CN214604405U - 一种仓库消防安全自动巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡视机器人技术领域，且公开了一种仓库消防安全自动巡视机器人，包括智能底座。该仓库消防安全自动巡视机器人，通过智能底座内部的智能驱动结构来控制驱动杆旋转，使得滚轮带动橡胶皮套转动，实现移动功能，通过橡胶皮套的设置，加强了滚轮的耐磨能力，也起到一定减震作用，同时通过防滑块的设置，加强了防滑效果，使行驶更加稳定，当整个机器人在不平整的地面行驶时，会将震动传递至监控底座，监控底座在支撑座上的放置槽内上下晃动，使得固定板之间的转杆对套杆产生压力或拉力，使得套杆在套筒内伸缩，并挤压套筒内部的弹簧，利用套杆和套筒之间的阻尼力配合弹簧的回弹力进行减震，达到了防护性好目的。

Description

一种仓库消防安全自动巡视机器人

技术领域

本实用新型涉及巡视机器人技术领域，具体为一种仓库消防安全自动巡视机器人。

背景技术

巡视机器人的用途各种各样，其中仓库消防巡视机器人主要是针对仓库消防安全进行巡视和报警。

目前市场上的巡视机器人各种各样，但是普遍都存在着防护性较差的缺陷，现有的巡视机器人在行驶过程中，如果遇到门槛等高低不平的路面，会使整个机器人产生上下抖动，而机器人上的监控设备也会受到震动，容易导致监控设备的监控画面剧烈抖动，设备本身也可能因此损坏，故而提出一种仓库消防安全自动巡视机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库消防安全自动巡视机器人，具备防护性好等优点，解决了现有的巡视机器人在行驶过程中，如果遇到门槛等高低不平的路面，会使整个机器人产生上下抖动，而机器人上的监控设备也会受到震动，容易导致监控设备的监控画面剧烈抖动，设备本身也可能因此损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护性好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库消防安全自动巡视机器人，包括智能底座，所述智能底座的内部活动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧活动安装有橡胶皮套，所述橡胶皮套的外侧固定安装有防滑块，所述智能底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动安装有监控底座，所述监控底座的顶部固定安装有监控摄像头，所述监控底座底部的前后两侧与放置槽内部的前后两侧均固定安装有固定板，所述固定板之间活动安装有转杆，底部所述转杆的外侧固定安装有套筒，所述套筒的内侧活动安装有套杆，所述套筒的内部固定安装有弹簧，所述放置槽的内部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部连通有开设在固定块上的第二凹槽，所述监控底座的底部固定安装有活动杆，所述活动杆的底部和第二凹槽的内部均固定安装有磁铁块，所述活动杆的外侧固定安装有压板，所述固定块的顶部固定安装有橡胶垫。

优选的，所述防滑块的数量为若干个，若干个所述防滑块均匀分布在橡胶皮套的外侧。

优选的，所述放置槽的长度和宽度分别与监控底座的长度和宽度相等，所述监控底座的内部固定安装有监控用电源。

优选的，所述套杆靠近套筒的一端与弹簧固定连接，所述第二凹槽的直径大于第一凹槽的直径。

优选的，所述第一凹槽的直径与活动杆的直径大小相适配，所述智能底座的顶部固定安装有数量为两个的智能灭火器。

优选的，所述压板位于橡胶垫的上方，所述磁铁块的直径与第二凹槽的直径大小相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仓库消防安全自动巡视机器人，具备以下有益效果：

1、该仓库消防安全自动巡视机器人，通过智能底座内部的智能驱动结构来控制驱动杆旋转，使得滚轮带动橡胶皮套转动，实现移动功能，通过橡胶皮套的设置，加强了滚轮的耐磨能力，也起到一定减震作用，同时通过防滑块的设置，加强了防滑效果，使行驶更加稳定，当整个机器人在不平整的地面行驶时，会将震动传递至监控底座，监控底座在支撑座上的放置槽内上下晃动，使得固定板之间的转杆对套杆产生压力或拉力，使得套杆在套筒内伸缩，并挤压套筒内部的弹簧，利用套杆和套筒之间的阻尼力配合弹簧的回弹力进行减震，达到了防护性好目的。

2、该仓库消防安全自动巡视机器人，通过智能底座上方的智能灭火器的设置，与智能底座内的智能芯片连接，可以随时控制智能灭火器进行灭火，从而第一时间将着火点扑灭，通过监控底座底部的活动杆的设置，当监控底座受到震动时，会带动活动杆在固定块上的第一凹槽内上下滑动，而活动杆下方的磁铁块和第二凹槽内的磁铁块之间产生排斥力，用于抵消震动，同时活动杆外侧的压板也会向下挤压橡胶垫，利用橡胶垫自身的弹力进一步减轻震动，达到了防护性好目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图。

图中：1智能底座、2驱动杆、3滚轮、4橡胶皮套、5防滑块、6支撑座、7放置槽、8监控底座、9监控摄像头、10固定板、11转杆、12套筒、13套杆、14弹簧、15固定块、16第一凹槽、17第二凹槽、18活动杆、19磁铁块、20压板、21橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种仓库消防安全自动巡视机器人，包括智能底座1，智能底座1的内部活动连接有驱动杆2，驱动杆2的外侧固定安装有滚轮3，滚轮3的外侧活动安装有橡胶皮套4，橡胶皮套4的外侧固定安装有防滑块5，防滑块5的数量为若干个，若干个防滑块5均匀分布在橡胶皮套4的外侧，智能底座1的顶部固定安装有支撑座6，支撑座6的顶部开设有放置槽7，放置槽7的内部活动安装有监控底座8，放置槽7的长度和宽度分别与监控底座8的长度和宽度相等，监控底座8的内部固定安装有监控用电源，监控底座8的顶部固定安装有监控摄像头9，监控底座8底部的前后两侧与放置槽7内部的前后两侧均固定安装有固定板10，固定板10之间活动安装有转杆11，底部转杆11的外侧固定安装有套筒12，套筒12的内侧活动安装有套杆13，套筒12的内部固定安装有弹簧14，通过智能底座1内部的智能驱动结构来控制驱动杆2旋转，使得滚轮3带动橡胶皮套4转动，实现移动功能，通过橡胶皮套4的设置，加强了滚轮3的耐磨能力，也起到一定减震作用，同时通过防滑块5的设置，加强了防滑效果，使行驶更加稳定，当整个机器人在不平整的地面行驶时，会将震动传递至监控底座8，监控底座8在支撑座6上的放置槽7内上下晃动，使得固定板10之间的转杆11对套杆13产生压力或拉力，使得套杆13在套筒12内伸缩，并挤压套筒12内部的弹簧14，利用套杆13和套筒12之间的阻尼力配合弹簧14的回弹力进行减震，达到了防护性好目的，放置槽7的内部固定安装有固定块15，固定块15的顶部开设有第一凹槽16，第一凹槽16的底部连通有开设在固定块15上的第二凹槽17，套杆13靠近套筒12的一端与弹簧14固定连接，第二凹槽17的直径大于第一凹槽16的直径，监控底座8的底部固定安装有活动杆18，第一凹槽16的直径与活动杆18的直径大小相适配，智能底座1的顶部固定安装有数量为两个的智能灭火器，活动杆18的底部和第二凹槽17的内部均固定安装有磁铁块19，活动杆18的外侧固定安装有压板20，固定块15的顶部固定安装有橡胶垫21，压板20位于橡胶垫21的上方，磁铁块19的直径与第二凹槽17的直径大小相适配，通过智能底座1上方的智能灭火器的设置，与智能底座1内的智能芯片连接，可以随时控制智能灭火器进行灭火，从而第一时间将着火点扑灭，通过监控底座8底部的活动杆18的设置，当监控底座8受到震动时，会带动活动杆18在固定块15上的第一凹槽16内上下滑动，而活动杆18下方的磁铁块19和第二凹槽17内的磁铁块19之间产生排斥力，用于抵消震动，同时活动杆18外侧的压板20也会向下挤压橡胶垫21，利用橡胶垫21自身的弹力进一步减轻震动，达到了防护性好目的。

综上所述，该仓库消防安全自动巡视机器人，通过智能底座1内部的智能驱动结构来控制驱动杆2旋转，使得滚轮3带动橡胶皮套4转动，实现移动功能，通过橡胶皮套4的设置，加强了滚轮3的耐磨能力，也起到一定减震作用，同时通过防滑块5的设置，加强了防滑效果，使行驶更加稳定，当整个机器人在不平整的地面行驶时，会将震动传递至监控底座8，监控底座8在支撑座6上的放置槽7内上下晃动，使得固定板10之间的转杆11对套杆13产生压力或拉力，使得套杆13在套筒12内伸缩，并挤压套筒12内部的弹簧14，利用套杆13和套筒12之间的阻尼力配合弹簧14的回弹力进行减震，达到了防护性好目的。

并且，通过智能底座1上方的智能灭火器的设置，与智能底座1内的智能芯片连接，可以随时控制智能灭火器进行灭火，从而第一时间将着火点扑灭，通过监控底座8底部的活动杆18的设置，当监控底座8受到震动时，会带动活动杆18在固定块15上的第一凹槽16内上下滑动，而活动杆18下方的磁铁块19和第二凹槽17内的磁铁块19之间产生排斥力，用于抵消震动，同时活动杆18外侧的压板20也会向下挤压橡胶垫21，利用橡胶垫21自身的弹力进一步减轻震动，达到了防护性好目的，解决了现有的巡视机器人在行驶过程中，如果遇到门槛等高低不平的路面，会使整个机器人产生上下抖动，而机器人上的监控设备也会受到震动，容易导致监控设备的监控画面剧烈抖动，设备本身也可能因此损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓库消防安全自动巡视机器人，包括智能底座(1)，其特征在于：所述智能底座(1)的内部活动连接有驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的外侧固定安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)的外侧活动安装有橡胶皮套(4)，所述橡胶皮套(4)的外侧固定安装有防滑块(5)，所述智能底座(1)的顶部固定安装有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶部开设有放置槽(7)，所述放置槽(7)的内部活动安装有监控底座(8)，所述监控底座(8)的顶部固定安装有监控摄像头(9)，所述监控底座(8)底部的前后两侧与放置槽(7)内部的前后两侧均固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)之间活动安装有转杆(11)，底部所述转杆(11)的外侧固定安装有套筒(12)，所述套筒(12)的内侧活动安装有套杆(13)，所述套筒(12)的内部固定安装有弹簧(14)，所述放置槽(7)的内部固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)的顶部开设有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)的底部连通有开设在固定块(15)上的第二凹槽(17)，所述监控底座(8)的底部固定安装有活动杆(18)，所述活动杆(18)的底部和第二凹槽(17)的内部均固定安装有磁铁块(19)，所述活动杆(18)的外侧固定安装有压板(20)，所述固定块(15)的顶部固定安装有橡胶垫(21)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视机器人，其特征在于：所述防滑块(5)的数量为若干个，若干个所述防滑块(5)均匀分布在橡胶皮套(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视机器人，其特征在于：所述放置槽(7)的长度和宽度分别与监控底座(8)的长度和宽度相等，所述监控底座(8)的内部固定安装有监控用电源。

4.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视机器人，其特征在于：所述套杆(13)靠近套筒(12)的一端与弹簧(14)固定连接，所述第二凹槽(17)的直径大于第一凹槽(16)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视机器人，其特征在于：所述第一凹槽(16)的直径与活动杆(18)的直径大小相适配，所述智能底座(1)的顶部固定安装有数量为两个的智能灭火器。

6.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视机器人，其特征在于：所述压板(20)位于橡胶垫(21)的上方，所述磁铁块(19)的直径与第二凹槽(17)的直径大小相适配。

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