CN214604375U - 增速增行程紧促型机械臂结构 - Google Patents
增速增行程紧促型机械臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214604375U CN214604375U CN202120173984.9U CN202120173984U CN214604375U CN 214604375 U CN214604375 U CN 214604375U CN 202120173984 U CN202120173984 U CN 202120173984U CN 214604375 U CN214604375 U CN 214604375U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- linear guide
- mechanical arm
- rack
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接，从而形成十字滑台和中间连接板、中间连接板和机械手安装板两层相对移动部件；该结构通过两层移动结构，将常规的一个机械臂长度降到了约一半的尺寸，同时在电机转速相同的情况下，机械手的移动速度可以达到常规机械臂两倍的速度；从而有效的解决了机械臂占用高度空间尺寸大，移动速度低等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂结构，尤其涉及一种增速增行程紧促型机械臂结构。
背景技术
目前，桁架自动化上下料结构机器人在机床自动化上下料上应用广泛，具有对零件适用强，高速高效、精度高等优点。但在机床整体要求高度较低、轴移动速度高的情况下，一般结构不能满足其要求。例如：现有机械臂为一个移动件，机械手臂长度比较长，无法解决在有限的空间内达到高速大行程移动的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种增速增行程紧促型机械臂结构，克服现有机械臂为一个移动件，机械手臂长度比较长，无法解决在有限的空间内达到高速大行程移动需求的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，所述十字滑台上设置有斜压块和齿条b；
所述齿条b与齿轮b的左侧啮合，所述齿轮b的右侧还啮合连接有齿条c，所述齿轮b安装在中间连接板上可绕芯轴回转，所述齿条c安装在机械手安装板的侧面；
所述直线导轨a包括直线导轨a以及直线导轨a的滑块，所述直线导轨b包括直线导轨b以及直线导轨b的滑块；
所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接；
所述电机与减速机连接，所述减速机通过螺钉与十字滑台固定连接，所述减速机还连接有齿轮a，所述齿轮a还与安装在中间连接板上安装的齿条a啮合。
进一步的改进在于，所述斜压块包括斜压块斜面与斜压块直面。
进一步的改进在于，所述斜压块斜面与十字滑台接触，所述斜压块的直面与齿条b的背面接触。
进一步的改进在于，所述斜压块的直面与齿条c的背面接触，所述斜压块的斜面与机械手安装板的斜面接触。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接，从而形成十字滑台和中间连接板、中间连接板和机械手安装板两层相对移动部件；该结构通过两层移动结构，将常规的一个机械臂长度降到了约一半的尺寸，同时在电机转速相同的情况下，机械手的移动速度可以达到常规机械臂两倍的速度；从而有效的解决了机械臂占用高度空间尺寸大，移动速度低等问题，为机床结构小型化、高速高效加工提供有力的支撑。
附图说明
图1是本实用新型增速增行程紧促形机械臂结构的左视结构图；
图2是图1的俯视图；
附图标记：1.十字滑台，2.齿条c，3.齿轮b，4.斜压块，5.齿条b，6. 电机，7.减速机，8.齿轮a，9.齿条a，10.直线导轨a，11.直线导轨b， 12.中间连接板，13.机械手安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
一种增速增行程紧促型机械臂结构，如图1所示，包括十字滑台1，十字滑台1上安装有斜压块4和齿条b5，斜压块4的斜面与十字滑台1接触，斜压块4的直面与齿条b5的背面接触，通过调整斜压块4来调整齿条b5与直线导轨a10的平行，同时调节齿条b5与齿轮b3的中心距来调整啮合情况。
齿轮b3安装在中间连接板12上可绕芯轴回转，齿轮b3的左侧与齿条b5 啮合，齿轮b3的右侧和齿条c2啮合。
齿条c2安装在机械手安装板13的侧面，齿条c2的背面与斜压块4的直面接触，斜压块4的斜面与机械手安装板13的斜面接触，通过调整斜压块4来调整齿条c2与直线导轨b11的平行，同时调节齿条c2与齿轮b3 的中心距来调整啮合情况。
如图2所示，其中直线导轨a10安装在十字滑台1上，直线导轨a10的滑块与中间连接板12相连，中间连接板12左面与直线导轨b11的滑块相连，直线b11导轨的导轨与机械手安装板13的右侧安装面连接。从而形成十字滑台1和中间连接板12、中间连接板12和机械手安装板13两层相对移动部件。电机6与减速机7通过联轴器连接，减速机7通过螺钉固定到十字滑台1的安装孔中；减速机轴端安装齿轮a8，齿轮a8与安装在中间连接板12上面安装的齿条a9啮合。
本实用新型的工作原理：电机6的动力经减速机7驱动齿轮a8来带动齿条a9及中间连接板部分沿直线导轨a10相对于十字滑台1进行上下移动。因齿轮b3随中间连接板12上下移动的同时与固定在十字滑台1上的齿条b5啮合，从而驱动齿轮b3进行旋转，旋转的齿轮b3的右侧齿与齿条c2啮合，带动齿条c2及机械手安装板部分沿导轨11进行上下移动。中间连接板12向下移动距离L，则齿轮b3会驱动齿条c2及机械手安装板13相对中间隔板12向下同样移动距离L，这样终端移动件机械手安装板13相对于固定件十字滑台1移动了2L；电机6按额定转速驱动中间连接板12，从而让终端移动件机械手安装板13达到2倍于中间连接板12速度，解决了在有限高度的移动部件达到大行程且提高移动速度问题。
Claims (4)
1.一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，其特征在于，所述十字滑台上设置有斜压块和齿条b；
所述齿条b与齿轮b的左侧啮合，所述齿轮b的右侧还啮合连接有齿条c，所述齿轮b安装在中间连接板上可绕芯轴回转，所述齿条c安装在机械手安装板的侧面；
所述直线导轨a包括直线导轨a以及直线导轨a的滑块，所述直线导轨b包括直线导轨b以及直线导轨b的滑块；
所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接；
所述电机与减速机连接，所述减速机通过螺钉与十字滑台固定连接，所述减速机还连接有齿轮a，所述齿轮a还与安装在中间连接板上安装的齿条a啮合。
2.根据权利要求1所述的一种增速增行程紧促型机械臂结构，其特征在于，所述斜压块包括斜压块斜面与斜压块直面。
3.根据权利要求2所述的一种增速增行程紧促型机械臂结构，其特征在于，所述斜压块斜面与十字滑台接触，所述斜压块的直面与齿条b的背面接触。
4.根据权利要求2所述的一种增速增行程紧促型机械臂结构，其特征在于，所述斜压块的直面与齿条c的背面接触，所述斜压块的斜面与机械手安装板的斜面接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120173984.9U CN214604375U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 增速增行程紧促型机械臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120173984.9U CN214604375U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 增速增行程紧促型机械臂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214604375U true CN214604375U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78437933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120173984.9U Active CN214604375U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 增速增行程紧促型机械臂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214604375U (zh) |
-
2021
- 2021-01-21 CN CN202120173984.9U patent/CN214604375U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103480764B (zh) | 覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置 | |
| CN108706507A (zh) | 一种顶升机构及其agv小车 | |
| CN202753454U (zh) | 双螺杆压力机 | |
| CN2157844Y (zh) | 一种螺旋槽加工机床 | |
| CN214604375U (zh) | 增速增行程紧促型机械臂结构 | |
| CN103480765B (zh) | 一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置 | |
| CN201552392U (zh) | 数控移动体 | |
| CN103480763B (zh) | 覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置 | |
| CN216098217U (zh) | 一种钢筘筘齿表面抛光机 | |
| CN213403687U (zh) | 一种光伏二极管贴片机吸嘴动力装置 | |
| CN103480766B (zh) | 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置 | |
| CN113162361A (zh) | 一种集成式直线电机模组及其使用方法 | |
| CN204997432U (zh) | 一种直线电机直接驱动的数控立式车床 | |
| CN208728755U (zh) | 一种便于调节槽距的铣槽机 | |
| CN210358661U (zh) | 三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机 | |
| CN102328236A (zh) | 切削动力头竖向进给机构 | |
| CN201760546U (zh) | 电动螺旋精压机 | |
| CN202447957U (zh) | 用于立式车床滑枕传动机构 | |
| CN215035754U (zh) | 一种新型鞍座传动机构 | |
| CN210358660U (zh) | 多自由度机械式全电伺服数控同步折弯机 | |
| CN204998013U (zh) | 盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机 | |
| CN217667871U (zh) | 斜块夹紧装置 | |
| CN212070201U (zh) | 一种双伺服双旋转点翻转机构 | |
| CN212811479U (zh) | 一种真空内单电机双向运动机构 | |
| CN219747014U (zh) | 一种移动旋转滑台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 710000 No. 16, Shanglinyuan Third Road, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi Patentee after: Shaanxi nobet Automation Technology Co.,Ltd. Address before: No.70, Jinye 1st Road, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi 710000 Patentee before: SHAANXI OBOTR AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |