CN214604454U - 一种新型机器人冲压的物料取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人冲压的物料取放机构，包括工作台，所述工作台的上部设置有支撑轴，所述支撑轴的上端设置有机器人主体，所述机器人主体的表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有两个连接柱，两个所述连接柱的底部均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端相互靠近的一侧均设置有转动轴，两个所述转动轴相互靠近的一端均设置有夹取机构，所述工作台的上部分别设置有输送机构和冲压台，所述输送机构和冲压台以机器人主体对称分布在所述工作台的内外两端。本实用新型两个夹取机构通过滑动机构相互靠近或者相互远离，二者之间距离可调，使得夹取机构能够夹取不同尺寸大小的板件，适用性高。

Description

一种新型机器人冲压的物料取放机构

技术领域

本实用新型涉及物料取放技术领域，具体为一种新型机器人冲压的物料取放机构。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。

随着科技的快速发展，智能机器人技术逐渐成熟，可以应用于各种劳动强度大，危险性高的场所，以便提到人工，提高了效率，且安全性高。在新型机器人应用于板件的冲压时，通常需要额外使用其他固定装置进行固定后才能够进行冲压，不仅成本高，而且需要手动操作，降低了冲压效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人冲压的物料取放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人冲压的物料取放机构，包括工作台，所述工作台的上部设置有支撑轴，所述支撑轴的上端设置有机器人主体，所述机器人主体的表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有两个连接柱，两个所述连接柱的底部均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端相互靠近的一侧均设置有转动轴，两个所述转动轴相互靠近的一端均设置有夹取机构，所述工作台的上部分别设置有输送机构和冲压台，所述输送机构和冲压台以机器人主体对称分布在所述工作台的内外两端。

优选的，所述滑动机构包括转动杆、两个滑块和第一电机，所述转动杆设置在所述滑槽内，两个所述滑块通过相反的螺纹设置在所述转动杆上，所述第一电机设置在所述机器人主体的一侧，所述第一电机的输出轴与所述转动杆的一端连接。

优选的，所述滑槽的两侧内壁之间设置有导向杆，所述导向杆贯穿两个所述滑块；两个所述电动伸缩杆的底端相互远离的一侧均设置有第二电机，两个所述第二电机的输出轴分别与对应的所述转动轴的一端连接。

优选的，所述夹取机构包括第一气缸、铰接环、第一推杆、两个连接杆和两个夹紧块，所述第一气缸设置在对应的所述转动轴的一端，所述铰接环的一侧与所述第一气缸的一侧连接，所述第一推杆的一端与所述第一气缸的一侧连接，两个所述连接杆的一端均与所述第一推杆的另一端铰接，两个所述夹紧块分别与所述铰接环的上下两侧铰接，两个所述连接杆相互远离的一端分别与对应的所述夹紧块的一侧铰接，且两个所述夹紧块的表面均开设有多个铰接孔，两个所述夹紧块相互靠近的一侧端部设置有耐磨端。

优选的，所述铰接环的一侧内部设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有第二推杆，所述第二推杆的一端设置有固定块。

优选的，所述工作台的上部开设有输送槽，所述输送机构包括第三电机、两个输送辊和输送带，所述第三电机设置在所述工作台的内侧，两个所述输送辊分别设置在所述输送槽的两端，所述输送带套设在两个所述输送辊的表面，所述第三电机的输出轴与其中一个所述输送辊的一端连接。

优选的，所述工作台的内部设在有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述支撑轴的底端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置第一气缸、第一推杆、铰接环、连接杆和夹紧块，对板件进行快速夹持固定，同时设置有第二气缸、第二推杆和固定块，将固定后的板件进行二次固定，使得板件被送到冲压台上时，无需外接固定机构，从而降低了劳动强度，提高了冲压加工效率；

2、本实用新型同时还设置滑动机构，两个夹取机构通过滑动机构相互靠近或者相互远离，二者之间距离可调，使得夹取机构能够夹取不同尺寸大小的板件，适用性高。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为图1中的A部分放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑轴；3、机器人主体；4、滑动机构；401、转动杆；402、滑块；403、第一电机；5、电动伸缩杆；6、转动轴；7、夹取机构；701、第一气缸；702、铰接环；703、第一推杆；704、连接杆；705、夹紧块；8、输送机构；801、第三电机；802、输送辊；803、输送带；9、冲压台；10、第二电机；11、耐磨端；12、第二气缸；13、第二推杆；14、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：.一种新型机器人冲压的物料取放机构，包括工作台1，工作台1的上部安装有支撑轴2，支撑轴2的上端安装有机器人主体3，机器人主体3的表面开设有滑槽，滑槽内安装有滑动机构4，滑动机构4上安装有两个连接柱，两个连接柱的底部均安装有电动伸缩杆5，两个电动伸缩杆5的底端相互靠近的一侧均安装有转动轴6，两个转动轴6相互靠近的一端均安装有夹取机构7，工作台1的上部分别安装有输送机构8和冲压台9，输送机构8和冲压台9以机器人主体3对称分布在工作台1的内外两端；

滑动机构4包括转动杆401、两个滑块402和第一电机403，转动杆401安装在滑槽内，两个滑块402通过相反的螺纹安装在转动杆401上，第一电机403安装在机器人主体3的一侧，第一电机403的输出轴与转动杆401的一端连接，滑槽的两侧内壁之间安装有导向杆，导向杆贯穿两个滑块402；两个电动伸缩杆5的底端相互远离的一侧均安装有第二电机10，两个第二电机10的输出轴分别与对应的转动轴6的一端连接，夹取机构7包括第一气缸701、铰接环702、第一推杆703、两个连接杆704和两个夹紧块705，第一气缸701安装在对应的转动轴6的一端，铰接环702的一侧与第一气缸701的一侧连接，第一推杆703的一端与第一气缸701的一侧连接，两个连接杆704的一端均与第一推杆703的另一端铰接，两个夹紧块705分别与铰接环702的上下两侧铰接，两个连接杆704相互远离的一端分别与对应的夹紧块705的一侧铰接，且两个夹紧块705的表面均开设有多个铰接孔，两个夹紧块705相互靠近的一侧端部安装有耐磨端11，铰接环702的一侧内部安装有第二气缸12，第二气缸12的一侧安装有第二推杆13，第二推杆13的一端安装有固定块，工作台1的上部开设有输送槽，输送机构8包括第三电机801、两个输送辊802和输送带803，第三电机801安装在工作台1的内侧，两个输送辊802分别安装在输送槽的两端，输送带803套设在两个输送辊802的表面，第三电机801的输出轴与其中一个输送辊802的一端连接，工作台1的内部设在有第四电机14，第四电机14的输出轴与支撑轴2的底端连接。

工作原理：第一气缸701和第二气缸12外接有气源设备，使用时，通过驱动电机转动，带动输送辊802转动，从而使得输送带803移动，将需要冲压的板件放入到输送带803上进行传输，机器人主体3通过第四电机14和支撑轴2，将机器人主体3转动到面向输送带803的一端，然后通过电动伸缩杆5将夹取机构7送至板件的表面，同时通过滑动机构4控制两个夹取机构7之间的距离，使得板件位于两个夹紧块705之间，然后通过第一气缸701带动第一推杆703伸长，从而带动两个连接杆704转动，使得两个连接杆704推动夹紧块705的左端相互远离，由于两个夹紧块705与铰接环702铰接，使得两个夹紧块705的右端相互靠近，将板件夹持，同时第二气缸12带动第二电推杆伸长，使得固定块抵接在需要冲压的板件的两侧，进行二次固定，然后机器人主体3再转动到面向冲压台9的一端，将板件放置在冲压台9上进行冲压即可，若板件需要进行双面冲压，只需要通过第二电机10转动带动转动轴6转动，从而带动被夹取机构7固定的板件转动即可。该实用新型安装第一气缸701、第一推杆703、铰接环702、连接杆704和夹紧块705，对板件进行快速夹持固定，同时安装有第二气缸12、第二推杆13和固定块，将固定后的板件进行二次固定，使得板件被送到冲压台9上时，无需外接固定机构，从而降低了劳动强度，提高了冲压加工效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型机器人冲压的物料取放机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上部设置有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)的上端设置有机器人主体(3)，所述机器人主体(3)的表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑动机构(4)，所述滑动机构(4)上设置有两个连接柱，两个所述连接柱的底部均设置有电动伸缩杆(5)，两个所述电动伸缩杆(5)的底端相互靠近的一侧均设置有转动轴(6)，两个所述转动轴(6)相互靠近的一端均设置有夹取机构(7)，所述工作台(1)的上部分别设置有输送机构(8)和冲压台(9)，所述输送机构(8)和冲压台(9)以机器人主体(3)对称分布在所述工作台(1)的内外两端。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人冲压的物料取放机构，其特征在于：所述滑动机构(4)包括转动杆(401)、两个滑块(402)和第一电机(403)，所述转动杆(401)设置在所述滑槽内，两个所述滑块(402)通过相反的螺纹设置在所述转动杆(401)上，所述第一电机(403)设置在所述机器人主体(3)的一侧，所述第一电机(403)的输出轴与所述转动杆(401)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人冲压的物料取放机构，其特征在于：所述滑槽的两侧内壁之间设置有导向杆，所述导向杆贯穿两个所述滑块(402)；两个所述电动伸缩杆(5)的底端相互远离的一侧均设置有第二电机(10)，两个所述第二电机(10)的输出轴分别与对应的所述转动轴(6)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人冲压的物料取放机构，其特征在于：所述夹取机构(7)包括第一气缸(701)、铰接环(702)、第一推杆(703)、两个连接杆(704)和两个夹紧块(705)，所述第一气缸(701)设置在对应的所述转动轴(6)的一端，所述铰接环(702)的一侧与所述第一气缸(701)的一侧连接，所述第一推杆(703)的一端与所述第一气缸(701)的一侧连接，两个所述连接杆(704)的一端均与所述第一推杆(703)的另一端铰接，两个所述夹紧块(705)分别与所述铰接环(702)的上下两侧铰接，两个所述连接杆(704)相互远离的一端分别与对应的所述夹紧块(705)的一侧铰接，且两个所述夹紧块(705)的表面均开设有多个铰接孔，两个所述夹紧块(705)相互靠近的一侧端部设置有耐磨端(11)。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人冲压的物料取放机构，其特征在于：所述铰接环(702)的一侧内部设置有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的一侧设置有第二推杆(13)，所述第二推杆(13)的一端设置有固定块。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人冲压的物料取放机构，其特征在于：所述工作台(1)的上部开设有输送槽，所述输送机构(8)包括第三电机(801)、两个输送辊(802)和输送带(803)，所述第三电机(801)设置在所述工作台(1)的内侧，两个所述输送辊(802)分别设置在所述输送槽的两端，所述输送带(803)套设在两个所述输送辊(802)的表面，所述第三电机(801)的输出轴与其中一个所述输送辊(802)的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人冲压的物料取放机构，其特征在于：所述工作台(1)的内部设在有第四电机(14)，所述第四电机(14)的输出轴与所述支撑轴(2)的底端连接。

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