CN214601567U - 一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，包括托料架，托料架的左侧、托料架的右侧、托料架的前侧和托料架的后侧分别固定安装有至少一个定位气缸，各个定位气缸的伸缩杆端部均设有卡爪，夹持定位装置还包括控制器，各个定位气缸均与控制器电连接，并受控制器控制；通过在托料架上设置多个定位气缸，定位气缸的活塞杆安装有卡爪，通过控制器对各个定位气缸的活塞杆伸出长度或缩回长度来对背板进行夹持定位，当更换不同尺寸或型号的背板时，只需调节定位气缸的活塞杆伸出长度即可，取代了以往滑移定位的夹持定位方式，调节更为方便快捷，并且，气缸传动精度高，能够准确地对背板进行定位。

Description

一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置。

背景技术

在电视机背板的自动化冲压生产过程中，背板需借助机械手的吸盘从一个模具的模腔中取出并移送到下一模具的模腔，由于相邻工位冲床间有一定距离，所以在吸取搬运背板时需要在两冲床中间添加一暂存料工位，暂存料工位主要用于中转背板，而在搬运背板的过程中需保证背板的定位中心与模具定位中心重合。

暂存料工位包括托料架，现有的托料架为一种固定式定位装置，吸盘将背板放置于托料架上，通过固定在托料架上的多个弯折固定片进行定位，由于背板的尺寸和形状经常需要调节，用于定位的弯折固定片也需要频繁调校。请见图1，现有的定位装置包括托料架1和多个弯折固定片21，托料架1开设有多个调节孔，弯折固定片21设有底座22，底座22设置有通孔，螺栓3穿过通孔以及调节孔后与螺母螺纹连接，从而将弯折固定片21安装在托料架1上，每次更换不同规格的背板，都需要对各个弯折固定片21进行松紧，调节弯折固定片21的位置，这种定位装置定位精度低，背板定位会存在偏移，机械手吸盘将背板放入模具型腔中，会因背板与模具定位中心偏移，导致模具冲针断裂、打坏产品或打爆模具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种定位精度高的自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，包括托料架，托料架的左侧、托料架的右侧、托料架的前侧和托料架的后侧分别固定安装有至少一个定位气缸，各个定位气缸的活塞杆端部均设有卡爪，夹持定位装置还包括控制器，各个定位气缸均与控制器电连接，并受控制器控制。

其中，托料架包括底板、左侧条、右侧条、前侧条和后侧条，左侧条固定安装在底板的左侧，右侧条固定安装在底板的右侧，前侧条固定安装在底板的前侧，后侧条固定安装在底板的后侧；左侧条、右侧条、前侧条和后侧条的两端都安装有定位气缸。

其中，左侧条的两端部、右侧条的两端部、前侧条的两端部和后侧条的两端部分别开设有调节孔，各个调节孔均可拆卸地安装有一个定位气缸。

其中，各个定位气缸的缸体均固定安装在托料架的底部。

其中，各个定位气缸的活塞杆运动方向均朝托料架的外侧设置。

其中，各个定位气缸的活塞杆运动方向均朝托料架的内侧设置。

其中，卡爪包括与定位气缸的活塞杆固接的固定条，固定条的两端部均固接有斜向上设置的限位板。

其中，卡爪呈V形状设置。

待软件技术人员对硬件进行编程后，本实用新型的背板夹持点位装置具有以下有益效果：

本实用新型的背板夹持点位装置，通过在托料架上设置多个定位气缸，定位气缸的活塞杆安装有卡爪，通过控制器对各个定位气缸的活塞杆伸出长度或缩回长度来对背板进行夹持定位，当更换不同尺寸或型号的背板时，只需调节定位气缸的活塞杆伸出长度即可，取代了以往滑移定位的夹持定位方式，调节更为方便快捷，并且，气缸传动精度高，能够准确地对背板进行定位，确保背板的定位准确，解决了以往因定位不准而出现模具损坏的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为现有技术中定位装置的结构示意图。

图2为本实施例中定位装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

附图说明：托料架1，弯折固定片21，底座22，螺栓3，底板4，左侧条41，右侧条42，前侧条43，后侧条44，调节孔45，定位气缸5，固定条61，限位板62。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置的具体实施方式，如图2和图3所示，包括托料架。托料架包括底板4、左侧条41、右侧条42、前侧条43和后侧条44，左侧条41固定安装在底板4的左侧，右侧条42固定安装在底板4的右侧，前侧条43固定安装在底板4的前侧，后侧条44固定安装在底板4的后侧。这种结构的托料架制备简便，具体固定安装的方式可以通过焊接或者采用螺丝进行连接即可，结构紧凑，结构强度高，方便维修和拆装。

作为改进的是，如图3所示，托料架的左侧、托料架的右侧、托料架的前侧和托料架的后侧分别固定安装有两个定位气缸5，具体的，左侧条41的两端部、右侧条42的两端部、前侧条43的两端部和后侧条44的两端部分别开设有调节孔45，各个调节孔45均可拆卸地安装有一个定位气缸5。应当说明的是，定位气缸5可以通过螺栓和螺母可拆卸地安装在托料架上，而为了隐藏螺母，可以在调节孔处开设一个沉头槽来对螺母进行隐藏，避免背板与螺母碰触。调节孔的设置可以随意对定位气缸5的位置进行调节，间接调节定位气缸5的伸缩最大行程，从而适用于各种不同规格的电视背板，无需购置伸缩行程较大的气缸，节省生产成本。各个定位气缸5的伸缩杆端部均设有用于对背板进行定位的卡爪。

在本实施例中，各个定位气缸5的缸体均固定安装在托料架的底部。如图3所示，卡爪包括与定位气缸5的伸缩杆固接的固定条61，固定条61的两端部均固接有斜向上设置的限位板62。两个倾斜设置的限位板62主要为了配合托料架的各个侧条使用，定位气缸5安装在托料架的底部不会与背板碰触，而限位板62则是从托料架的底面朝上伸出至高于侧条的位置，两个限位板62相应地设置在侧条的两侧，从而提供足够的夹持力。作为另外一个方案，卡爪可以呈V形状设置。

在本实施例中，各个定位气缸5的伸缩杆运动方向均朝托料架的外侧设置，即利用气缸的回缩动作提供夹持力。当然了，定位气缸5的伸缩杆运动方向也可以朝托料架的内侧设置，同样的，也可以既有运动方向朝托料架外侧运动的定位气缸5，也有运动方向朝托料架内侧运动的定位气缸5，通过混合设置来适用于一些特殊情况，具体根据实际需求进行选择即可。

在本实施例中，夹持定位装置还包括控制器(未示出)，各个定位气缸5均与控制器电连接，并受控制器控制。通过在托料架上设置多个定位气缸5，定位气缸5的活塞杆安装有卡爪，通过控制器对各个定位气缸5的活塞杆伸出长度或缩回长度来对背板进行夹持定位，当更换不同尺寸或型号的背板时，只需调节定位气缸5的活塞杆伸出长度即可，取代了以往滑移定位的夹持定位方式，调节更为方便快捷，并且，气缸传动精度高，能够准确地对背板进行定位，确保背板的定位准确，解决了以往因定位不准而出现模具损坏的问题。

另外，还可以在托料架上安装物料感应器，当背板被吸取到脱料架上后，物料感应器感应到背板，将信息反馈给气缸，多个气缸同时工作，活塞杆伸出或缩回，多个活塞杆上的卡爪互相配合，将背板固定在托料架上，可通过调整活塞杆的行程及运动速度来调整背板的位置，进一步确保吸取放置背板时，背板定位中心与模具定位中心能保持重合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，在其特征在于：包括托料架，所述托料架的左侧、托料架的右侧、托料架的前侧和托料架的后侧分别固定安装有至少一个定位气缸，各个定位气缸的活塞杆端部均设有卡爪，所述夹持定位装置还包括控制器，各个定位气缸均与所述控制器电连接，并受控制器控制；所述托料架包括底板、左侧条、右侧条、前侧条和后侧条，所述左侧条固定安装在所述底板的左侧，所述右侧条固定安装在所述底板的右侧，所述前侧条固定安装在所述底板的前侧，所述后侧条固定安装在所述底板的后侧；左侧条、右侧条、前侧条和后侧条的两端都安装有所述定位气缸；左侧条的两端部、右侧条的两端部、前侧条的两端部和后侧条的两端部分别开设有调节孔，各个调节孔均可拆卸地安装有一个所述定位气缸。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，其特征在于：各个定位气缸的缸体均固定安装在所述托料架的底部。

3.根据权利要求1所述的自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，其特征在于：各个定位气缸的活塞杆运动方向均朝托料架的外侧设置。

4.根据权利要求1所述的自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，其特征在于：各个定位气缸的活塞杆运动方向均朝托料架的内侧设置。

5.根据权利要求1所述的自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，其特征在于：所述卡爪包括与定位气缸的活塞杆固接的固定条，所述固定条的两端部均固接有斜向上设置的限位板。

6.根据权利要求1所述的自动化冲压线托料架用背板夹持定位装置，其特征在于：所述卡爪呈V形状设置。

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