CN214608316U - 一种整列装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种整列装盒装置，包括储料仓、推料机构和整列机构，杆状件通过传送机构输送至储料仓内，在传送机构每次输送完预设数量的杆状件后，整列机构通过储料仓上的让位缺口伸入储料仓内对杆状件进行顶推，以将沿竖直方向或者近似竖直方向排布的杆状件推倒，使杆状件最终沿水平方向排列，当储料仓内的杆状件达到预设数量后，推料机构通过储料仓上的推料进口伸入储料仓内将杆状件从推料出口推出至包装盒中，以完成杆状件的装盒处理。本实用新型能够对储料仓内的杆状件，如笔、香烟等，进行整列处理，使杆状件可顺利推入包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率的同时降低生产成本。

Description

一种整列装盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可对笔、香烟等杆状件进行整列装盒处理的整列装盒装置。

背景技术

随着科技的不断发展，生活日渐趋于智能化。在生产生活中，一些杆状件，如笔、香烟等需要被包装至包装盒中，以便于后续存储和运输。目前这些杆状件在包装过程中，通常采用自动化设备来实现其包装，可有效提高生产效率，降低人工成本。然而，现有技术中，一些自动化设备在对杆状件进行包装过程中，杆状件通过传送带输送至具有一定深度的储料仓之后，杆状件由于一些原因，如两端的重力不平衡等等，使得杆状件在被输送至储料仓后，可能存在沿竖直方向摆放或者近似竖直方向摆放的姿态。对于这些沿竖直方向摆放或者近似竖直方向摆放的杆状件在后续装盒过程中，不利于杆状件被顺利推入至包装盒中，可能存在一些杆状件无法推入包装盒中，使得装入包装盒内的杆状件数量存在偏差，极端情况下还可能导致杆状件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种整列装盒装置，能够使杆状件顺利装入包装盒中，避免造成杆状件的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种整列装盒装置，所述整列装盒装置包括

储料仓，所述储料仓具有进料口、推料进口、推料出口和让位缺口；

推料机构，所述推料机构包括推料件和驱动所述推料件通过推料进口伸入所述储料仓内将杆状件从推料出口推出至包装盒中的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连；

整列机构，所述整列机构包括顶推件和驱动所述顶推件通过所述让位缺口伸入所述储料仓内对杆状件进行推倒处理的顶推驱动机构，所述顶推驱动机构与所述顶推件相连。

优选地，所述储料仓包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设于所述基座上，且第一限位件和第二限位件相对设置，形成所述进料口、推料进口和推料出口，所述第一限位件和第二限位件中的任意一个上设置所述让位缺口。

优选地，所述第一限位件与第二限位件之间的间距可调。

优选地，所述第一限位件和第二限位件通过调节机构实现间距可调，所述调节机构包括滑块、供滑块导向滑动的导轨和调节驱动机构，所述导轨设于所述基座上，所述滑块滑动设于所述导轨上并与所述第一限位件相连，所述调节驱动机构与滑块或者第一限位件相连。

优选地，所述储料仓还包括

封口机构，所述封口机构包括封堵件和驱动所述封堵件封堵所述推料进口的封口驱动机构，所述封口驱动机构与所述封堵件相连。

优选地，所述整列装盒装置还包括

压料机构，靠近所述进料口设置，所述压料机构包括抵压件和驱动所述抵压件通过进料口伸入所述储料仓内杆状件进行挤压的压料驱动机构，所述抵压件与压料驱动机构相连。

优选地，所述整列装盒装置还包括

装盒辅助机构，所述装盒辅助机构靠近所述推料出口设置，所述装盒辅助机构包括设有出料通道的导向件和驱动所述导向件移动至推料出口处，使出料通道与推料出口相对接的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构与所述导向件相连。

优选地，所述导向件上设有使包装盒上的凸耳部向外侧弯折的导向斜面。

优选地，所述顶推件包括基体和设于所述基体上的多个顶推部，多个所述顶推部沿所述基体的长度方向间隔设置。

优选地，所述整列装盒装置还包括传送带及驱动所述传送带转动的传送驱动机构，所述传送驱动机构与所述传送带相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置整列机构对储料仓内沿竖直方向排布或者近似竖直方向排布的杆状件进行推倒处理，使竖直排布或者近似竖直排布的杆状件最终呈水平排布，使杆状件可顺利推入包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率的同时降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所揭示的整列装盒装置的立体示意图；

图2是图1所示的整列装盒装的俯视示意图；

图3是图1中A部分放大示意图；

图4是图3中顶推件的立体示意图。

附图标记：10、储料仓，11、基座，12、第一限位件，13、第二限位件，10a、进料口，10b、推料进口，10c、推料出口，10d、让位缺口，20、推料机构，21、推料件，22、推料驱动机构，30、整列机构，31、顶推件，31a、基体，31b、顶推部，40、传送机构，50、调节机构，51、滑块，52、导轨，60、封口机构，61、封堵件，62、封口驱动机构，70、压料机构，71、抵压件，72、压料驱动机构，80、装盒辅助机构，81、导向件，81a、出料通道，81b、导向斜面，82、辅助驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种整列装盒装置，适用于笔等杆状件的整列装盒处理。本实施例中，以杆状件为笔对整列装盒装置进行详细地说明，其他杆状件，如香烟等，可参见本实施例，在此不再一一赘述。

结合图1、图2和图3所示，为本实用新型一实施例所揭示的整列装盒装置，其包括储料仓10、推料机构20和整列机构30，其中，储料仓10具有进料口10a、推料进口10b、推料出口10c和让位缺口10d，其用于存储待装配至包装盒中的笔，这里的笔可为未装配包装袋的笔，也可为装配了包装袋的笔，也可为其他成品笔，如圆珠笔等等；推料机构20靠近储料仓10的推料进口10b设置，用于通过推料进口10b伸入储料仓10内将笔从推料出口10c推出至包装盒中；整列机构30靠近储料仓10的让位缺口10d处设置，用于通过让位缺口10d伸入储料仓10内对笔进行顶推，以使笔沿水平方向排列，避免笔沿竖直方向或者近似竖直方向排布于储料仓10中，为后续笔装配至包装盒中提供便利。

实施时，笔通过传送机构40从进料口10a输送至储料仓10内，传送机构40每次可输送N(N取大于或等于1的整数)支笔，在传送机构40每次输送完N支笔后，整列机构30通过让位缺口10d伸入储料仓10内对笔进行顶推，以将沿竖直方向或者近似竖直方向排布的笔推倒，使笔最终沿水平方向排列；当储料仓10内的笔达到预设数量后，推料机构20通过推料进口10b伸入储料仓10内将笔从推料出口10c推出至包装盒中，以完成笔的装盒处理。这里的传送机构40包括但不限于传送带41及驱动传送带41转动的传送驱动机构(图未示出)，传送驱动机构如旋转电机等等。

结合图1和图2所示，储料仓10包括基座11、第一限位件12和第二限位件13，其中，第一限位件12和第二限位件13设于基座11上，第一限位件12与第二限位件13相对间隔设置，最终形成所述进料口10a、推料进口10b和推料出口10c，第一限位件12和第二限位件13中的任意一个上设置所述让位缺口10d。本实施例中，进料口10a优选设于储料仓10的顶部，推料进口10b和推料出口10c优选设于储料仓10的侧部。

进一步地，第一限位件12和第二限位件13之间的间距可调，以使储料仓10的进料口10a在进料时变大，使笔可顺利进入储料仓10中。本实施例中，第一限位件12和第二限位件13通过调节机构50实现间距可调。具体地，调节机构50包括滑块51、供滑块51导向滑动的导轨52和调节驱动机构，其中，导轨52设于基座11上，滑块51滑动设于导轨52上，第一限位件12与滑块51相连，调节驱动机构与滑块51或者第一限位件12相连，在调节驱动机构的作用下，第一限位件12与第二限位件13之间的间距实现可调。

进一步地，储料仓10还包括封口机构60，其靠近推料进口10b设置，用于在进料时封堵所述推料进口10b，以使笔完全限位于储料仓10内，可避免笔通过推料进口10b从储料仓10中滑出。具体地，封口机构60包括封堵件61和封口驱动机构62，其中，封口驱动机构62与封堵件61相连，用于驱动封堵件61在进料时封堵推料进口，这里的封口驱动机构62可选择气缸等动力源。

如图2所示，推料机构20包括推料件21和推料驱动机构22，其中，推料驱动机构22与推料件21相连，用于驱动推料件21通过推料进口10b伸入储料仓10内将笔从推料出口10c推出至包装盒中。本实施例中，推料驱动机构22可选择气缸等动力源。

结合图1、图3和图4所示，整列机构30包括顶推件31和顶推驱动机构，其中，顶推驱动机构与顶推件31相连，用于驱动顶推件31通过让位缺口10d伸入储料仓10内对笔进行顶推处理，也即通过顶推将笔推到，以使沿竖直方向或者近似竖直方向排布的笔最终呈水平方向排布，便于后续装盒处理。本实施例中，顶推驱动机构可选择气缸等动力源。

进一步地，如图4所示，顶推件31包括基体31a和设于所述基体31a上的至少一个顶推部31b，顶推驱动机构与基体31a相连。本实施例中，基体31a上优选设置多个顶推部31b，多个顶推部31b沿基体31a的长度方向间隔设置，以便于能够对储料仓10内任意位置的笔进行顶推处理。

如图1所示，为了使储料仓10内的笔排布更加紧密，便于后续装盒处理，整列装盒装置还包括压料机构70，压料机构70包括抵压件71和压料驱动机构72，压料驱动机构72与抵压件71相连，用于驱动抵压件71通过进料口10a伸入储料仓10内对笔进行挤压处理。本实施例中，压料机构70设于第一限位件12上，当然，在其他实施例中，压料机构70也可设于第二限位件13上，或者单独设置，可根据实际需求进行选择，同时，压料驱动机构72可选择气缸等动力源。实施时，第一限位件12在调节机构50的作用下扩大与第二限位件13之间的距离，使进料口10a变大，便于进料；当通过进料口10a输送预设数量的笔后，第一限位件12在调节机构50的作用下向第二限位件13处移动，使第一限位件12和第二限位件13之间的距离变小，在间距变小的过程中可对储料仓10内的笔进行整理，使之排布更加紧密；当第一限位件12移动到位后，压料机构70中的压料驱动机构72驱动抵压件71通过进料口10a伸入储料仓10内对笔进行挤压处理，实现笔的整理，便于后续装盒处理。

如图1所示，为了提高笔装盒的便利性，提高装盒效率，整列装盒装置还包括装盒辅助机构80，该装盒辅助机构80靠近推料出口10c设置，其包括导向件81和辅助驱动机构82，辅助驱动机构82与导向件81相连，用于在装盒时驱动导向件81移动至推料出口10c处，与推料出口10c相对接，使笔可顺利被推料机构20推入至包装盒中。具体地，导向件81包括本体部，本体部上设有供笔通过的出料通道81a。实施时，辅助驱动机构82驱动导向件81移动推料出口10c处，推料驱动机构22驱动推料件21从推料进口10b伸入储料仓10内将笔从推料出口10c推出至出料通道81a内，进一步推入至包装盒中。

进一步地，本体部上还设有导向斜面81b，导向斜面81b用于使包装盒上的凸耳(图未示出)向外部弯折，避免在笔推入过程中笔将凸耳推入包装盒内部。通过设置导向斜面81b，有效提高了笔装配效率。

本实用新型通过设置整列机构30对储料仓10内沿竖直方向排布或者近似竖直方向排布的杆状件，如笔等等，进行推倒处理，使竖直排布或者近似竖直排布的杆状件最终呈水平方向排布，使杆状件可顺利推入包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率的同时降低生产成本。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种整列装盒装置，其特征在于，所述整列装盒装置包括

储料仓，所述储料仓具有进料口、推料进口、推料出口和让位缺口；

推料机构，所述推料机构包括推料件和驱动所述推料件通过推料进口伸入所述储料仓内将杆状件从推料出口推出至包装盒中的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连；

整列机构，所述整列机构包括顶推件和驱动所述顶推件通过所述让位缺口伸入所述储料仓内对杆状件进行推倒处理的顶推驱动机构，所述顶推驱动机构与所述顶推件相连。

2.根据权利要求1所述的整列装盒装置，其特征在于，所述储料仓包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设于所述基座上，且第一限位件和第二限位件相对设置，形成所述进料口、推料进口和推料出口，所述第一限位件和第二限位件中的任意一个上设置所述让位缺口。

3.根据权利要求2所述的整列装盒装置，其特征在于，所述第一限位件与第二限位件之间的间距可调。

4.根据权利要求3所述的整列装盒装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件通过调节机构实现间距可调，所述调节机构包括滑块、供滑块导向滑动的导轨和调节驱动机构，所述导轨设于所述基座上，所述滑块滑动设于所述导轨上并与所述第一限位件相连，所述调节驱动机构与滑块或者第一限位件相连。

5.根据权利要求2所述的整列装盒装置，其特征在于，所述储料仓还包括

封口机构，所述封口机构包括封堵件和驱动所述封堵件封堵所述推料进口的封口驱动机构，所述封口驱动机构与所述封堵件相连。

6.根据权利要求1所述的整列装盒装置，其特征在于，所述整列装盒装置还包括

压料机构，靠近所述进料口设置，所述压料机构包括抵压件和驱动所述抵压件通过进料口伸入所述储料仓内杆状件进行挤压的压料驱动机构，所述抵压件与压料驱动机构相连。

7.根据权利要求1所述的整列装盒装置，其特征在于，所述整列装盒装置还包括

装盒辅助机构，所述装盒辅助机构靠近所述推料出口设置，所述装盒辅助机构包括设有出料通道的导向件和驱动所述导向件移动至推料出口处，使出料通道与推料出口相对接的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构与所述导向件相连。

8.根据权利要求7所述的整列装盒装置，其特征在于，所述导向件上设有使包装盒上的凸耳部向外侧弯折的导向斜面。

9.根据权利要求1所述的整列装盒装置，其特征在于，所述顶推件包括基体和设于所述基体上的多个顶推部，多个所述顶推部沿所述基体的长度方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的整列装盒装置，其特征在于，所述整列装盒装置还包括传送带及驱动所述传送带转动的传送驱动机构，所述传送驱动机构与所述传送带相连。

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