CN214600211U - 一种注塑产品分拣抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑产品分拣装置领域的一种注塑产品分拣抓取装置，包括第一主转动轮和第二主转动轮，第一主转动轮上绕设有第一传送带，第一传送带的另一端绕设在第一从转动轮上，第一主转动轮和第一从转动轮的中间位置均固定连接有中心轴，每个中心轴的两端均与第一支撑柱旋转连接，第二主转动轮上绕设有第二传送带，第二传送带上开设有分拣孔，第二传送带绕设在多个第二从转动轮上，第一传送带位于第二传送带的中间位置，第二主转动轮和第二从转动轮的中间位置固定连接有中心轴，每个中心轴的两端与第二支撑柱旋转连接，第二传送带的底端远离第一主转动轮的位置放置有第一集料箱，本实用新型能够提高分拣效率，同时方便对注塑产品进行转移。

Description

一种注塑产品分拣抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑产品分拣装置领域，具体是一种注塑产品分拣抓取装置。

背景技术

注塑产品生产过程中，无论是以冷流道还是半热流道进行的生产方式，都不可避免的会产生水口料，需要将注塑成从水口料中分离出来。

现有的技术中，一般是通过人工分拣的方式将注塑产品从水口料中分离出来，人工分离的方式效率较低，而且容易出错，导致分拣的质量较低，费时费力，同时，现有的技术中，分离好的注塑产品存放在集料箱内，集料箱往往位于分拣装置的内部，因此不便对注塑产品进行抓取转移，导致操作过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑产品分拣抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑产品分拣抓取装置，包括第一主转动轮和第二主转动轮，所述第一主转动轮上绕设有第一传送带，所述第一传送带的另一端绕设在第一从转动轮上，所述第一主转动轮和第一从转动轮的中间位置均固定连接有中心轴，每个所述中心轴的两端均与第一支撑柱旋转连接，所述第二主转动轮上绕设有第二传送带，所述第二传送带上开设有分拣孔，所述第二传送带绕设在多个第二从转动轮上，所述第一传送带位于第二传送带的中间位置，所述第二主转动轮和第二从转动轮的中间位置均固定连接有中心轴，每个中心轴的两端均与第二支撑柱旋转连接，所述第二传送带的底端远离第一主转动轮的位置放置有第一集料箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一传送带的底端设有第二集料箱，所述第二集料箱位于第二传送带内，所述第二集料箱的底端固定连接有多个第一滑板，多个所述第一滑板两侧的内壁上开设有第一凹槽，每个所述第一凹槽滑动连接有多个滚珠，每个所述第一滑板通过滚珠与第二滑板相配合，每个所述第二滑板上开设的第二凹槽与多个滚珠相配合，多个所述第二滑板的底端固定连接有多个第三支撑柱，方便将所述第二集料箱取出，方便抓取转移注塑产品。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一主转动轮的中心轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮上绕设有第一皮带，所述第一皮带的另一端绕设在第二带轮上，所述第二带轮固定连接在第二主转动轮的中心轴上，所述第一带轮和第二带轮的大小一致，保证所述第一传送带和第二传送带的运转速度一致，有利于注塑产品的分拣。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二主转动轮的中心轴上固定连接有第三带轮，所述第三带轮位于第二带轮远离第二支撑柱的一侧，所述第三带轮上绕设有第二皮带，所述第二皮带的另一端绕设在第四带轮上，所述第四带轮与电机固定连接，避免所述电机悬空，能够避免所述电机掉落的情况。

作为本实用新型再进一步的方案：靠近所述第一主转动轮的第一支撑柱的顶端均固定连接有立柱，多个所述立柱中间通过连接杆固定连接有进料斗，所述进料斗的底端为漏斗形，有利于进料，减少物料迸溅的情况，减少物料的浪费。

作为本实用新型再进一步的方案：远离所述第一主转动轮的第一支撑柱之间固定连接有缓冲板，所述缓冲板倾斜设置，所述缓冲板的顶端固定连接有挡板，对落下的注塑产品起到缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在第二传送带的内部设有第一传送带，在第二传送带上开设有分拣孔，注塑完成的产品同水口料一同倒入进料斗，物料经过分拣孔的筛选，注塑产品掉入第二传送带，水口料留在第一传送带上，水口料随着第一传送带掉落至第一集料箱内，注塑产品随着第二传送带，经过缓冲板的缓冲，掉落至第二集料箱内，解决了人工分拣效率低的问题，达到了提高分拣质量的效果。

2、本实用新型中，通过在第二集料箱的底端设有第一滑板，第一滑板通过滚珠与第二滑板滑动连接，当第二集料箱内的注塑产品装满后，将第二集料箱拉出，对第二集料箱内的注塑产品进行抓取转移，解决了现有技术中不便对注塑产品抓取转移的问题，达到了方便操作的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为图3中A处的局部结构示意图。

图中：1、第一主转动轮；2、第一从转动轮；3、第一传送带；4、中心轴；5、第一支撑柱；6、第二主转动轮；7、第二从转动轮；8、第二传送带；9、分拣孔；10、第二支撑柱；11、立柱；12、连接杆；13、进料斗；14、第一带轮；15、第二带轮；16、第一皮带；17、第三带轮；18、第二皮带；19、第四带轮；20、电机；21、第一集料箱；22、缓冲板；23、第二集料箱；24、第一滑板；25、第一凹槽；26、第二滑板；27、第二凹槽；28、滚珠；29、第三支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种注塑产品分拣抓取装置，包括第一主转动轮1和第二主转动轮6，第一主转动轮1上绕设有第一传送带3，第一传送带3的另一端绕设在第一从转动轮2上，第一主转动轮1和第一从转动轮2的中间位置均固定连接有中心轴4，每个中心轴4的两端均与第一支撑柱5旋转连接，第二主转动轮6上绕设有第二传送带8，第二传送带8上开设有分拣孔9，第二传送带8绕设在多个第二从转动轮7上，第一传送带3位于第二传送带8的中间位置，第二主转动轮6和第二从转动轮7的中间位置均固定连接有中心轴4，每个中心轴4的两端均与第二支撑柱10旋转连接，第二传送带8的底端远离第一主转动轮1的位置放置有第一集料箱21，无需人工进行分拣，提高了分拣效率。

其中，第一传送带3的底端设有第二集料箱23，第二集料箱23位于第二传送带8内，第二集料箱23的底端固定连接有多个第一滑板24，多个第一滑板24两侧的内壁上开设有第一凹槽25，每个第一凹槽25滑动连接有多个滚珠28，每个第一滑板24通过滚珠28与第二滑板26相配合，每个第二滑板26上开设的第二凹槽27与多个滚珠28相配合，多个第二滑板26的底端固定连接有多个第三支撑柱29，方便将第二集料箱23取出，方便抓取转移注塑产品；第一主转动轮1的中心轴4上固定连接有第一带轮14，第一带轮14上绕设有第一皮带16，第一皮带16的另一端绕设在第二带轮15上，第二带轮15固定连接在第二主转动轮6的中心轴4上，第一带轮14和第二带轮15的大小一致，保证第一传送带3和第二传送带8的运转速度一致，有利于注塑产品的分拣；第二主转动轮6的中心轴4上固定连接有第三带轮17，第三带轮17位于第二带轮15远离第二支撑柱10的一侧，第三带轮17上绕设有第二皮带18，第二皮带18的另一端绕设在第四带轮19上，第四带轮19与电机20固定连接，避免电机20悬空，能够避免电机20掉落的情况；靠近第一主转动轮1的第一支撑柱5的顶端均固定连接有立柱11，多个立柱11中间通过连接杆12固定连接有进料斗13，进料斗13的底端为漏斗形，有利于进料，减少物料迸溅的情况，减少物料的浪费；远离第一主转动轮1的第一支撑柱5之间固定连接有缓冲板22，缓冲板22倾斜设置，缓冲板22的顶端固定连接有挡板，对落下的注塑产品起到缓冲作用。

本实用新型的工作原理是：使用时，首先打开电机20，将注塑完成的产品同水口料一同倒入进料斗13，进料斗13的底端为漏斗形，有利于进料，减少物料迸溅的情况，混合物料经过分拣孔9的筛选，注塑产品掉入第二传送带8，水口料留在第一传送带3上，水口料随着第一传送带3掉落至第一集料箱21内，注塑产品随着第二传送带8，落到缓冲板22上，缓冲板22倾斜设置，缓冲板22的顶端固定连接有挡板，对落下的注塑产品起到缓冲作用，减少注塑产品的迸溅，注塑产品掉落至第二集料箱23内，无需人工进行分拣，提高了分拣的效率和质量，第二集料箱23的底端设有第一滑板24，第一滑板24两侧的内壁上开设有第一凹槽25，每个第一凹槽25滑动连接有多个滚珠28，每个第二滑板26上开设有第二凹槽27，每个第二凹槽27与多个滚珠28相配合，第一滑板24通过滚珠28与第二滑板26滑动连接，当第二集料箱23内的注塑产品装满后，将第二集料箱23拉出，对第二集料箱23内的注塑产品进行抓取转移，使得方便对注塑产品进行抓取转移，然后再将第二集料箱23放回原位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑产品分拣抓取装置，包括第一主转动轮(1)和第二主转动轮(6)，其特征在于：所述第一主转动轮(1)上绕设有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)的另一端绕设在第一从转动轮(2)上，所述第一主转动轮(1)和第一从转动轮(2)的中间位置均固定连接有中心轴(4)，每个所述中心轴(4)的两端均与第一支撑柱(5)旋转连接，所述第二主转动轮(6)上绕设有第二传送带(8)，所述第二传送带(8)上开设有分拣孔(9)，所述第二传送带(8)绕设在多个第二从转动轮(7)上，所述第一传送带(3)位于第二传送带(8)的中间位置，所述第二主转动轮(6)和第二从转动轮(7)的中间位置均固定连接有中心轴(4)，每个中心轴(4)的两端均与第二支撑柱(10)旋转连接，所述第二传送带(8)的底端远离第一主转动轮(1)的位置放置有第一集料箱(21)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品分拣抓取装置，其特征在于：所述第一传送带(3)的底端设有第二集料箱(23)，所述第二集料箱(23)位于第二传送带(8)内，所述第二集料箱(23)的底端固定连接有多个第一滑板(24)，多个所述第一滑板(24)两侧的内壁上开设有第一凹槽(25)，每个所述第一凹槽(25)滑动连接有多个滚珠(28)，每个所述第一滑板(24)通过滚珠(28)与第二滑板(26)相配合，每个所述第二滑板(26)上开设的第二凹槽(27)与多个滚珠(28)相配合，多个所述第二滑板(26)的底端固定连接有多个第三支撑柱(29)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑产品分拣抓取装置，其特征在于：所述第一主转动轮(1)的中心轴(4)上固定连接有第一带轮(14)，所述第一带轮(14)上绕设有第一皮带(16)，所述第一皮带(16)的另一端绕设在第二带轮(15)上，所述第二带轮(15)固定连接在第二主转动轮(6)的中心轴(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品分拣抓取装置，其特征在于：所述第二主转动轮(6)的中心轴(4)上固定连接有第三带轮(17)，所述第三带轮(17)位于第二带轮(15)远离第二支撑柱(10)的一侧，所述第三带轮(17)上绕设有第二皮带(18)，所述第二皮带(18)的另一端绕设在第四带轮(19)上，所述第四带轮(19)与电机(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品分拣抓取装置，其特征在于：靠近所述第一主转动轮(1)的第一支撑柱(5)的顶端均固定连接有立柱(11)，多个所述立柱(11)中间通过连接杆(12)固定连接有进料斗(13)，所述进料斗(13)的底端为漏斗形。

6.根据权利要求1所述的一种注塑产品分拣抓取装置，其特征在于：远离所述第一主转动轮(1)的第一支撑柱(5)之间固定连接有缓冲板(22)，所述缓冲板(22)倾斜设置，所述缓冲板(22)的顶端固定连接有挡板。

Images