CN214610251U - 一种连夹带吸的组装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连夹带吸的组装头，其包括：安装板及固定于安装板上的取料组装机构，所述安装板安装于外部移动设备处，所述外部移动设备为安装板的移动提供动力来源，所述取料组装机构包括进气装置、动力组件与取料组件，所述取料组件包括吸料装置与夹料装置，所述动力组件包括外壳与夹料动力件，所述夹料动力件设置于外壳的内部，所述进气装置贯穿设置于外壳内部且与吸料装置相连通，所述吸料装置通过进气装置进行吸料，所述夹料装置通过夹料动力件进行夹料。本实用新型拆装方便，集安装板与取料组装机构于一体，可实现取料组装机构与外部移动设备的快速拆装，可实现物料的稳定快速吸取与夹取，工作效率高，运行流畅，实用性强。

Description

一种连夹带吸的组装头

技术领域

本实用新型涉及组装头技术领域，特别涉及一种连夹带吸的组装头。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，现代工业生产中，机械化设备加工送料慢慢取代了人工加工送料，现有的连夹带吸的组装头一般应用于取料送料设备上，通过将连夹带吸的组装头安装于外部移动设备上从而进行取料送料，而这种结构方式还存在着许多的缺点，其一，现有的连夹带吸的组装头的结构复杂且所占空间大，不便于移动，不利于等连夹带吸的组装头朝小型化方向发展，其二，现有的连夹带吸的组装头拆装工序繁琐，无法实现连夹带吸的组装头的快速安装拆卸更换，影响工作效率。

因此市场上急需一种拆装方便，可快速进行安装拆卸，结构稳定，运行流畅，工作效率高，所占空间小的连夹带吸的组装头来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种连夹带吸的组装头，拆装方便，集安装板与取料组装机构于一体，可实现取料组装机构与外部移动设备的快速拆装，可实现物料的稳定快速吸取与夹取，工作效率高，运行流畅，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种连夹带吸的组装头，其包括：安装板及固定于安装板上的取料组装机构，所述安装板安装于外部移动设备处，所述外部移动设备为安装板的移动提供动力来源，所述取料组装机构包括进气装置、动力组件与取料组件，所述取料组件包括吸料装置与夹料装置，所述动力组件包括外壳与夹料动力件，所述夹料动力件设置于外壳的内部，所述进气装置贯穿设置于外壳内部且与吸料装置相连通，所述吸料装置通过进气装置进行吸料，所述夹料装置通过夹料动力件进行夹料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述安装板包括第一固定部与第二固定部，所述外壳通过螺丝与螺母固定于第一固定部处，所述夹料装置通过螺丝与螺母固定于第二固定部处。

在上述技术方案中，所述安装板还包括第一限位线槽、第二限位线槽与第三限位线槽，所述第一限位线槽设置于第一固定部的上端，所述第二限位线槽设置于第二固定部的下端，所述第三限位线槽设置于第一限位线槽的上端，所述第二限位线槽处设置有限位块，所述第三限位线槽处设置有限位板，所述第一限位线槽用于动力组件的导线或导管放置与限位，所述第二限位线槽用于取料组件的导线或导管放置与限位，第三限位线槽用于外部移动设备的导线放置与限位。

在上述技术方案中，所述夹料动力件为电机，所述夹料装置包括固定座、轴承、转换器与夹爪，所述固定座固定于第二固定部处，所述轴承设置于固定座的中部且套设于电机的转轴上，所述转换器与轴承相连接，所述夹爪设置于转换器上，所述电机的转轴通过带动轴承从而带动转换器工作进而带动夹爪伸缩夹取物料。

在上述技术方案中，所述进气装置贯穿设置于外壳、电机的转轴与转换器的中部且与吸料组件相连通，所述吸料组件为吸嘴，所述进气装置为吸嘴吸取物料提供动力来源。

在上述技术方案中，所述安装板的上端设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于与外部移动设备相卡接，所述安装板的四周设置有固定孔，所述安装板通过固定孔、螺丝与螺母安装于外部移动设备处。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将取料组装机构固定于安装板上，使得取料组装机构与安装板形成一个模块，取料组装机构通过安装板固定于外部移动设备上从而实现外部移动设备将取料组装机构移动至预定位置从而进行取料工序，通过进气装置与吸料装置进行吸取物料，通过动力组件与夹料装置进行夹取物料，取料组装机构拆装方便，只需将取料组装机构从安装板上取下再换上即可，可实现取料组装机构的快速更换，结构稳定，集成性高，所占空间小，运行流畅，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是安装板的结构示意图；

图3是取料组装机构的结构示意图。

附图标识说明：1、安装板；11、第一固定部；12、第二固定部；13、第一限位线槽；14、第二限位线槽；15、第三限位线槽；16、限位块；17、限位板；18、限位凹槽；19、固定孔；2、取料组装机构；21、进气装置；22、动力组件；221、外壳；222、夹料动力件；23、取料组件；231、吸料装置；232、夹料装置；233、固定座；234、轴承；235、转换器；236、夹爪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种连夹带吸的组装头，其包括：安装板1及固定于安装板1上的取料组装机构2，所述安装板1安装于外部移动设备处，所述外部移动设备为安装板1的移动提供动力来源，所述取料组装机构2包括进气装置21、动力组件22与取料组件23，所述取料组件23包括吸料装置231与夹料装置232，所述动力组件22包括外壳221与夹料动力件222，所述夹料动力件222设置于外壳221的内部，所述进气装置21贯穿设置于外壳221内部且与吸料装置231相连通，所述吸料装置231通过进气装置21进行吸料，所述夹料装置232通过夹料动力件222进行夹料。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板1包括第一固定部11与第二固定部12，所述外壳221通过螺丝与螺母固定于第一固定部11处，所述夹料装置232通过螺丝与螺母固定于第二固定部12处。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板1还包括第一限位线槽13、第二限位线槽14与第三限位线槽15，所述第一限位线槽13设置于第一固定部11的上端，所述第二限位线槽14设置于第二固定部12的下端，所述第三限位线槽15设置于第一限位线槽13的上端，所述第二限位线槽14处设置有限位块16，所述第三限位线槽15处设置有限位板17，所述第一限位线槽13用于动力组件22的导线或导管放置与限位，所述第二限位线槽14用于取料组件23的导线或导管放置与限位，第三限位线槽15用于外部移动设备的导线放置与限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹料动力件222为电机，所述夹料装置232包括固定座233、轴承234、转换器235与夹爪236，所述固定座233固定于第二固定部12处，所述轴承234设置于固定座233的中部且套设于电机的转轴上，所述转换器235与轴承234相连接，所述夹爪设置于转换器上，所述电机的转轴通过带动轴承234从而带动转换器235工作进而带动夹爪236伸缩夹取物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述进气装置21贯穿设置于外壳221、电机的转轴与转换器235的中部且与吸料组件231相连通，所述吸料组件231为吸嘴，所述进气装置21为吸嘴吸取物料提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板1的上端设置有限位凹槽18，所述限位凹槽18用于与外部移动设备相卡接，所述安装板1的四周设置有固定孔19，所述安装板1通过固定孔19、螺丝与螺母安装于外部移动设备处。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种连夹带吸的组装头，其特征在于，其包括：安装板及固定于安装板上的取料组装机构，所述安装板安装于外部移动设备处，所述外部移动设备为安装板的移动提供动力来源，所述取料组装机构包括进气装置、动力组件与取料组件，所述取料组件包括吸料装置与夹料装置，所述动力组件包括外壳与夹料动力件，所述夹料动力件设置于外壳的内部，所述进气装置贯穿设置于外壳内部且与吸料装置相连通，所述吸料装置通过进气装置进行吸料，所述夹料装置通过夹料动力件进行夹料。

2.根据权利要求1所述的一种连夹带吸的组装头，其特征在于，所述安装板包括第一固定部与第二固定部，所述外壳通过螺丝与螺母固定于第一固定部处，所述夹料装置通过螺丝与螺母固定于第二固定部处。

3.根据权利要求2所述的一种连夹带吸的组装头，其特征在于，所述安装板还包括第一限位线槽、第二限位线槽与第三限位线槽，所述第一限位线槽设置于第一固定部的上端，所述第二限位线槽设置于第二固定部的下端，所述第三限位线槽设置于第一限位线槽的上端，所述第二限位线槽处设置有限位块，所述第三限位线槽处设置有限位板，所述第一限位线槽用于动力组件的导线或导管放置与限位，所述第二限位线槽用于取料组件的导线或导管放置与限位，第三限位线槽用于外部移动设备的导线放置与限位。

4.根据权利要求2所述的一种连夹带吸的组装头，其特征在于，所述夹料动力件为电机，所述夹料装置包括固定座、轴承、转换器与夹爪，所述固定座固定于第二固定部处，所述轴承设置于固定座的中部且套设于电机的转轴上，所述转换器与轴承相连接，所述夹爪设置于转换器上，所述电机的转轴通过带动轴承从而带动转换器工作进而带动夹爪伸缩夹取物料。

5.根据权利要求4所述的一种连夹带吸的组装头，其特征在于，所述进气装置贯穿设置于外壳、电机的转轴与转换器的中部且与吸料组件相连通，所述吸料组件为吸嘴，所述进气装置为吸嘴吸取物料提供动力来源。

6.根据权利要求1所述的一种连夹带吸的组装头，其特征在于，所述安装板的上端设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于与外部移动设备相卡接，所述安装板的四周设置有固定孔，所述安装板通过固定孔、螺丝与螺母安装于外部移动设备处。

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