CN214600429U - 刀具检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刀具检测设备，用于对刀具的刀刃进行检查并对刀具进行分拣，所述刀具检测设备包括传送模块、第一检测模块、第二检测模块以及旋转模块，所述传送模块用于运载刀具，所述旋转模块用于调整刀刃与所述第一检测模块及第二检测模块之间的角度，还包括上料模块、移载模块、定位模块以及分拣模块，上料模块包括第一传动单元、导向单元以及第一感测单元，移载模块包括第一抓取单元以及第一旋转单元，定位模块与所述传送模块固定连接，定位模块包括定位单元以及传动孔，分拣模块包括第二抓取单元，用于在刀具被所述第一检测模块及所述第二检测模块检测完成后，将设置于所述定位模块的刀具取出。

Description

刀具检测设备

技术领域

本申请涉及刀具检查回收领域，尤其涉及刀具检测设备。

背景技术

当前，在智能加工领域，经常需要使用刀具进行加工，加工过程中，刀具的刀刃会发生磨损或损坏，损坏的刀具无法继续使用则需要回收。

现有的刀具回收后往往需人工对刀刃进行检查以对刀具进行分类回收，但，在人工检查过程中，由于肉眼检查正确率较低，且检查过程费时费力，极大的增加了人力成本。

如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种刀具检测设备，用于对刀具的刀刃进行检查并对所述刀具进行分拣，所述刀具检测设备包括传送模块、第一检测模块、第二检测模块以及旋转模块，所述传送模块用于运载所述刀具，所述旋转模块用于调整刀刃与所述第一检测模块及第二检测模块之间的角度，还包括：

上料模块，包括第一传动单元、导向单元以及第一感测单元，所述刀具放置于所述导向单元，所述第一传动单元用于在与所述导向单元的配合下转移所述刀具，所述第一感测单元与所述导向单元连接用于感测所述刀具，所述第一传动单元在所述第一感测单元感测到所述刀具到达所述第一感测单元时停止；

移载模块，包括第一抓取单元以及第一旋转单元，所述第一抓取单元从所述上料模块抓取所述刀具，所述第一旋转单元与所述第一抓取单元连接并通过旋转改变所述刀具的摆放状态；

定位模块，与所述传送模块固定连接，包括定位单元以及传动孔，所述定位模块还包括相背的第一端部及第二端部，所述定位单元设置于所述第一端部，所述传动孔设置于所述第二端部，所述刀具由所述移载模块转移至所述第一端部并通过所述定位单元固定，所述传动孔与所述旋转模块传动连接；以及

分拣模块，包括第二抓取单元，用于在所述刀具被所述第一检测模块及所述第二检测模块检测完成后，将设置于所述定位模块的所述刀具取出。

在一种可能的实施方式中，所述导向单元包括第一子导向单元及第二子导向单元，所述第一子导向单元夹设于所述第一传动单元两侧，且所述第一子导向单元的上表面设置有多个导向槽，用于在所述第一传动单元处于停止状态时分隔并定位所述刀具，所述第二子导向单元设置于所述第一子导向单元远离所述第一传动单元一侧，所述第二子导向单元用于在所述第一传动单元处于运动状态时对所述刀具进行导向。

在一种可能的实施方式中，所述上料模块还包括第一顶升单元，所述第一顶升单元与所述第一子导向单元的下表面连接，所述第一感测单元设置于所述第二子导向单元的上表面，所述第一顶升单元用于在所述第一感测单元感测到所述刀具到达所述第一感测单元且所述第一传动单元停止时，驱动所述第一子导向单元上升并凸出于所述第一传动单元以定位待被所述第一抓取单元抓取的所述刀具，且所述第一顶升单元用于在所述第一感测单元感测所述刀具被取走时，驱动所述第一子导向单元下降并低于所述第一传动单元以便所述第一传动单元进行运动状态来继续传送后续的所述刀具。

在一种可能的实施方式中，所述上料模块与所述定位模块间隔设置，所述移载模块还包括第一位移单元，所述第一位移单元驱动所述第一抓取单元靠近所述上料模块并抓取所述刀具，所述第一位移单元进一步驱动所述第一抓取单元靠近所述定位模块，将所述刀具放置于所述定位单元。

在一种可能的实施方式中，所述分拣模块还包括第二位移单元及与所述第二位移单元可活动连接的第三位移单元，所述第二抓取单元与所述第二位移单元可活动的连接。

在一种可能的实施方式中，所述定位模块的数量为多个，多个定位模块间隔设置于所述传送模块，所述定位模块贯穿所述传送模块，所述第一端部与所述第一检测模块及所述第二检测模块设置于所述传送模块同一侧，所述第二端部与所述第一端部设置于所述传送模块相背的两侧，所述旋转模块与所述第二端部设置于所述传送模块的同一侧。

在一种可能的实施方式中，所述定位模块还包括锁紧单元以及限位单元，所述锁紧单元环绕所述定位单元用于在所述刀具设置于所述定位单元时锁紧所述定位单元，所述限位单元设置于所述第一端部及所述第二端部之间，所述限位单元与所述传送模块固定连接，所述限位单元通过锁紧及松开限制所述定位模块的固定及旋转。

在一种可能的实施方式中，所述旋转模块包括旋转电机、固定元件、第二顶升单元以及连接单元，所述连接单元与所述定位模块连接，所述旋转电机带动所述定位模块旋转，所述固定元件夹持固定所述旋转电机，所述第二顶升单元设置于所述旋转电机远离所述连接单元一侧，所述第二顶升单元带动所述定位模块上升或下降。

在一种可能的实施方式中，所述第一检测模块包括第一感测镜头，所述第一感测镜头用于检测所述刀具的底刃，所述第二检测模块包括第二感测镜头，所述第二感测镜头用于检测所述刀具的侧刃，所述传送模块用于将所述刀具依次转移至所述第一感测镜头和所述第二感测镜头的有效检测范围内，以对所述刀具的底刃和侧刃进行检测。

在一种可能的实施方式中，还包括壳体、电控箱以及操作模块，所述壳体包括一工作腔，所述传送模块、第一检测模块、第二检测模块、旋转模块、上料模块、移载模块、定位模块以及分拣模块设置于所述工作腔内，所述电控箱控制所述刀具检测设备的电信号，所述操作模块用于控制及监测所述刀具检测设备的操作。

相较于现有技术，本申请的刀具检测设备具有自动化的上料、检测、分拣流程，可对回收刀具进行批量检测及分类，可有效降低刀具回收的成本，并提升刀具回收的分类正确率。

附图说明

图1为本申请一实施例的刀具检测设备的立体示意图。

图2为本申请一实施例的刀具检测设备的局部立体示意图。

图3为本申请一实施例的刀具检测设备的局部立体示意图。

图4为本申请一实施例的刀具检测设备的上料模块的立体示意图。

图5为本申请一实施例的刀具检测设备的移载模块的立体示意图。

图6为本申请一实施例的刀具检测设备的定位模块的立体示意图。

图7为图6所示的定位模块的俯视图。

图8为图6所示的定位模块的仰视图。

图9为本申请一实施例的刀具检测设备的传送模块的立体示意图。

图10为本申请一实施例的刀具检测设备的旋转模块的立体示意图。

图11为本申请一实施例的刀具检测设备的第一检测模块的立体示意图。

图12为本申请一实施例的刀具检测设备的第二检测模块的立体示意图。

图13为本申请一实施例的刀具检测设备的分拣模块的立体示意图。

主要元件符号说明

刀具检测设备 1

刀具 2

工作台 10

上料模块 11

导向单元 110

第一子导向单元 111

第二子导向单元 112

第一传动单元 113

第一感测单元 114

第一顶升单元 115

导向槽 116

第一电机 118

移载模块 12

第一抓取单元 121

第一旋转单元 122

第一位移单元 123

第一支架 124

第二电机 125

定位模块 13

第一端部 131

第二端部 132

定位单元 133

锁紧单元 134

限位单元 135

传动孔 136

传送模块 14

传送平台 141

传送电机 142

旋转模块 15

旋转电机 151

固定元件 152

第二顶升单元 153

连接单元 154

第一检测模块 16

第一感测镜头 161

第一定位支架 162

第一白光源 163

第一彩色光源 164

第一调节单元 165

第二检测模块 17

第二感测镜头 171

第二定位支架 172

第二白光源 173

第二彩色光源 174

第二调节单元 175

分拣模块 18

第二抓取单元 181

第二位移单元 182

第三位移单元 183

壳体 19

工作腔 190

开合门 191

观察窗 192

上料口 193

电控箱 20

操作模块 30

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

图1为本申请一实施例的刀具检测设备1的立体示意图。如图1所示，本申请提供一种刀具检测设备1，用于对刀具的刀刃进行检查并对刀具进行分拣。刀具检测设备1包括多个功能模块，这多个功能模块协作完成刀具的刀刃检查和刀具的分拣。

刀具检测设备1还可以包括工作台10，以使这多个功能模块置于其上，以便整体装载或卸载它们，也高效地利用竖直空间，例如可以在工作台10的上方或下方安装其他需要的部件。

进一步，刀具检测设备1还可以包括壳体19、电控箱20和操作模块30中任一者或任何组合。壳体19起到防护作用，例如防止外部液体或杂质进入内部，防止内部噪声或内部铁屑过多的传输到外部而影响或伤害到外部的操作者等。壳体19包括工作腔190，以使工作台10以及多个功能模块放置其中。壳体19还包括开合门191及嵌设于开合门191上的观察窗192，开合门191开合使工作腔190开启或关闭，操作者可通过观察窗192观察工作腔190内部工作情况以进行监测。壳体19还包括上料口193，上料口193贯穿壳体19的至少部分，上料口193靠近多个功能模块中的上料模块设置，以便于快速上料。电控箱20控制刀具检测设备1的电信号，操作模块30用于控制及监测刀具检测设备1的操作。

图2为本申请一实施例的刀具检测设备1的局部的立体示意图，图3为本申请一实施例的刀具检测设备1的更局部的立体示意图。由于图2中的刀具检测设备1可能在一定视角遮挡位于下方的功能模块，为了便于说明，将结合图2和图3一起说明。参阅图2及图3，在一个实施例中，刀具检测设备1至少包括上料模块11、移载模块12、定位模块13、传送模块14、旋转模块15、第一检测模块16、第二检测模块17、分拣模块18，这些模块可以称为功能模块，它们协作完成刀具的刀刃检查和刀具的分拣。

上料模块11、移载模块12以及定位模块13相互间隔设置，移载模块12可设置于上料模块11及定位模块13之间，定位模块13与传送模块14固定连接，旋转模块15设置于传送模块14底部并与定位模块13传动连接，传送模块14设置于中部，上料模块11、第一检测模块16、第二检测模块17以及分拣模块18环绕设置于传送模块14的周围。

上料模块11用于接收刀具2并对刀具2进行排布以便后续抓取，移载模块12用于将刀具由上料模块11抓取并旋转以将刀具2放置于定位模块13，定位模块13用于固定刀具2的方向及角度以便于刀具2的转移和检测，传送模块14通过旋转以改变定位模块13的位置实现刀具2的转移，旋转模块15与定位模块13传动连接并驱动定位模块13旋转以改变第一检测模块16及第二检测模块17对刀刃的检测角度，第一检测模块16用于检测刀具2的底刃，第二检测模块17用于检测刀具2的侧刃，分拣模块18用于对检测完后的刀具2进行分拣。

上述的刀具检测设备1具有自动化的上料、检测、分拣流程，可对回收刀具2进行批量检测及分类，可有效降低刀具2回收的成本，并提升刀具2回收的分类正确率。

在刀具检测设备1还包括工作台10和壳体19的一个实施例中，工作台10设置于工作腔190内，上料模块11、移载模块12、定位模块13、传送模块14、旋转模块15、第一检测模块16、第二检测模块17以及分拣模块18设置于工作台10，因此它们协作完成刀具的刀刃检查和刀具的分拣。

如图4所示，上料模块11包括导向单元110、第一传动单元113、第一感测单元114以及第一顶升单元115。导向单元110包括第一子导向单元111及第二子导向单元112，第一子导向单元111与第二子导向单元112可分离的设置，第一子导向单元111夹设于第一传动单元113两侧，第二子导向单元112夹设于第一子导向单元111远离第一传动单元113的两侧，第一顶升单元115与第一子导向单元111的下表面连接，第一感测单元114设置于第二子导向单元112的上表面。上料模块11还可包括一第一电机118，第一电机118与第一传动单元113传动连接。

上料模块11的工作过程为：接收放置于导向单元110的刀具2，第一传动单元113与导向单元110的配合转移刀具2，第一感测单元114可固定于第二子导向单元112远离第一顶升单元115的表面以用于感测刀具2，在第一感测单元114感测到刀具2到达第一感测单元114时，第一传动单元113停止传动。

可以将上料模块11的工作过程分为两个状态，即初始工作状态和运动工作状态。初始工作状态时，第一顶升单元115的顶升件处于伸出状态，此时的第一子导向单元111与第一传动单元113的传送面大致平齐，第一传动单元113处于静止状态，以等待刀具2放置于第一子导向单元111上。运动工作状态时，第一顶升单元115的顶升件处于缩回状态，此时的第一子导向单元111低于第一传动单元113的传送面，以使放置于第一子导向单元111上的刀具2落在第一传动单元113的传送面上，然后第一传动单元113开始带着刀具2朝向第一感测单元114移动，且同时，第二子导向单元112高于传送面，以使第二子导向单元112在第一传动单元113处于运动状态时可对刀具2进行导向。第一传动单元113在第一感测单元114感测到刀具2到达预定位置时停止传动，该第一感测单元114可以为光电开关。在第一传动单元113停止传动时或停止传动后，第一顶升单元115的顶升件上升并驱动第一子导向单元111上升并高于第一传动单元113的传送面，以再次对刀具2进行导向，在一个实施例中，第一子导向单元111的上表面设置有多个导向槽116，导向槽116可分别定位刀具2的两端并在第一传动单元113处于停止状态时分隔并定位刀具2。第一子导向单元111上升后定位的刀具2被移载模块12抓取，当所述第一感测单元114感测刀具被取走后，第一顶升单元115的顶升件下降并带动第一子导向单元111下降且低于第一传动单元113的传送面以便第一传动单元113进入运动工作状态来继续传送后续的刀具2。

可以理解，第一顶升单元115是可选的，只要能够使第一子导向单元111上升和下降即可，例如可以通过手动来使第一子导向单元111上升和下降。

如图5所示，移载模块12包括第一抓取单元121、第一旋转单元122以及可选的第一位移单元123、第一支架124以及第二电机125。需要说明的是，可选的第一位移单元123、第一支架124以及第二电机125意味着它们可以是移载模块12外部的部件，可以是第一抓取单元121、第一旋转单元122的构成部件，或可以是非必要部件。在一个实施例中，第一抓取单元121及第一旋转单元122设置于第一支架124的一端，第一支架124与第一位移单元123固定连接，第一位移单元123可与工作台10可活动的连接。第二电机125与第一支架124固定，用于驱动第一位移单元123及第一旋转单元122。

移载模块12的工作过程为：第一抓取单元121在第一位移单元123的驱动下靠近上料模块11并抓取由第一子导向单元111固定的刀具2，随后，第一抓取单元121在第一位移单元123的进一步驱动下靠近定位模块13，第一旋转单元122与第一抓取单元121连接并通过旋转改变刀具2的摆放状态，将刀具2放置于定位模块13。图6为定位模块13的立体示意图，图7为定位模块13的俯视图，图8为定位模块13的仰视图，由于图6中的定位模块13可能在一定视角遮挡定位模块13的两侧端部，为了便于说明，将结合图6至图8一起说明。定位模块13包括相背的第一端部131及第二端部132，定位模块13还包括定位单元133、锁紧单元134、限位单元135以及传动孔136。需要说明的是，锁紧单元134、限位单元135是可选的，可以采用任何能够实现它们功能的其他部件或手段。

在一个实施例中，定位单元133及锁紧单元134设置于第一端部131，定位单元133用于固定由移载模块12转移至第一端部131的刀具2，锁紧单元134环绕定位单元133用于在刀具2设置于定位单元133时锁紧定位单元133。限位单元135设置于第一端部131及第二端部132之间，进一步可以为靠近第二端部132一端，限位单元135与传送模块14固定连接，限位单元135通过锁紧及松开限制定位模块13的固定及旋转。传动孔136设置于第二端部132，传动孔136与旋转模块15传动连接。

如图9所示，传送模块14包括传送平台141及传送电机142，定位模块13的数量为多个，多个定位模块13间隔设置于传送模块14，定位模块13贯穿传送模块14的传送平台141，传送电机142设置于传送平台141底侧，传送电机142带动传送平台141旋转，进一步带动定位模块13及刀具2旋转。

如图10所示，旋转模块15包括旋转电机151、固定元件152、第二顶升单元153以及连接单元154。连接单元154与定位模块13连接，连接单元154的顶端进一步可以与定位模块13的第二端部132处的传动孔136连接。旋转电机151带动定位模块13旋转，固定元件152夹持固定旋转电机151。第二顶升单元153设置于旋转电机151远离连接单元154一侧，第二顶升单元153带动定位模块13上升或下降。

如图11所示，第一检测模块16包括第一感测镜头161、第一定位支架162、第一白光源163、第一彩色光源164以及第一调节单元165。第一定位支架162用于与工作台10固定，第一感测镜头161、第一白光源163、第一彩色光源164以及第一调节单元165连接于第一定位支架162。第一感测镜头161正对定位模块13并用于检测刀具2的底刃，第一白光源163及第一彩色光源164朝向刀具2用于提升光线强度，第一调节单元165用于调节第一检测模块16相较于刀具2的距离以提升检测精度。

如图12所示，第二检测模块17包括第二感测镜头171、第二定位支架172、第二白光源173、第二彩色光源174以及第二调节单元175。第二定位支架172用于与工作台10固定，第二感测镜头171、第二白光源173、第二彩色光源174以及第二调节单元175连接于第二定位支架172。第二感测镜头171正对定位模块13并用于检测刀具2的侧刃，第二白光源173及第二彩色光源174朝向刀具2用于提升光线强度，第二调节单元175用于调节第二检测模块17相较于刀具2的距离以提升检测精度。

传送模块14将刀具2依次转移至第一感测镜头161和第二感测镜头171的有效检测范围内，旋转模块15旋转刀具2使底刃位于第一感测镜头161的有效检测范围内，并使刀具2的侧刃位于第二感测镜头171的有效检测范围内，以对刀具2的底刃和侧刃进行检测。完成检测后，传送模块14继续旋转将刀具2转移至分拣模块18的抓取范围内对刀具2进行分拣。

如图13所示，分拣模块18包括第二抓取单元181以及可选的第二位移单元182和第三位移单元183。在一个实施例中，第三位移单元183可与工作台10固定，第二位移单元182可活动连接第三位移单元183，第二抓取单元181与第二位移单元182可活动的连接。第三位移单元183与第二位移单元182配合将第二抓取单元181转移至可抓取刀具2的位置，第二抓取单元181在刀具2被第一检测模块16及第二检测模块17检测完成后，将设置于定位模块13的刀具取出并分类放置。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种刀具检测设备，用于对刀具的刀刃进行检查并对所述刀具进行分拣，所述刀具检测设备包括传送模块、第一检测模块、第二检测模块以及旋转模块，所述传送模块用于运载所述刀具，所述旋转模块用于调整刀刃与所述第一检测模块及第二检测模块之间的角度，其特征在于，还包括：

上料模块，包括第一传动单元、导向单元以及第一感测单元，所述刀具放置于所述导向单元，所述第一传动单元用于在与所述导向单元的配合下转移所述刀具，所述第一感测单元与所述导向单元连接用于感测所述刀具，所述第一传动单元在所述第一感测单元感测到所述刀具到达所述第一感测单元时停止；

移载模块，包括第一抓取单元以及第一旋转单元，所述第一抓取单元从所述上料模块抓取所述刀具，所述第一旋转单元与所述第一抓取单元连接并通过旋转改变所述刀具的摆放状态；

定位模块，与所述传送模块固定连接，包括定位单元以及传动孔，所述定位模块还包括相背的第一端部及第二端部，所述定位单元设置于所述第一端部，所述传动孔设置于所述第二端部，所述刀具由所述移载模块转移至所述第一端部并通过所述定位单元固定，所述传动孔与所述旋转模块传动连接；以及

分拣模块，包括第二抓取单元，用于在所述刀具被所述第一检测模块及所述第二检测模块检测完成后，将设置于所述定位模块的所述刀具取出。

2.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述导向单元包括第一子导向单元及第二子导向单元，所述第一子导向单元夹设于所述第一传动单元两侧，且所述第一子导向单元的上表面设置有多个导向槽，用于在所述第一传动单元处于停止状态时分隔并定位所述刀具，所述第二子导向单元设置于所述第一子导向单元远离所述第一传动单元一侧，所述第二子导向单元用于在所述第一传动单元处于运动状态时对所述刀具进行导向。

3.如权利要求2所述的刀具检测设备，其特征在于，所述上料模块还包括第一顶升单元，所述第一顶升单元与所述第一子导向单元的下表面连接，所述第一感测单元设置于所述第二子导向单元的上表面，所述第一顶升单元用于在所述第一感测单元感测到所述刀具到达所述第一感测单元且所述第一传动单元停止时，驱动所述第一子导向单元上升并凸出于所述第一传动单元以定位待被所述第一抓取单元抓取的所述刀具，且所述第一顶升单元用于在所述第一感测单元感测所述刀具被取走时，驱动所述第一子导向单元下降并低于所述第一传动单元以便所述第一传动单元进行运动状态来继续传送后续的所述刀具。

4.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述上料模块与所述定位模块间隔设置，所述移载模块还包括第一位移单元，所述第一位移单元驱动所述第一抓取单元靠近所述上料模块并抓取所述刀具，所述第一位移单元进一步驱动所述第一抓取单元靠近所述定位模块，将所述刀具放置于所述定位单元。

5.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述分拣模块还包括第二位移单元及与所述第二位移单元可活动连接的第三位移单元，所述第二抓取单元与所述第二位移单元可活动的连接。

6.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述定位模块的数量为多个，多个定位模块间隔设置于所述传送模块，所述定位模块贯穿所述传送模块，所述第一端部与所述第一检测模块及所述第二检测模块设置于所述传送模块同一侧，所述第二端部与所述第一端部设置于所述传送模块相背的两侧，所述旋转模块与所述第二端部设置于所述传送模块的同一侧。

7.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述定位模块还包括锁紧单元以及限位单元，所述锁紧单元环绕所述定位单元用于在所述刀具设置于所述定位单元时锁紧所述定位单元，所述限位单元设置于所述第一端部及所述第二端部之间，所述限位单元与所述传送模块固定连接，所述限位单元通过锁紧及松开限制所述定位模块的固定及旋转。

8.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述旋转模块包括旋转电机、固定元件、第二顶升单元以及连接单元，所述连接单元与所述定位模块连接，所述旋转电机带动所述定位模块旋转，所述固定元件夹持固定所述旋转电机，所述第二顶升单元设置于所述旋转电机远离所述连接单元一侧，所述第二顶升单元带动所述定位模块上升或下降。

9.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述第一检测模块包括第一感测镜头，所述第一感测镜头用于检测所述刀具的底刃，所述第二检测模块包括第二感测镜头，所述第二感测镜头用于检测所述刀具的侧刃，所述传送模块用于将所述刀具依次转移至所述第一感测镜头和所述第二感测镜头的有效检测范围内，以对所述刀具的底刃和侧刃进行检测。

10.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，还包括壳体、电控箱以及操作模块，所述壳体包括一工作腔，所述传送模块、第一检测模块、第二检测模块、旋转模块、上料模块、移载模块、定位模块以及分拣模块设置于所述工作腔内，所述电控箱控制所述刀具检测设备的电信号，所述操作模块用于控制及监测所述刀具检测设备的操作。

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