CN214518623U - 一种紧凑型斜插组装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型斜插组装头，其包括：安装板及固定于安装板上的斜插组装机构，所述安装板与外部移动设备相连接，所述斜插组装机构包括进气装置、动力组件与斜插组件，所述斜插组件设置于动力组件的下端，所述动力组件包括外壳与升降组件，所述升降组件设置于外壳的内部，所述进气装置贯穿设置于外壳内部且与斜插组件相连通，所述斜插组件通过进气装置提供动力来源进行吸取物料，所述斜插组件通过升降组件提供动力来源进行上下位移。本实用新型拆装方便，通过采用斜插组件可快速对产品进行定位、吸附与组装，同时可快速进行更换零配件，结构稳定，运行流畅，实用性强。

Description

一种紧凑型斜插组装头

技术领域

本实用新型涉及组装头技术领域，特别涉及一种紧凑型斜插组装头。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，许多产品的转移组装都通过机器取代人工完成，而现有的安装设备一般采用组装头安装于移动组件上通过组装头进行吸附或夹取再通过移动组件进行转移从而进行组装工序，斜插组装头就是常用的组装头的一种，而现有的斜插组装头还存在着一些缺陷，其一，现有的组装头结构复杂且所占空间大，结构不紧凑，其二，现有的组装头拆装工序繁琐，无法实现组装头的快速安装拆卸；其三现有的组装头定位不精确，且工作效率低下，无法满足使用者的使用需求。

因此市场上急需一种拆装方便，通过采用斜插组件可快速对产品进行定位、吸附与组装，同时可快速进行更换零配件，结构稳定，运行流畅的紧凑型斜插组装头来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种紧凑型斜插组装头，拆装方便，通过采用斜插组件可快速对产品进行定位、吸附与组装，同时可快速进行更换零配件，结构稳定，运行流畅，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种紧凑型斜插组装头，其包括：安装板及固定于安装板上的斜插组装机构，所述安装板与外部移动设备相连接，所述斜插组装机构包括进气装置、动力组件与斜插组件，所述斜插组件设置于动力组件的下端，所述动力组件包括外壳与升降组件，所述升降组件设置于外壳的内部，所述进气装置贯穿设置于外壳内部且与斜插组件相连通，所述斜插组件通过进气装置提供动力来源进行吸取物料，所述斜插组件通过升降组件提供动力来源进行上下位移。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述安装板包括第一固定部与第二固定部，所述外壳通过螺丝与螺母固定于第一固定部处，所述斜插组件通过螺丝与螺母固定于第二固定部处。

在上述技术方案中，所述安装板还包括第一限位线槽、第二限位线槽与第三限位线槽，所述第一限位槽上设置有连接块，所述连接块的一端固定于第一限位线槽上，所述连接块的另一端与外壳的后端相连接，所述第二限位线槽处设置有限位块，所述第三限位线槽处设置有限位板，所述第一限位线槽用于动力组件的导线放置与限位，所述第二限位线槽用于斜插组件的导线放置与限位，第三限位线槽用于外部移动设备的导线放置与限位。

在上述技术方案中，所述升降组件包括电机、轴承与升降杆，所述轴承套设于电机的转轴上且与升降杆的一端相连接，所述升降杆的另一端与斜插组件相连接，所述电机通过轴承带动升降杆上下位移进而带动斜插组件进行升降运动。

在上述技术方案中，所述斜插组件包括固定座、限位座、第一限位板、第二限位板、斜插板与吸嘴，所述固定座固定于轴承的下端，所述升降杆贯穿设置于固定座处且与吸嘴相连接，所述升降杆为吸嘴的上下运动提供动力来源，所述进气装置贯穿设置于外壳、转轴、轴承与固定座处且与吸嘴相连通，所述进气装置为吸嘴吸片提供动力来源。

在上述技术方案中，所述第一限位板设置于固定座的一侧，所述限位座固定于固定座上且位于第一限位板的一侧，所述第二限位板设置于限位座上，所述斜插板设置于第一限位板与第二限制板之间，所述斜插板的中部设置有吸嘴通孔，所述吸嘴上下活动设置于吸嘴通孔处。

在上述技术方案中，所述安装板的上端设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于与外部设备相卡接，所述安装板的四周设置有固定孔，所述安装板通过固定孔、螺丝与螺母安装于外部设备处。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过采用安装板及斜插组装机构的结构设计，安装板可以迅速的安装在外部设备上，安装板与斜插组装机构拆装方便，可快速进行斜插组件的零配件更换，结构稳定，集成性高，所占空间小，且斜插组件运行流畅，通过斜插板进行限位与定位，精确度高，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是安装板的结构示意图；

图3是斜插组装机构的结构示意图。

附图标识说明：1、安装板；11、第一固定部；12、第二固定部；第二卡槽；13、第一限位线槽；14、第二限位线槽；15、第三限位线槽；16、限位块；17、限位板；18、限位凹槽；19、固定孔；2、斜插组装机构；21、进气装置；22、动力组件；221、外壳；222、轴承；223、升降杆；23、斜插组件；231、固定座；232、限位座；233、第一限位板；234、第二限位板；235、斜插板；236、吸嘴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种紧凑型斜插组装头，其包括：安装板1及固定于安装板1上的斜插组装机构2，所述安装板1与外部移动设备相连接，所述斜插组装机构2包括进气装置21、动力组件22与斜插组件23，所述斜插组件23设置于动力组件22的下端，所述动力组件22包括外壳与升降组件，所述升降组件设置于外壳221的内部，所述进气装置21贯穿设置于外壳221内部且与斜插组件23相连通，所述斜插组件23通过进气装置21提供动力来源进行吸取物料，所述斜插组件23通过升降组件提供动力来源进行上下位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板1包括第一固定部11与第二固定部12，所述外壳221通过螺丝与螺母固定于第一固定部11处，所述斜插组件23通过螺丝与螺母固定于第二固定部12处。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板1还包括第一限位线槽13、第二限位线槽14与第三限位线槽15，所述第二限位线槽14处设置有限位块16，所述第三限位线槽15处设置有限位板17，所述第一限位线槽13用于动力组件22的导线放置与限位，所述第二限位线槽14用于斜插组件23的导线放置与限位，第三限位线槽15用于外部移动设备的导线放置与限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括电机、轴承222与升降杆223，所述轴承222套设于电机的转轴上且与升降杆223的一端相连接，所述升降杆223的另一端与斜插组件23相连接，所述电机通过轴承222带动升降杆223上下位移进而带动斜插组件23进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜插组件23包括固定座231、限位座232、第一限位板233、第二限位板234、斜插板235与吸嘴236，所述固定座231固定于轴承222的下端，所述升降杆233贯穿设置于固定座231处且与吸嘴236相连接，所述升降杆233为吸嘴236的上下运动提供动力来源，所述进气装置21贯穿设置于外壳221、轴承222与固定座231处且与吸嘴236相连通，所述进气装置21为吸嘴236吸片提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位板233设置于固定座231的一侧，所述限位座232固定于固定座231上且位于第一限位板233的一侧，所述第二限位板234设置于限位座232上，所述斜插板235设置于第一限位板233与第二限制板234之间，所述斜插板235的中部设置有吸嘴通孔，所述吸嘴236上下活动设置于吸嘴通孔处。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板1的上端设置有限位凹槽18，所述限位凹槽18用于与外部设备相卡接，所述安装板1的四周设置有固定孔19，所述安装板1通过固定孔19、螺丝与螺母安装于外部设备处。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，其包括：安装板及固定于安装板上的斜插组装机构，所述安装板与外部移动设备相连接，所述斜插组装机构包括进气装置、动力组件与斜插组件，所述斜插组件设置于动力组件的下端，所述动力组件包括外壳与升降组件，所述升降组件设置于外壳的内部，所述进气装置贯穿设置于外壳内部且与斜插组件相连通，所述斜插组件通过进气装置提供动力来源进行吸取物料，所述斜插组件通过升降组件提供动力来源进行上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，所述安装板包括第一固定部与第二固定部，所述外壳通过螺丝与螺母固定于第一固定部处，所述斜插组件通过螺丝与螺母固定于第二固定部处。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，所述安装板还包括第一限位线槽、第二限位线槽与第三限位线槽，所述第一限位槽上设置有连接块，所述连接块的一端固定于第一限位线槽上，所述连接块的另一端与外壳的后端相连接，所述第二限位线槽处设置有限位块，所述第三限位线槽处设置有限位板，所述第一限位线槽用于动力组件的导线放置与限位，所述第二限位线槽用于斜插组件的导线放置与限位，第三限位线槽用于外部移动设备的导线放置与限位。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，所述升降组件包括电机、轴承与升降杆，所述轴承套设于电机的转轴上且与升降杆的一端相连接，所述升降杆的另一端与斜插组件相连接，所述电机通过轴承带动升降杆上下位移进而带动斜插组件进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，所述斜插组件包括固定座、限位座、第一限位板、第二限位板、斜插板与吸嘴，所述固定座固定于轴承的下端，所述升降杆贯穿设置于固定座处且与吸嘴相连接，所述升降杆为吸嘴的上下运动提供动力来源，所述进气装置贯穿设置于外壳、转轴、轴承与固定座处且与吸嘴相连通，所述进气装置为吸嘴吸片提供动力来源。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，所述第一限位板设置于固定座的一侧，所述限位座固定于固定座上且位于第一限位板的一侧，所述第二限位板设置于限位座上，所述斜插板设置于第一限位板与第二限制板之间，所述斜插板的中部设置有吸嘴通孔，所述吸嘴上下活动设置于吸嘴通孔处。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型斜插组装头，其特征在于，所述安装板的上端设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于与外部设备相卡接，所述安装板的四周设置有固定孔，所述安装板通过固定孔、螺丝与螺母安装于外部设备处。

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