CN214608298U - 钮扣自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

钮扣自动摆盘机，包括机架、导轨、铝板平台、震盘底座、电箱、自动吸料装置、电机、推动件、吸嘴、料盘定位装置、输送带、直震、料盘自动上位装置和圆震；电箱设置在机架底部；铝板平台设置在机架上；由电机驱动的导轨设置在铝板平台上；自动吸料装置滑动设置在导轨上；由推动件驱动的吸嘴设置在自动吸料装置上，且与导轨滑动连接；料盘定位装置设置在铝板平台上；输送带设置在料盘定位装置的一侧；震盘底座设置在机架上；圆震设置多组，多组圆震设置在震盘底座上。本实用新型在产品的上料，摆盘，都实现自动化，替代了人工参与，降低劳动强度，操作简单，不会出现漏装错装现象，保证产品品质，适用于多尺寸的钮扣，适用范围广。

Description

钮扣自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘技术领域，尤其涉及钮扣自动摆盘机。

背景技术

目前很多生产钮扣的厂家，在纽扣生产后都需要对纽扣进行人工摆盘；摆盘通常是为了下一道工序做准备，或者是为了将生产好的成品纽扣打包出货。

无论是哪种目的的人工摆盘，这种繁重枯燥且流程化的工作，由人工处理就会产生弊端。人工方式摆盘会存在由于人工疲劳，而导致摆盘效果不稳定的缺陷；特别是工人在长时间进行高强度流水线工作后，难免就会产生失误，导致纽扣生产线效率下降，厂家经济效益降低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出钮扣自动摆盘机，在产品的上料，摆盘，都实现自动化，替代了人工参与，降低劳动强度，操作简单，不会出现漏装错装现象，保证产品品质，适用于多尺寸的钮扣，适用范围广。

(二)技术方案

本实用新型提供了钮扣自动摆盘机，包括机架、导轨、铝板平台、震盘底座、电箱、自动吸料装置、电机、推动件、吸嘴、料盘定位装置、输送带、直震、料盘自动上位装置和圆震；电箱设置在机架底部；铝板平台设置在机架上；由电机驱动的导轨设置在铝板平台上；自动吸料装置滑动设置在导轨上；由推动件驱动的吸嘴设置在自动吸料装置上，且与导轨滑动连接；料盘定位装置设置在铝板平台上；输送带设置在料盘定位装置的一侧；震盘底座设置在机架上；圆震设置多组，多组圆震设置在震盘底座上。

优选的，推动件设置为第一气缸；第一气缸设置在机架上，且位于自动吸料装置的一侧。

优选的，电箱与机架之间通过螺钉连接；电箱内部设置有可编程系统。

优选的，导轨通过型材支架和螺丝设置在铝板平台上。

优选的，自动吸料装置通过螺丝与导轨滑动连接；吸嘴通过螺丝设置在自动吸料装置上；电机通过螺丝设置在自动吸料装置上；推动件通过螺丝设置在自动吸料装置上。

优选的，料盘定位装置通过型材件螺丝设置在铝板平台上；料盘定位装置包括第一步进电机、第一丝杆和第二气缸；由第一步进电机驱动的第一丝杆和第二气缸滑动设置在铝板平台上。

优选的，用于输送料盘的输送带通过螺丝设置在铝板平台上。

优选的，直震通过螺丝设置在铝板平台上，直震上设置有光学感应器。

优选的，料盘自动上位装置通过型材加工件和螺丝设置在机架上；料盘自动上位装置包括第二步进电机、第二丝杆和吸盘；用于对料盘进行上位且由第二步进电机驱动的第二丝杆转动设置在机架上；吸盘设置在第二丝杆上。

优选的，用于支撑圆震的震盘底座独立设置在机架的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案在产品的上料，摆盘，都实现自动化，替代了人工参与，降低劳动强度，操作简单，不会出现漏装错装现象，保证产品品质，适用于多尺寸的钮扣，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的钮扣自动摆盘机的俯视图。

图2为本实用新型提出的钮扣自动摆盘机的主视图。

图3为本实用新型提出的钮扣自动摆盘机的左视图。

图4为图1中A处的局部放大图。

附图标记：1、机架；2、导轨；3、铝板平台；4、震盘底座；5、电箱；6、自动吸料装置；7、电机；8、推动件；9、吸嘴；10、料盘定位装置；11、输送带；12、直震；13、料盘自动上位装置；14、圆震。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的钮扣自动摆盘机，包括机架1、导轨2、铝板平台3、震盘底座4、电箱5、自动吸料装置6、电机7、推动件8、吸嘴9、料盘定位装置10、输送带11、直震12、料盘自动上位装置13和圆震14；电箱5设置在机架1底部；铝板平台3设置在机架1上；由电机7驱动的导轨2设置在铝板平台3上；自动吸料装置6滑动设置在导轨2上；由推动件8驱动的吸嘴9设置在自动吸料装置6上，且与导轨2滑动连接；料盘定位装置10设置在铝板平台3上；输送带11设置在料盘定位装置10的一侧；震盘底座4设置在机架1上；圆震14设置多组，多组圆震14设置在震盘底座4上。

在一个可选的实施例中，推动件8设置为第一气缸；第一气缸设置在机架1上，且位于自动吸料装置6的一侧。

在一个可选的实施例中，电箱5与机架1之间通过螺钉连接；电箱5内部设置有可编程系统；电箱5中有供电电源、编程系统、电机调速装置，它们都是编程系统通过感应器反馈，从而控制第一气缸、第二气缸、第一步进电机、第二步进电机、电机7和推动件8的运动。

在一个可选的实施例中，导轨2通过型材支架和螺丝设置在铝板平台3上；导轨2可通过伺服电机驱动，伺服电机由伺服驱动器控制，伺服驱动器由编程系统控制，编程系统通过感应器判断其位置，使固定于自动吸料装置6上方，且左右往复移动。

在一个可选的实施例中，自动吸料装置6通过螺丝与导轨2滑动连接；吸嘴9通过螺丝设置在自动吸料装置6上；电机7通过螺丝设置在自动吸料装置6上；推动件8通过螺丝设置在自动吸料装置6上；自动吸料装置6可通过直震12上的光学感应器给出的反馈，判断出直震12的料盘中是否有料，有料就可以实施抓取。

在一个可选的实施例中，料盘定位装置10通过型材件螺丝设置在铝板平台3上；料盘定位装置10包括第一步进电机、第一丝杆和第二气缸；由第一步进电机驱动的第一丝杆和第二气缸滑动设置在铝板平台3上；料盘定位装置10可通过第一步进电机带动第一丝杆和第二气缸进行前后左右移动，第一步进电机通过步进控制器控制。

在一个可选的实施例中，用于输送料盘的输送带11通过螺丝设置在铝板平台3上；输送带11下可将料盘移开。

在一个可选的实施例中，直震12通过螺丝设置在铝板平台3上，直震12上设置有光学感应器；光学感应器由放大器控制，当有钮扣遮挡住光源，放大器的数值就会产生变化，就可判断当前位置是否有纽扣。

在一个可选的实施例中，料盘自动上位装置13通过型材加工件和螺丝设置在机架1上；料盘自动上位装置13包括第二步进电机、第二丝杆和吸盘；用于对料盘进行上位且由第二步进电机驱动的第二丝杆转动设置在机架1上；吸盘设置在第二丝杆上；料盘自动上位装置13可由第二步进电机带动第二丝杆将料盘顶出，料盘自动上位装置的感应器感应到料盘，吸盘会吸住料盘把料盘放到输送带11上，再由料盘定位装置10进行定位；第二步进电机通过步进控制器通知，吸盘通过连接空压机气管产生吸力对料盘实施抓取，料盘自动尚未装置13的感应器为光学感应器，通过判断光亮值的大小确定下方是否有料盘，有料盘就进行抓取；如果当前位置没有感应到料盘，第二丝杆会在第二步进电机的带动下将料盘顶出；如果还没有料盘，编程系统判定料盘已空，进行报警提醒操作人员添加料盘。

在一个可选的实施例中，用于支撑圆震14的震盘底座4独立设置在机架1的外侧；震盘底座4是有铸铁制成，再由脚杯支撑。

本实用新型的使用原理如下：将待摆盘产品放入圆震14中，圆震14由送料控制器控制振动频率；送料控制器和圆震14由电箱5提供电源；调整至合适频率电压后将钮扣送至所述直震12上。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.钮扣自动摆盘机，其特征在于，包括机架(1)、导轨(2)、铝板平台(3)、震盘底座(4)、电箱(5)、自动吸料装置(6)、电机(7)、推动件(8)、吸嘴(9)、料盘定位装置(10)、输送带(11)、直震(12)、料盘自动上位装置(13)和圆震(14)；

电箱(5)设置在机架(1)底部；铝板平台(3)设置在机架(1)上；由电机(7)驱动的导轨(2)设置在铝板平台(3)上；自动吸料装置(6)滑动设置在导轨(2)上；由推动件(8)驱动的吸嘴(9)设置在自动吸料装置(6)上，且与导轨(2)滑动连接；料盘定位装置(10)设置在铝板平台(3)上；输送带(11)设置在料盘定位装置(10)的一侧；震盘底座(4)设置在机架(1)上；圆震(14)设置多组，多组圆震(14)设置在震盘底座(4)上。

2.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，推动件(8)设置为第一气缸；第一气缸设置在机架(1)上，且位于自动吸料装置(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，电箱(5)与机架(1)之间通过螺钉连接；电箱(5)内部设置有可编程系统。

4.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，导轨(2)通过型材支架和螺丝设置在铝板平台(3)上。

5.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，自动吸料装置(6)通过螺丝与导轨(2)滑动连接；吸嘴(9)通过螺丝设置在自动吸料装置(6)上；电机(7)通过螺丝设置在自动吸料装置(6)上；推动件(8)通过螺丝设置在自动吸料装置(6)上。

6.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，料盘定位装置(10)通过型材件螺丝设置在铝板平台(3)上；料盘定位装置(10)包括第一步进电机、第一丝杆和第二气缸；由第一步进电机驱动的第一丝杆和第二气缸滑动设置在铝板平台(3)上。

7.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，用于输送料盘的输送带(11)通过螺丝设置在铝板平台(3)上。

8.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，直震(12)通过螺丝设置在铝板平台(3)上，直震(12)上设置有光学感应器。

9.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，料盘自动上位装置(13)通过型材加工件和螺丝设置在机架(1)上；料盘自动上位装置(13)包括第二步进电机、第二丝杆和吸盘；用于对料盘进行上位且由第二步进电机驱动的第二丝杆转动设置在机架(1)上；吸盘设置在第二丝杆上。

10.根据权利要求1所述的钮扣自动摆盘机，其特征在于，用于支撑圆震(14)的震盘底座(4)独立设置在机架(1)的外侧。

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