面工作状态结构示意图。
以下附图的图标说明:
储放仓库1、架体2、煮面装置3、第一电动伸缩杆301、升降架302、加热锅303、机械手4、输送机构5、输送条501、开口502、第一滚轮503、第二滚轮504、电机505、放碗筒6、第二电动伸缩杆7、吸盘701。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图8所示,本实用新型描述的一种自动煮面机,包括储放仓库1和架体2,其中:架体2内设有煮面装置3,煮面装置3侧设有用于夹持功能的机械手4,煮面装置3侧设有输送机构5。
本结构通过煮面装置、机械手和输送机构组合使用,实施自动化放面、煮面和送面工序,从而降低劳动强度,实现解放了厨师双手。 其中储放仓库1一般放置面筒,面筒放有面条或面饼,通过机械手4夹持面筒并且面筒放置于煮面装置3进行煮熟,机械手4将面筒二次放置于输送机构5上,输送机构5放置有餐碗,餐碗用于接收机械手4送至的煮熟的面条或面饼,输送机构5将餐碗送到指定的地方,供服务员实施送餐。放面、煮面和送面工序都是全自动化完成,降低整体劳动力,最终实现解放了厨师双手目的。
本结构所述煮面装置3包括第一电动伸缩杆301、升降架302和加热锅303,第一电动伸缩杆301位于加热锅303前端,第一电动伸缩杆301与升降架302相连接。加热锅303是电加热锅,电加热锅的底面通过电发热管对电加热锅进行加热,使电加热锅内的水达到指定温度,其中面筒的边缘置于升降架302上,升降架302通过第一电动伸缩杆301实施升降,让面筒泡于煮面装置3内,当升降架302上升时,机械手4夹持面筒移送到输送机构5,并且实施面筒内的面条或面饼倒进餐碗内。
所述架体2内设有放碗筒6,放碗筒6位于输送机构5的上方。餐碗放置于放碗筒6内,本结构所述输送机构5设有开口502、输送条501、第一滚轮503、第二滚轮504和电机505,第一滚轮503或第二滚轮504与电机505相连接,第一滚轮503和第二滚轮504之间通过输送条501相连接。餐碗放置于输送条501上,电机505驱动第一滚轮503或第二滚轮504转动,使输送条501移动,实施送餐碗的动作。其中取碗的过程,需要另外工序实施,具体的结构是:所述架体2内设有第二电动伸缩杆7和吸盘701,第二电动伸缩杆7和吸盘701相连接。所述第二电动伸缩杆7位于输送机构5的下方。第二电动伸缩杆7的一端在取碗时,穿过该输送机构5的开口502,并且吸盘701吸住餐碗的底面,使餐碗从放碗筒6取下来,并且落于输送机构5上。
本结构所述输送机构5的一端延伸至架体2外,起到方便取餐碗,也可以输送机构5的一端不延伸至架体2,根据实际需要进行设计。
其中机械手4是平面多关节机器人(SCARA)能实施多角度取料筒及送到到指定位置, 煮面装置3通过电动伸缩杆的丝杆原理,实现升降架302自动升降。
其它细节说明如下:机械手4伸至储放仓库1,并且取出装有面条或面饼的料筒,此时,煮面装置3内的加热锅303进行加热,并且加热锅303内的水达到指定温度,一般100度开水状态,机械手4将料筒放置于升降架302,加热锅303对料筒内进行加热,实施煮熟工序,料筒表面设有通孔,便于热水进行料筒内,实施均匀加热,当设定加热几分钟后,升降架302依靠第一电动伸缩杆301升起,使料筒升至一定高度,机械手4再者夹持料筒;同时,第二电动伸缩杆7推至吸盘701上升,并且吸附在餐碗的底面,从使餐碗从放碗筒6取下来,并且落于输送机构5上。餐碗被送到指定的地方,机械手4实施倒面的工序,把煮熟的面条放置于餐碗上,由输送机构5输送到指定的地方,如此类推工作,实施自动化模式。
上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动煮面机,包括储放仓库(1)和架体(2),其特征在于:架体(2)内设有煮面装置(3),煮面装置(3)设有用于夹持功能的机械手(4),煮面装置(3)侧设有输送机构(5),所述煮面装置(3)包括第一电动伸缩杆(301)、升降架(302)和加热锅(303),第一电动伸缩杆(301)位于加热锅(303)前端,第一电动伸缩杆(301)与升降架(302)相连接,所述输送机构(5)设有开口(502)、输送条(501)、第一滚轮(503)、第二滚轮(504)和电机(505),第一滚轮(503)或第二滚轮(504)与电机(505)相连接,第一滚轮(503)和第二滚轮(504)之间通过输送条(501)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动煮面机,其特征在于:所述架体(2)内设有放碗筒(6),放碗筒(6)位于输送机构(5)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动煮面机,其特征在于:所述架体(2)内设有第二电动伸缩杆(7)和吸盘(701),第二电动伸缩杆(7)和吸盘(701)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动煮面机,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(7)位于输送机构(5)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动煮面机,其特征在于:所述输送机构(5)的一端延伸至架体(2)外。
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