CN214610340U - 一种料盘码垛上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘码垛上料机构，涉及堆料设备技术领域，旨在解决人工手动换盘劳动强度大，若换料盘不及时，导致设备停机产生的等待上料时间，造成产能损失的问题。其技术方案要点是，包括底座、四个支撑杆、活动座以及堆叠在支撑杆间的若干料盘；底座的底面上设置有顶升气缸，顶升气缸的驱动端穿过底座连接于活动座底面；四个支撑杆的内壁上均设置有可伸缩的料盘托勾，活动座相对的两个侧面上均设置有可伸缩的料盘移位托勾，料盘移位托勾等距间隔设置有若干。一次可放置多个料盘，同时也能节约人工成本，提高生产效率；减少每班人工干预次数；确保供料的稳定性和准确性；防止因为换料盘不及时产生的设备停机等待上料，减少产能损失。

Description

一种料盘码垛上料机构

技术领域

本实用新型涉及堆料设备的技术领域，尤其是涉及一种料盘码垛上料机构。

背景技术

一些特定的工件需要放置到料盘后才能够实现安全稳定的转运，通过料盘的作用，可以实现保护工件的作用，或者可以实现特殊结构工件无法直接夹取的弊端。

检测过程中，一般为人工手动供一盘料盘，每台检测设备人工上下料盘时间间隔很短，不同检测设备节拍差异，每盘干预时间间隔在10分钟以内，很难再安排其它工作，同时一旦操作人员没有及时更换料盘会导致设备效率低，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘码垛上料机构，其具有一次储存多盘料盘、减少人工干预次数、提高生产效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种料盘码垛上料机构，包括矩形的底座、矩形阵列垂直设置于底座顶面上的四个支撑杆、设置于底座顶面上的截面呈U型的活动座以及堆叠在支撑杆间的若干料盘；所述底座的底面上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端穿过底座连接于活动座底面；四个所述支撑杆的内壁上均设置有可伸缩的料盘托勾，所述料盘托勾沿支撑杆的高度方向等距间隔设置有若干，所述活动座相对的两个侧面上均设置有可伸缩的料盘移位托勾，所述料盘移位托勾沿活动座的高度方向等距间隔设置有若干。

本实用新型进一步设置为：所述活动座的侧面上开设有容纳料盘移位托勾的让位槽，所述活动座的外壁上固定有拉簧，所述拉簧的另一端固定于料盘移位托勾的外壁上，每个所述料盘移位托勾均连接有一个拉簧。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆上设置有使活动座沿支撑杆高度方向移动的导向组件。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括固定于活动座外壁上的导轨，所述导轨沿活动座的高度方向设置，位于底座短边的两个支撑杆间设置有连接杆，所述连接杆的内壁上固定有与导轨卡嵌配合的滑块。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆内设置有与料盘托勾相连接的弹簧。

本实用新型进一步设置为：位于底座长边的两个外侧的支撑杆的正面上沿支撑杆高度方向设置有料盘挡板。

本实用新型进一步设置为：所述料盘的顶面上矩形阵列设置有若干定位杆，所述定位杆的高度等于上下相邻两个料盘托勾之间的距离。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过顶升气缸与料盘移位托勾的设置，顶升气缸动作，带动活动座和料盘移位托勾一起上移，料盘移位托勾向上顶起料盘使得料盘离开原来的料盘托勾，上移过程中，料盘的左右两边会向内压缩料盘上方相邻的料盘托勾；一旦越过上方相邻的料盘托勾，料盘托勾在弹簧作用下弹出，顶升气缸到上位后，顶升气缸活塞开始下降，下降至料盘的底面与料盘托勾接触，完成上移一个储存位的动作，一次可放置多个料盘，同时也能节约人工成本(实现一人多机)，提高生产效率；减少每班人工干预次数；确保供料的稳定性和准确性；防止因为换料盘不及时产生的设备停机等待上料，减少产能损失；

2、通过导向组件的设置，当需要向上送料盘时，顶升气缸动作，活塞上顶，带动活动座和料盘移位托勾一起上移，由于导轨与滑块卡嵌配合，限制活动座只能在竖直方向移动，确保供料的稳定性和准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图中，1、顶升气缸；2、底座；21、支撑杆；22、连接杆；3、活动座；31、让位槽；32、竖板；33、底板；4、料盘；41、定位杆；5、拉簧；6、料盘移位托勾；7、滑块；71、导轨；8、料盘托勾；9、料盘挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1，为本实用新型公开的一种料盘码垛上料机构，包括矩形的底座2、矩形阵列垂直设置于底座2顶面上的四个支撑杆21、设置于底座2顶面上的截面呈U型的活动座3，支撑杆21环绕设置在活动座3的周围，活动座3包括矩形的底板33以及垂直于底板33的两个竖板32，两个竖板32相互平行，竖板32正好卡嵌在底座2短边的两个支撑杆21间。在四个支撑杆21间，在高度方向堆叠有若干料盘4。四个支撑杆21的内壁上均设置有可伸缩的料盘托勾8，料盘托勾8沿支撑杆21的高度方向等距间隔设置有若干。位于同一高度的四个料盘托勾8可以承载一个料盘4。支撑杆21内设置有与料盘托勾8相连接的弹簧，通过弹簧的形变实现料盘托勾8的伸缩。为了提高料盘4放置在料盘托勾8上的稳定性，位于底座2长边的两个外侧的支撑杆21的正面上沿支撑杆21高度方向设置有料盘挡板9，料盘挡板9上沿高度方向等距间隔设置有若干挡块，起到对料盘4的限位作用，防止料盘4滑出。

参照图1，为了实现料盘4的上移，底座2的底面上设置有顶升气缸1，顶升气缸1的驱动端穿过底座2连接于活动座3底面，活动座3相对的两个侧面上均设置有可伸缩的料盘移位托勾6，料盘移位托勾6沿活动座3的高度方向等距间隔设置有若干。活动座3的侧面上开设有容纳料盘移位托勾6的让位槽31，活动座3的外壁上固定有拉簧5，拉簧5的另一端固定于料盘移位托勾6的外壁上，每个料盘移位托勾6均连接有一个拉簧5。

参照图1，当需要向上送料盘4时，顶升气缸1动作，活塞上顶，带动活动座3和料盘移位托勾6一起上移，直至料盘移位托勾6接触到料盘4的底面；继续上移，料盘移位托勾6向上顶起料盘4使得料盘4离开原来的料盘托勾8，上移过程中，料盘4的左右两边会向内压缩料盘4上方相邻的料盘托勾8；一旦越过上方相邻的料盘托勾8，料盘托勾8在弹簧作用下弹出，为承载料盘4作准备；顶升气缸1到上位后，顶升气缸1活塞开始下降，下降至料盘4的底面与料盘托勾8接触，料盘4稳定放置在上方相邻的料盘托勾8上，完成上移一个储存位的动作。最后，活动座3带动料盘移位托勾6继续下行，料盘移位托勾6在越过下面的料盘4时被料盘4左右两边压缩退让至让位槽31内，穿越料盘4后在拉簧5的作用下弹出，为下一次移位做准备。操作人员可以一次将多盘摆满零件的料盘4放置在不同高度的料盘托勾8上，当一盘零件检测完成，取走空的料盘4，设备自动从下方向上传送满料的料盘4，无需操作人员每盘干预，可以间隔一段时间等零件全部检测完成，换一批零件继续检测。

参照图1，为了保持活动座3始终沿着竖直方向移动不产生偏移，支撑杆21上设置有使活动座3沿支撑杆21高度方向移动的导向组件。本实施例中，导向组件包括固定于活动座3外壁上的导轨71，导轨71沿活动座3的高度方向设置，位于底座2短边的两个支撑杆21间设置有连接杆22，连接杆22的内壁上固定有与导轨71卡嵌配合的滑块7。当需要向上送料盘4时，顶升气缸1动作，活塞上顶，带动活动座3和料盘移位托勾6一起上移，由于导轨71与滑块7卡嵌配合，限制活动座3只能在竖直方向移动。料盘4的顶面上矩形阵列设置有四个定位杆41，定位杆41的高度等于上下相邻两个料盘托勾8之间的距离，料盘4在上下移动的过程中，由下方的定位杆41辅助支撑，提高移动的稳定性。

本实施例的实施原理为：将摆满零件的料盘4放入码垛机构的每个储料工位，料盘4搁置在同一高度的四个料盘托勾8上，料盘托勾8内置弹簧，保证料盘托勾8伸出托住料盘4；

当需要向上送料盘4时，顶升气缸1动作，活塞上顶，带动活动座3和料盘移位托勾6一起上移，直至料盘移位托勾6接触到料盘4的底面；继续上移，料盘移位托勾6向上顶起料盘4使得料盘4离开原来的料盘托勾8，上移过程中，料盘4的左右两边会向内压缩料盘4上方相邻的料盘托勾8；

一旦越过上方相邻的料盘托勾8，料盘托勾8在弹簧作用下弹出，为承载料盘4作准备；顶升气缸1到上位后，顶升气缸1活塞开始下降，下降至料盘4的底面与料盘托勾8接触，料盘4稳定放置在上方相邻的料盘托勾8上，完成上移一个储存位的动作；

最后，活动座3带动料盘移位托勾6继续下行，料盘移位托勾6在越过下面的料盘4时，被料盘4左右两边压缩退让至让位槽31内，穿越料盘4后在拉簧5的作用下弹出，为下一次移位做准备。操作人员可以一次将多盘摆满零件的料盘4放置在不同高度的料盘托勾8上，当一盘零件检测完成，取走空的料盘4，设备自动从下方向上传送满料的料盘4，无需操作人员每盘干预，可以间隔一段时间等零件全部检测完成，换一批零件继续检测。

一次可放置多个料盘4，同时也能节约人工成本(实现一人多机)，提高生产效率；减少每班人工干预次数；确保供料的稳定性和准确性；防止因为换料盘不及时产生的设备停机等待上料，减少产能损失。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种料盘码垛上料机构，其特征在于：包括矩形的底座(2)、矩形阵列垂直设置于底座(2)顶面上的四个支撑杆(21)、设置于底座(2)顶面上的截面呈U型的活动座(3)以及堆叠在支撑杆(21)间的若干料盘(4)；所述底座(2)的底面上设置有顶升气缸(1)，所述顶升气缸(1)的驱动端穿过底座(2)连接于活动座(3)底面；四个所述支撑杆(21)的内壁上均设置有可伸缩的料盘托勾(8)，所述料盘托勾(8)沿支撑杆(21)的高度方向等距间隔设置有若干，所述活动座(3)相对的两个侧面上均设置有可伸缩的料盘移位托勾(6)，所述料盘移位托勾(6)沿活动座(3)的高度方向等距间隔设置有若干。

2.根据权利要求1所述的一种料盘码垛上料机构，其特征在于：所述活动座(3)的侧面上开设有容纳料盘移位托勾(6)的让位槽(31)，所述活动座(3)的外壁上固定有拉簧(5)，所述拉簧(5)的另一端固定于料盘移位托勾(6)的外壁上，每个所述料盘移位托勾(6)均连接有一个拉簧(5)。

3.根据权利要求1所述的一种料盘码垛上料机构，其特征在于：所述支撑杆(21)上设置有使活动座(3)沿支撑杆(21)高度方向移动的导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种料盘码垛上料机构，其特征在于：所述导向组件包括固定于活动座(3)外壁上的导轨(71)，所述导轨(71)沿活动座(3)的高度方向设置，位于底座(2)短边的两个支撑杆(21)间设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的内壁上固定有与导轨(71)卡嵌配合的滑块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种料盘码垛上料机构，其特征在于：所述支撑杆(21)内设置有与料盘托勾(8)相连接的弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种料盘码垛上料机构，其特征在于：位于底座(2)长边的两个外侧的支撑杆(21)的正面上沿支撑杆(21)高度方向设置有料盘挡板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种料盘码垛上料机构，其特征在于：所述料盘(4)的顶面上矩形阵列设置有若干定位杆(41)，所述定位杆(41)的高度等于上下相邻两个料盘托勾(8)之间的距离。

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