CN214609632U - 水平回转智能仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储设备领域，特别设计一种水平回转智能仓储系统；水平回转智能仓储系统，其包括固定连接在地面上回转支架，以及连接在回转支架上的回转轨道系统，其特征在于：回转轨道系统上设有若干个滑动车，所述滑动车上悬挂设有容纳和承载物品的料架，所述相邻的滑动车通过连接板连接在一起，还包括驱动滑动车在回转轨道系统内运动的驱动机构，驱动机构设置在回转支架上；本实用新型设计了一种水平回转的智能仓储系统，能够将需要的产品转动到安全门组件对应处，方便人们存取物品，人们无需进入众多货架中进行货物的寻找和拿取，提高了工作效率。

Description

水平回转智能仓储系统

技术领域

本实用新型属于仓储设备领域，特别设计一种水平回转智能仓储系统。

背景技术

目前大部分仓库在存储物品时，都是按照类别的不同将物品分别存放至指定的货架上。货架是固定不动的，存取物品时，依靠工作人员在众多的货架中穿梭，找到指定的货架，以将物品放入指定的货架或从指定的货架上取出。这样一来，不但浪费劳动力，而且工作效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种水平回转的智能仓储系统，能够将需要的产品转动到安全门组件对应处，方便人们存取物品，人们无需进入众多货架中进行货物的寻找和拿取，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

水平回转智能仓储系统，其包括固定连接在地面上回转支架，以及连接在回转支架上的回转轨道系统，其特征在于：回转轨道系统上设有若干个滑动车，所述滑动车上悬挂设有容纳和承载物品的料架，所述相邻的滑动车通过连接板连接在一起，还包括驱动滑动车在回转轨道系统内运动的驱动机构，驱动机构设置在回转支架上。

进一步的说，所述的回转轨道系统包括连接在回转支架上的支架连接片，支架连接片包括水平部，以及与水平部一体成型的垂直部，垂直部上设有方形槽，方形槽的四角均设有支撑管，分别为上左支撑管、上右支撑管、下左支撑管和下右支撑管，支撑管构成一个回转的轨道，滑动车滑动设置在支撑管之间。

进一步的说，所述滑动车包括滑动车体，滑动车体的中部垂直设有可以旋转的连接轴，连接轴的上端设有回转轴承并通过螺母进行锁紧，位于连接轴的两侧对称设有贯穿滑动车体的垂直连接轴，垂直连接轴的两端均设有轴承，在两垂直连接轴的外侧的滑动车体上对称设有水平贯穿滑动车体的水平连接轴，水平连接轴的两端也均设有轴承。

进一步的说，所述的驱动机构包括与回转支架连接的可调节第一安装架以及与回转支架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板，还包括连接在第一安装架的安装轴，以及转动连接在安装轴上的动力被动轮和驱动仓储篮运动的回转驱动轮，驱动电机的输出端设有动力主动轮，动力主动轮与动力被动轮之间设有驱动链条，所述的回转驱动轮的边缘均布有多个内凹的驱动槽。

进一步的说，所述安装轴包括上轴套，上轴套外周面的上部加工有第一限位台阶，第一限位台阶与第一安装架上的连接孔配合，上轴套的下端面上对称设有限位凹口，还包括一个安装在上轴套内的轴体，轴体的上端通过紧固件连接有上锁紧盖板，轴体的下端套设有下连接套，轴体与下连接套之间设有轴承，轴体的下端设有对下连接套进行锁紧的下盖板，所述下连接套的表面设有连接法兰，动力被动轮和回转驱动轮分别设置在连接法兰的两侧并通过紧固件连接在一起。

进一步的说，所述的轴体上还设有对下连接套上端与轴体之间进行密封的盖板。

进一步的说，所述的料架包括左架体、右架体、后架体和下架体，所述左架体与下架体和后架体之间以及右架体与下架体和后架体之间通过直角型的角块连接在一起，还包括多个连接在左架体和后架体之间的层间架，所述层间架包括多个连接在左架体和右架体之间的支撑片，还包括放置在支撑片上的承载网，还包括上承载梁，所述上承载梁为中空的方形管件，上承载梁的两端通过角块与左架体和右架体连接；上承载梁的上端面上开设有连接孔，连接孔与滑动车连接。

进一步的说，所述的承载网远离后架体的一端向上弯折形成一个阻挡部。

进一步的说，所述的支撑片的两端开设有搭接在左架体和右架体上的凹槽。

在回转支架外围的底面上还环绕回转支架设有隔离板体，隔离板体上设有若干个透视板，在隔离板体的一端设有自动开闭的安全门组件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设计了一种可以在回转支架上进行回转的智能仓储系统，驱动机构带动滑动车在回转轨道系统内运动，从而带动连接在滑动车的料架沿回转支架回转，回转过程中，可以将用户需要拿取和存储的物品对应的料架运转到用户面前，方便人们进行物品的拿取和存放，无需人们到众多的料架中去寻找所需的物品，提高了工作效率。

2、本实用新型的相邻的料架通过连接片进行连接，保证了相邻的料架的之间的位置和距离是固定，有利于回转机构的正常运行，不会出现料架碰撞的问题，提高了设备运行的平稳性。

3、本实用新型通过隔离板体环绕设置在整个仓储系统的外围，形成了一个物理的隔离，人们无法进入回转机构内部，避免出现设备运行与工作人员发生碰撞的问题， 进一步的，隔离板体上设有透视板，方便人们观测设备内部的运行情况，及时发现问题，再者、安全门组件可以配合仓储系统进行多种智能化的操作，比如用户身份的确认、用户与物品之间的关系确认等等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为回转轨道系统的结构示意图；

图4为滑动车的结构示意图；

图5为驱动机构的结构示意图；

图6为去除回转支架的驱动机构的结构示意图；

图7为图6的剖视示意图；

图8为料架的立体示意图；

图9为料架的正视示意图；

图10为图9中A处的放大示意图。

图中1为回转支架，

2为回转轨道系统，20为支架连接片，201为水平部，202为垂直部，203为方形槽，204为支撑管，2040为上左支撑管，2041为上右支撑管，2042为下左支撑管，2043为下右支撑管，

3为滑动车，30为滑动车体，31为连接轴，32为垂直连接轴，33为水平连接轴，310为回转轴承，

4为料架，40为左架体，41为右架体，42为后架体，43为下架体，44为层间架，45为支撑片，46为承载网，47为上承载梁，470为连接孔，460为阻挡部，450为凹槽，

5为驱动机构，50为第一安装架，51为驱动安装板，52为安装轴，53为动力被动轮，54为回转驱动轮，55为驱动电机，56为动力主动轮，57为驱动链条，540为驱动槽，520为上轴套，521为第一限位台阶，522为限位凹口，523为轴体，524为上锁紧盖板，525为下连接套，526为下盖板，527为连接法兰，528为盖板；

6为隔离板体，60为透视板，61为安全门组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，水平回转智能仓储系统，其包括固定连接在地面上回转支架1，回转支架包括与地面固定连接的起到支撑作用的支架立柱，以及连接在支架立柱上端的水平支撑梁，以及连接在回转支架上的回转轨道系统2，其特征在于：回转轨道系统2上设有若干个滑动车3，所述滑动车3上悬挂设有容纳和承载物品的料架4，所述相邻的滑动车通过连接板40连接在一起，还包括驱动滑动车在回转轨道系统内运动的驱动机构5，驱动机构5设置在回转支架1上。

本实用新型设计了一种水平回转智能仓储系统，回转支架用于支撑整个仓储系统，使得料架处于悬挂的状态，便于进行回转运动，滑动车连接在回转轨道系统上，在驱动机构的作用下，滑动车在回转轨道系统内沿轨道进行运动，从而带动连接在滑动车的料架运动，继而实现了料架的回转运动，人们只需在指定位置即可从料架上拿去所需的物品，无需进入众多货架中间进行寻找，大大解决了劳动力，显著提高了物品存取的工作效率。

进一步的说，参见图3所示，所述的回转轨道系统2包括连接在回转支架上的支架连接片20，支架连接片20包括水平部201，以及与水平部一体成型的垂直部202，垂直部上设有方形槽203，方形槽203的四角均设有支撑管204，分别为上左支撑管2040、上右支撑管2041、下左支撑管2042和下右支撑管2043，支撑管构成一个回转的轨道，滑动车3滑动设置在支撑管之间；通过上左支撑管、上右支撑管、下左支撑管和下右支撑管合围成一个十字形的轨道空间，滑动车在轨道空间内运动，通过轨道支架与各个支撑管的配合实现了多个自由度方向上的限位，保证了运动的平稳性，克服了现有技术中单轨悬挂可能存在的晃动以及可能晃动造成的卡死的问题。

进一步的说，参见图4所示，所述滑动车3包括滑动车体30，滑动车体30的中部垂直设有可以旋转的连接轴31，连接轴31的上端设有回转轴承310并通过螺母进行锁紧，位于连接轴31的两侧对称设有贯穿滑动车体的垂直连接轴32，垂直连接轴32的两端均设有轴承，在两垂直连接轴32的外侧的滑动车体30上对称设有水平贯穿滑动车体的水平连接轴33，水平连接轴33的两端也均设有轴承，水平连接轴上的轴承的两侧分别与上左支撑管和下左支撑管的相对面以及上右支撑管和下右支撑管的相对面紧贴，在运动过程中对滑动车进行导向和限位，保证了滑动车运动的平稳性，同时，轴承与各个支撑管的表面之间为滚动摩擦，减少了运动的阻力，也更好的有利于滑动车的运动。

进一步的说，参见图5至图7所示，所述的驱动机构5包括与回转支架连接的可调节第一安装架50以及与回转支架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板51，还包括连接在第一安装架的安装轴52，以及转动连接在安装轴上的动力被动轮53和驱动仓储篮运动的回转驱动轮54，驱动电机55的输出端设有动力主动轮56，动力主动轮56与动力被动轮53之间设有驱动链条57，所述的回转驱动轮54的边缘均布有多个内凹的驱动槽540，本实用新型包括由驱动电机、动力主动轮和动力被动轮以及驱动链条构成的主驱动单元，带动与驱动被动轮连接在同一安装轴上的回转驱动轮旋转，回转驱动轮旋转过程中通过其边缘设置的驱动槽带动滑动车在回转轨道系统内运动，从而便于实现智能仓储系统的回转运动，本实施方式采用间接驱动的方式，驱动链条只负责驱动力矩的传递，不受到负载的影响，保证了传动效率的可靠性和稳定性。

进一步的说，所述安装轴52包括上轴套520，上轴套520外周面的上部加工有第一限位台阶521，第一限位台阶521与第一安装架50上的连接孔配合，上轴套520的下端面上对称设有限位凹口522，还包括一个安装在上轴套520内的轴体523，轴体523的上端通过紧固件连接有上锁紧盖板524，轴体523的下端套设有下连接套525，轴体523与下连接套525之间设有轴承，轴体523的下端设有对下连接套进行锁紧的下盖板526，所述下连接套525的表面设有连接法兰527，动力被动轮53和回转驱动轮54分别设置在连接法兰527的两侧并通过紧固件连接在一起，此处对安装轴的结构进行了描述，上轴套通过第一限位台阶与第一安装架上的连接孔配合，然后通过轴体上端连接的上锁紧盖板来进行夹紧，实现了上轴套与第一安装架的固定，为了避免上轴套在使用过程中发生倾斜，故在上轴套的外周面上设有若干个三角状的加强筋板，加强筋板的上端与第一限位台阶面平齐，设置的限位凹槽与轴体上的销杆配合，对轴体进行周向限位，避免轴体发生转动影响动力的传递，轴体与下连接套之间通过轴承连接，降低了转动的阻力，进一步的，通过下盖板对轴体和下连接套进行固定，避免两者出现松脱的问题。

进一步的说，所述的轴体523上还设有对下连接套上端与轴体之间进行密封的盖板528；设置的盖板对下连接套与轴体之间的间隙进行覆盖，从而起到密封的作用，避免灰尘进入下连接套与轴体之间，保证了设备运行的可靠性

进一步的说，参见图8至图10所示，所述的料架4包括左架体40、右架体41、后架体42和下架体43，所述左架体40与下架体43和后架体42之间以及右架体41与下架体43和后架体42之间通过直角型的角块连接在一起，还包括多个连接在左架体和后架体之间的层间架44，所述层间架44包括多个连接在左架体和右架体之间的支撑片45，还包括放置在支撑片上的承载网46，还包括上承载梁47，所述上承载梁47为中空的方形管件，上承载梁47的两端通过角块与左架体和右架体连接；上承载梁47的上端面上开设有连接孔470，连接孔470与滑动车3连接；本实用新型的料架由多个架体组合而成，为一种分体式的结构设计，每个单元都方便加工制造，降低了生产成本， 且在后期维护过程中，可以单独更换某一个架体，降低了维护成本，进一步的，本实用新型可以根据物料的不同来设置层间架，使得两个层间架的高度与物料的高度相同，提升了料架的装载能力，物料不同时，也能及时的作出调整，具有更好的适应性，承载网放置在支撑片的上表面，并且承载网的三边分别与左架体、右架体和后架体贴紧。

进一步的说，所述的承载网46远离后架体的一端向上弯折形成一个阻挡部460；阻挡部起到一个阻挡限位的作用，避免物料从承载网上滑落，能够在设备运行中对物料进行更好的承载。

进一步的说，所述的支撑片45的两端开设有搭接在左架体和右架体上的凹槽450；本实施例中的左架体和右架体为杆件焊接而成的，支撑片的凹槽与杆件本体配合，实现支撑片在左架体和右架体之间的固定，方便快速的根据物料的不同对层间架进行调整。

在回转支架外围的底面上还环绕回转支架设有隔离板体6，隔离板体6上设有若干个透视板60，在隔离板体的一端设有自动开闭的安全门组件61；本实用新型通过隔离板体环绕设置在整个仓储系统的外围，形成了一个物理的隔离，人们无法进入回转机构内部，避免出现设备运行与工作人员发生碰撞的问题， 进一步的，隔离板体上设有透视板，方便人们观测设备内部的运行情况，及时发现问题，再者、安全门组件可以配合仓储系统进行多种智能化的操作，比如用户身份的确认、用户与物品之间的关系确认等等。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设计了一种可以在回转支架上进行回转的智能仓储系统，驱动机构带动滑动车在回转轨道系统内运动，从而带动连接在滑动车的料架沿回转支架回转，回转过程中，可以将用户需要拿取和存储的物品对应的料架运转到用户面前，方便人们进行物品的拿取和存放，无需人们到众多的料架中去寻找所需的物品，提高了工作效率。

2、本实用新型的相邻的料架通过连接片进行连接，保证了相邻的料架的之间的位置和距离是固定，有利于回转机构的正常运行，不会出现料架碰撞的问题，提高了设备运行的平稳性。

3、本实用新型通过隔离板体环绕设置在整个仓储系统的外围，形成了一个物理的隔离，人们无法进入回转机构内部，避免出现设备运行与工作人员发生碰撞的问题， 进一步的，隔离板体上设有透视板，方便人们观测设备内部的运行情况，及时发现问题，再者、安全门组件可以配合仓储系统进行多种智能化的操作，比如用户身份的确认、用户与物品之间的关系确认等等。

Claims (10)

1.水平回转智能仓储系统，其包括固定连接在地面上回转支架，以及连接在回转支架上的回转轨道系统，其特征在于：回转轨道系统上设有若干个滑动车，所述滑动车上悬挂设有容纳和承载物品的料架，所述相邻的滑动车通过连接板连接在一起，还包括驱动滑动车在回转轨道系统内运动的驱动机构，驱动机构设置在回转支架上。

2.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述的回转轨道系统包括连接在回转支架上的支架连接片，支架连接片包括水平部，以及与水平部一体成型的垂直部，垂直部上设有方形槽，方形槽的四角均设有支撑管，分别为上左支撑管、上右支撑管、下左支撑管和下右支撑管，支撑管构成一个回转的轨道，滑动车滑动设置在支撑管之间。

3.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述滑动车包括滑动车体，滑动车体的中部垂直设有可以旋转的连接轴，连接轴的上端设有回转轴承并通过螺母进行锁紧，位于连接轴的两侧对称设有贯穿滑动车体的垂直连接轴，垂直连接轴的两端均设有轴承，在两垂直连接轴的外侧的滑动车体上对称设有水平贯穿滑动车体的水平连接轴，水平连接轴的两端也均设有轴承。

4.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述的驱动机构包括与回转支架连接的可调节第一安装架以及与回转支架连接的用于安装驱动电机的驱动安装板，还包括连接在第一安装架的安装轴，以及转动连接在安装轴上的动力被动轮和驱动仓储篮运动的回转驱动轮，驱动电机的输出端设有动力主动轮，动力主动轮与动力被动轮之间设有驱动链条，所述的回转驱动轮的边缘均布有多个内凹的驱动槽。

5.根据权利要求4所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述安装轴包括上轴套，上轴套外周面的上部加工有第一限位台阶，第一限位台阶与第一安装架上的连接孔配合，上轴套的下端面上对称设有限位凹口，还包括一个安装在上轴套内的轴体，轴体的上端通过紧固件连接有上锁紧盖板，轴体的下端套设有下连接套，轴体与下连接套之间设有轴承，轴体的下端设有对下连接套进行锁紧的下盖板，所述下连接套的表面设有连接法兰，动力被动轮和回转驱动轮分别设置在连接法兰的两侧并通过紧固件连接在一起。

6.根据权利要求5所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述的轴体上还设有对下连接套上端与轴体之间进行密封的盖板。

7.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述的料架包括左架体、右架体、后架体和下架体，所述左架体与下架体和后架体之间以及右架体与下架体和后架体之间通过直角型的角块连接在一起，还包括多个连接在左架体和后架体之间的层间架，所述层间架包括多个连接在左架体和右架体之间的支撑片，还包括放置在支撑片上的承载网，还包括上承载梁，所述上承载梁为中空的方形管件，上承载梁的两端通过角块与左架体和右架体连接；上承载梁的上端面上开设有连接孔，连接孔与滑动车连接。

8.根据权利要求7所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述的承载网远离后架体的一端向上弯折形成一个阻挡部。

9.根据权利要求7所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：所述的支撑片的两端开设有搭接在左架体和右架体上的凹槽。

10.根据权利要求1所述的水平回转智能仓储系统，其特征在于：在回转支架外围的底面上还环绕回转支架设有隔离板体，隔离板体上设有若干个透视板，在隔离板体的一端设有自动开闭的安全门组件。

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