CN214609634U - 一种矢量式轻载穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矢量式轻载穿梭车，包括车体，所述车体的前端开设有清理机构，所述车体的中间位置处固定安装有夹持机构；安装有夹持机构，通过夹持机构上的夹板对车轮进行夹持，加强车轮的制动效果，防止穿梭车制动时发生脱轨的情况，安装有夹持杆，对夹板进行固定，夹持杆上安装有弹簧，加强夹持机构的缓冲效果，安装有清理机构，通过刷头对滑轨和货物进行清理，保证穿梭车的运行以及货物的整洁，安装有承重机构，通过顶板和伸缩柱对承重机构进行高度调节，加强穿梭车的灵活效果，在伸缩柱上安装有弹簧，在固定的同时进行减震缓冲效果，加强穿梭车的使用年限，便利了日常的生产生活。

Description

一种矢量式轻载穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种矢量式轻载穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的穿梭车在运货时由于制动效果不佳导致穿梭车脱轨，使得货物受损，穿梭车损坏，在穿梭车运送货物时由于货架型号不同，高度也不一样，因此需要不同型号的穿梭车进行更换运货，耗费时间精力，在穿梭车运货时会有货物掉落造成滑轨堵塞的情况，影响穿梭车的运输。

为此，提出一种矢量式轻载穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矢量式轻载穿梭车，安装有夹持机构，防止穿梭车在行驶时刹车不及时脱轨，安装有清理机构，保证滑轨以及车体的整洁，安装有承重机构，保证运货效率，以解决上述背景技术中提出现有的穿梭车在运货时由于制动效果不佳导致穿梭车脱轨，使得货物受损，穿梭车损坏，在穿梭车运送货物时由于货架型号不同，高度也不一样，因此需要不同型号的穿梭车进行更换运货，耗费时间精力，在穿梭车运货时会有货物掉落造成滑轨堵塞的情况，影响穿梭车的运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矢量式轻载穿梭车，包括车体，所述车体的前端开设有清理机构，所述车体的中间位置处固定安装有夹持机构，所述夹持机构的下方固定安装有车轮，所述夹持机构的上方固定安装有承重机构，所述夹持机构上设置有固定圈，所述固定圈的两端固定安装有卡扣，所述卡扣的下方固定安装有固定轴，所述固定轴的下方固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧固定安装有连杆，所述连杆的右侧固定安装有夹持杆，所述夹持杆的左侧固定安装有夹板，所述清理机构上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定安装有定位块，所述定位块的左侧固定安装有固定件，所述固定件的左侧固定安装有定位杆，所述定位杆的左侧固定安装有刷头，所述承重机构上设置有顶板，所述顶板的下方固定安装有限位杆，所述限位杆的下方固定安装限位杆，所述限位杆的右侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱上设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，安装有夹持机构，通过夹持机构对车轮进行制动，防止穿梭车在行驶时刹车不及时脱轨，造成货物损坏，安装有清理机构，通过清理机构可以对滑轨以及货品进行清洁，保证滑轨以及车体的整洁，安装有承重机构，通过承重结构对货物进行搬运，保证运货效率。

优选的，所述夹持机构设置有若干组，若干组夹持机构均匀分布在每组车轮的上方，所述固定杆设置有两组，两组固定杆均匀分布在固定圈的底端两侧，每组固定杆的底端均安装有一组夹持杆，每组夹持杆的顶端均安装有夹板，所述固定圈的底部中间位置处固定安装有固定轴，所述固定轴底端均匀安装有两组连杆。

通过采用上述技术方案，通过两组夹板对车轮进行夹持，在夹持杆上安装有弹簧，使得夹板存在一定的活动空间，在对车轮进行夹持制动的同时起到缓冲作用，降低磨损，延长使用时间，通过卡扣进行固定，安装拆卸便捷。

优选的，所述清理机构内部设置有两组伸缩杆，每组伸缩杆的顶端均安装有定位块，每组定位块的前端固定安装有固定件，所述固定件与定位杆之间通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，安装有两组伸缩柱，可以对滑轨两边进行清理，定位块与伸缩杆之间安装有转轴，加强定位块在对固定件固定时的活动效果。

优选的，所述定位杆设置有两组，两组定位杆之间通过弹簧弹性连接，每组定位杆的顶端均安装有刷头。

通过采用上述技术方案，通过弹簧对定位杆进行固定连接，在对定位杆进行稳定的同时加强了定位杆的缓冲效果，减少刷头在进行清洁工作时的阻力，加快清洁速度。

优选的，所述承重机构设置有两组，两组承重机构均匀分布在车体的上表面两端，每组承重机构的内部上下两端均安装有顶板。

通过采用上述技术方案，通过两组承重机构对货物进行运送，在承重机构内部安装有压力感应器，当承重机构承重压力达到一定数量就会产生蜂鸣声，防止穿梭车超重运输造成损坏。

优选的，所述顶板设置有两组，两组顶板之间固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱上缠绕有弹簧，每组伸缩柱与顶板之间通过一组限位杆固定。

通过采用上述技术方案，通过顶板对货物进行运输，安装有伸缩柱，使得顶板可以适应不同高度的货架，灵活性强，通过限位杆对伸缩柱和顶板20进行加固，防止承重机构在运输时发生损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

安装有夹持机构，通过夹持机构上的夹板对车轮进行夹持，加强车轮的制动效果，防止穿梭车制动时发生脱轨的情况，安装有夹持杆，对夹板进行固定，夹持杆上安装有弹簧，加强夹持机构的缓冲效果，安装有清理机构，通过刷头对滑轨和货物进行清理，保证穿梭车的运行以及货物的整洁，通过定位杆对刷头进行固定，在两组定位杆之间安装有弹簧，加强刷头的灵活性，安装有承重机构，通过顶板和伸缩柱对承重机构进行高度调节，加强穿梭车的灵活效果，在伸缩柱上安装有弹簧，在固定的同时进行减震缓冲效果，加强穿梭车的使用年限，便利了日常的生产生活。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构视图；

图3为本实用新型的清理机构结构视图；

图4为本实用新型的承重机构结构视图。

图中：1、车体；2、清理机构；3、夹持机构；4、车轮；5、承重机构；6、固定圈；7、卡扣；8、固定轴；9、固定杆；10、连杆；11、夹持杆；12、夹板；13、刷头；14、定位杆；15、固定件；16、定位块；17、伸缩杆；18、顶板；19、限位杆；20、伸缩柱；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种矢量式轻载穿梭车技术方案：一种矢量式轻载穿梭车，如图1至图4所示，包括车体1，车体1的前端开设有清理机构2，车体1的中间位置处固定安装有夹持机构3，夹持机构3的下方固定安装有车轮4，夹持机构3的上方固定安装有承重机构5，夹持机构3上设置有固定圈6，固定圈6的两端固定安装有卡扣7，卡扣7的下方固定安装有固定轴8，固定轴8的下方固定安装有固定杆9，固定杆9的右侧固定安装有连杆10，连杆10的右侧固定安装有夹持杆11，夹持杆11的左侧固定安装有夹板12，清理机构2上设置有伸缩杆17，伸缩杆17的左侧固定安装有定位块16，定位块16的左侧固定安装有固定件15，固定件15的左侧固定安装有定位杆14，定位杆14的左侧固定安装有刷头13，承重机构5上设置有顶板18，顶板18的下方固定安装有限位杆19，限位杆19的下方固定安装限位杆19，限位杆19的右侧固定安装有伸缩柱20，伸缩柱20上设置有弹簧21。

通过采用上述技术方案，安装有夹持机构3，通过夹持机构3对车轮4进行制动，防止穿梭车在行驶时刹车不及时脱轨，造成货物损坏，安装有清理机构2，通过清理机构2可以对滑轨以及货品进行清洁，保证滑轨以及车体1的整洁，安装有承重机构5，通过承重结构5对货物进行搬运，保证运货效率。

具体的，如图2所示，夹持机构3设置有若干组，若干组夹持机构3均匀分布在每组车轮4的上方，固定杆9设置有两组，两组固定杆9均匀分布在固定圈6的底端两侧，每组固定杆9的底端均安装有一组夹持杆11，每组夹持杆11的顶端均安装有夹板12，固定圈6的底部中间位置处固定安装有固定轴8，固定轴8底端均匀安装有两组连杆10。

通过采用上述技术方案，通过两组夹板12对车轮4进行夹持，在夹持杆11上安装有弹簧21，使得夹板12存在一定的活动空间，在对车轮4进行夹持制动的同时起到缓冲作用，降低磨损，延长使用时间，通过卡扣7进行固定，安装拆卸便捷。

具体的，如图3所示，清理机构2内部设置有两组伸缩杆17，每组伸缩杆17的顶端均安装有定位块16，每组定位块16的前端固定安装有固定件15，固定件15与定位杆14之间通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，安装有两组伸缩柱17，可以对滑轨两边进行清理，定位块16与伸缩杆17之间安装有转轴，加强定位块16在对固定件15固定时的活动效果。

具体的，如图3所示，定位杆14设置有两组，两组定位杆14之间通过弹簧21弹性连接，每组定位杆14的顶端均安装有刷头13。

通过采用上述技术方案，通过弹簧21对定位杆14进行固定连接，在对定位杆14进行稳定的同时加强了定位杆14的缓冲效果，减少刷头13在进行清洁工作时的阻力，加快清洁速度。

具体的，如图4所示，承重机构5设置有两组，两组承重机构5均匀分布在车体1的上表面两端，每组承重机构5的内部上下两端均安装有顶板18。

通过采用上述技术方案，通过两组承重机构5对货物进行运送，在承重机构5内部安装有压力感应器，当承重机构5承重压力达到一定数量就会产生蜂鸣声，防止穿梭车超重运输造成损坏。

具体的，如图4所示，顶板18设置有两组，两组顶板18之间固定安装有伸缩柱20，伸缩柱20上缠绕有弹簧21，每组伸缩柱20与顶板18之间通过一组限位杆19固定。

通过采用上述技术方案，通过顶板18对货物进行运输，安装有伸缩柱20，使得顶板18可以适应不同高度的货架，灵活性强，通过限位杆19对伸缩柱20和顶板20进行加固，防止承重机构5在运输时发生损坏。

工作原理：安装有夹持机构3，通过夹持机构3上的夹板12对车轮4进行夹持，加强车轮的制动效果，防止穿梭车制动时发生脱轨的情况，安装有夹持杆11，对夹板12进行固定，夹持杆11上安装有弹簧21，加强夹持机构3的缓冲效果，安装有清理机构2，通过刷头13对滑轨和货物进行清理，保证穿梭车的运行以及货物的整洁，通过定位杆14对刷头13进行固定，在两组定位杆14之间安装有弹簧21，加强刷头13的灵活性，安装有承重机构5，通过顶板18和伸缩柱20对承重机构5进行高度调节，加强穿梭车的灵活效果，在伸缩柱20上安装有弹簧21，在固定的同时进行减震缓冲作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矢量式轻载穿梭车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的前端开设有清理机构（2），所述车体（1）的中间位置处固定安装有夹持机构（3），所述夹持机构（3）的下方固定安装有车轮（4），所述夹持机构（3）的上方固定安装有承重机构（5），所述夹持机构（3）上设置有固定圈（6），所述固定圈（6）的两端固定安装有卡扣（7），所述卡扣（7）的下方固定安装有固定轴（8），所述固定轴（8）的下方固定安装有固定杆（9），所述固定杆（9）的右侧固定安装有连杆（10），所述连杆（10）的右侧固定安装有夹持杆（11），所述夹持杆（11）的左侧固定安装有夹板（12），所述清理机构（2）上设置有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的左侧固定安装有定位块（16），所述定位块（16）的左侧固定安装有固定件（15），所述固定件（15）的左侧固定安装有定位杆（14），所述定位杆（14）的左侧固定安装有刷头（13），所述承重机构（5）上设置有顶板（18），所述顶板（18）的下方固定安装有限位杆（19），所述限位杆（19）的右侧固定安装有伸缩柱（20），所述伸缩柱（20）上设置有弹簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种矢量式轻载穿梭车，其特征在于：所述夹持机构（3）设置有若干组，若干组夹持机构（3）均匀分布在每组车轮（4）的上方，所述固定杆（9）设置有两组，两组固定杆（9）均匀分布在固定圈（6）的底端两侧，每组固定杆（9）的底端均安装有一组夹持杆（11），每组夹持杆（11）的顶端均安装有夹板（12），所述固定圈（6）的底部中间位置处固定安装有固定轴（8），所述固定轴（8）底端均匀安装有两组连杆（10）。

3.根据权利要求1所述的一种矢量式轻载穿梭车，其特征在于：所述清理机构（2）内部设置有两组伸缩杆（17），每组伸缩杆（17）的顶端均安装有定位块（16），每组定位块（16）的前端固定安装有固定件（15），所述固定件（15）与定位杆（14）之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种矢量式轻载穿梭车，其特征在于：所述定位杆（14）设置有两组，两组定位杆（14）之间通过弹簧（21）弹性连接，每组定位杆（14）的顶端均安装有刷头（13）。

5.根据权利要求1所述的一种矢量式轻载穿梭车，其特征在于：所述承重机构（5）设置有两组，两组承重机构（5）均匀分布在车体（1）的上表面两端，每组承重机构（5）的内部上下两端均安装有顶板（18）。

6.根据权利要求1所述的一种矢量式轻载穿梭车，其特征在于：所述顶板（18）设置有两组，两组顶板（18）之间固定安装有伸缩柱（20），所述伸缩柱（20）上缠绕有弹簧（21），每组伸缩柱（20）与顶板（18）之间通过一组限位杆（19）固定。

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