CN214604481U - 一种工业机器人调节式安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人调节式安装底座，包括支撑组件和移动组件，所述支撑组件和工业机器人可拆卸连接，将工业机器人固定在安装面，所述移动组件可匹配连接所述支撑组件并移动。本实用新型提供的一底座，将底座分为支撑组件和移动组价，利用支撑组件来固定安装工业机器人，在需要移动工业机器人，只需要将移动组件和支撑组件匹配连接，并利用移动组件撑起支撑组件，即可连同机器人一起推动移动，安装和转移都较为便捷。

Description

一种工业机器人调节式安装底座

技术领域

本实用新型主要涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人调节式安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人的使用范围广，在使用时直接将工业机器人固定安装面上，但当需要进行移动工业机器人时，需要使用吊机等装置来移动工业机器人，造成移动不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题

本实用新型提供一种工业机器人调节式安装底座，用以解决上述背景技术中提到的现有工业机器人需要使用吊机等装置来移动，移动转移不方便的技术问题。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人调节式安装底座，包括支撑组件和移动组件，所述支撑组件和工业机器人可拆卸连接，将工业机器人固定在安装面，所述移动组件可匹配连接所述支撑组件并移动。

进一步的，所述支撑组件包括支撑块和侧支撑件，所述支撑块侧面设有定位杆，所述侧支撑件位于所述支撑块两侧，所述侧支撑件上设有通孔。

进一步的，所述移动组件包括底板，所述底板两侧设有连接板，所述连接板和所述底板底部设有万向轮，且所述连接板可插入所述通孔，所述底板侧设有定位孔，所述定位孔和所述定位杆匹配连接。

进一步的，所述连接板上设有升降组件，所述升降组件包括多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部固定连接所述连接板，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接第一顶板，所述第一顶板通过多个挤压件连接第二顶板，所述第二顶板可卡进所述通孔顶面安装的限制框形成的限制槽。

进一步的，所述挤压件包括滑筒，所述滑筒滑动连接滑竿，所述滑竿上套设有弹簧；其中所述滑筒顶部固定连接所述第二顶板，所述滑竿底部固定连接所述第一顶板。

进一步的，所述底板内设有空腔，所述空腔内设置伸缩支撑件，所述伸缩支撑件包括固定板，所述固定板固定连接所述底板空腔底面，所述固定板一侧设有伸缩件，所述伸缩件另一端连接滑板，所述滑板和所述固定板之间两侧设有第二电动伸缩杆，且所述滑板两端部滑动连接所述连接板侧面的滑槽。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种工业机器人调节式安装底座，将底座分为支撑组件和移动组价，利用支撑组件来固定安装工业机器人，在需要移动工业机器人，只需要将移动组件和支撑组件匹配连接，并利用移动组件撑起支撑组件，即可连同机器人一起推动移动，安装和转移都较为便捷。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部拆分结构图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的支撑伸缩件平面示意图。

附图标记

1-支撑组件；11-支撑块；111-定位杆；12-侧支撑件；121-通孔；122-限制框；2-移动组件；21-底板；22-连接板；221-滑槽；23-第一电动伸缩杆；24-第一顶板；25-挤压件；251-滑筒；252-滑竿；253-弹簧；26-第二顶板；3-伸缩支撑件；31-固定板；32-伸缩件；33-滑板；34-第二电动伸缩杆。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

实施例一：参照附图1-2，一种工业机器人调节式安装底座，包括支撑组件1和移动组件2，所述支撑组件1和工业机器人可拆卸连接，将工业机器人固定在安装面，所述移动组件2可匹配连接所述支撑组件1并移动。

所述支撑组件1包括支撑块11和侧支撑件12，所述支撑块11侧面设有定位杆111，所述侧支撑件12位于所述支撑块11两侧，所述侧支撑件12上设有通孔121。

所述移动组件2包括底板21，所述底板21两侧设有连接板22，使得所述底板21和所述连接板22整体形成凹字形结构，所述连接板22和所述底板21底部设有万向轮，且所述连接板22可插入所述通孔121，所述底板21侧设有定位孔，所述定位孔和所述定位杆111匹配连接。底板21的一侧同时设有推动把手。

参照附图3，所述连接板22上设有升降组件，所述升降组件包括多个第一电动伸缩杆23，所述第一电动伸缩杆23底部固定连接所述连接板22，所述第一电动伸缩杆23顶部固定连接第一顶板24，所述第一顶板24通过多个挤压件25连接第二顶板26，所述第二顶板26可卡进所述通孔121顶面安装的限制框122形成的限制槽。

所述挤压件25包括滑筒251，所述滑筒251滑动连接滑竿252，所述滑竿252上套设有弹簧253；其中所述滑筒251顶部固定连接所述第二顶板26，所述滑竿252底部固定连接所述第一顶板24，挤压件25增加了提升力，且在移动时可以进行缓冲，减少损伤。

在本实施例中，工业机器人安装在支撑组件1上，支撑组件1的支撑块11可以很好的承重，所述支撑块11可以是实心，也可以再起内部设置空腔，利用多个三角形结构形成支撑，或者使用蜂窝结构形成支撑；在需要移动工业机器人时，不需要将其和支撑组件1之间拆卸，只需要推动移动组件2，将连接板22插入通孔121内，直至定位杆111完全插入定位孔内，此时完成移动组件2和支撑组件1的初步连接；

此时驱动第一电动伸缩杆23，第二顶板26完全卡入限位框122内，直至升降组件将支撑组件1连同机器人一起撑起，此时利用推动把手将整个结构进行移动。

实施例二：参照附图4，在实施例一所述的情况下，在所述底板21内设有空腔，所述空腔内设置伸缩支撑件3，所述伸缩支撑件3包括固定板31，所述固定板31固定连接所述底板21空腔底面，所述固定板31一侧设有伸缩件32，所述伸缩件32包括多根活动连接的支撑杆，多根支撑杆之间交叉设置构成多个四边形，利用四边形的不稳定性实现折叠，所述伸缩件32另一端连接滑板33，所述滑板33和所述固定板31之间两侧设有第二电动伸缩杆34，且所述滑板33两端部滑动连接所述连接板22侧面的滑槽221。

在本实施例中，为了增加移动时的稳定性，在底板21内设置伸缩支撑件3，该伸缩支撑件3可在升降组件将支撑组件1撑起时，第二电动伸缩杆34伸长，在滑板33带领下，将伸缩件32展开，使得伸缩支撑件3位于支撑块11底部，此时微微降下升降组件，使的伸缩支撑件3对支撑块11底部形成支撑。

综上所述，本实用新型提供的一种工业机器人调节式安装底座，将底座分为支撑组件和移动组价，利用支撑组件来固定安装工业机器人，在需要移动工业机器人，只需要将移动组件和支撑组件匹配连接，并利用移动组件撑起支撑组件，即可连同机器人一起推动移动，安装和转移都较为便捷。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人调节式安装底座，其特征在于：包括支撑组件（1）和移动组件（2），所述支撑组件（1）和工业机器人可拆卸连接，将工业机器人固定在安装面，所述移动组件（2）可匹配连接所述支撑组件（1）并移动。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调节式安装底座，其特征在于：所述支撑组件（1）包括支撑块（11）和侧支撑件（12），所述支撑块（11）侧面设有定位杆（111），所述侧支撑件（12）位于所述支撑块（11）两侧，所述侧支撑件（12）上设有通孔（121）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人调节式安装底座，其特征在于：所述移动组件（2）包括底板（21），所述底板（21）两侧设有连接板（22），所述连接板（22）和所述底板（21）底部设有万向轮，且所述连接板（22）可插入所述通孔（121），所述底板（21）侧设有定位孔，所述定位孔和所述定位杆（111）匹配连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人调节式安装底座，其特征在于：所述连接板（22）上设有升降组件，所述升降组件包括多个第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）底部固定连接所述连接板（22），所述第一电动伸缩杆（23）顶部固定连接第一顶板（24），所述第一顶板（24）通过多个挤压件（25）连接第二顶板（26），所述第二顶板（26）可卡进所述通孔（121）顶面安装的限制框（122）形成的限制槽。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人调节式安装底座，其特征在于：所述挤压件（25）包括滑筒（251），所述滑筒（251）滑动连接滑竿（252），所述滑竿（252）上套设有弹簧（253）；其中所述滑筒（251）顶部固定连接所述第二顶板（26），所述滑竿（252）底部固定连接所述第一顶板（24）。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人调节式安装底座，其特征在于：所述底板（21）内设有空腔，所述空腔内设置伸缩支撑件（3），所述伸缩支撑件（3）包括固定板（31），所述固定板（31）固定连接所述底板（21）空腔底面，所述固定板（31）一侧设有伸缩件（32），所述伸缩件（32）另一端连接滑板（33），所述滑板（33）和所述固定板（31）之间两侧设有第二电动伸缩杆（34），且所述滑板（33）两端部滑动连接所述连接板（22）侧面的滑槽（221）。

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