CN214595740U - 一种基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基站和清洁系统，其中，基站包括：承载台，用于供清洁装置停靠；语音采集模块，用于采集语音信息；控制模块，与语音采集模块连接，用于根据语音信息控制清洁装置工作。本申请实施例的技术方案，在清洁装置处于清洁状态时，可以通过基站对清洁装置进行语音控制，使得对清洁装置的语音控制不再受限于清洁装置的工作状态。

Description

一种基站和清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种基站和清洁系统。

背景技术

随着人类对生活品质要求的日益提高，扫地机器人作为提高生活品质的清洁类产品已经逐渐步入各个家庭中。目前，扫地机器人越来越智能化，有些扫地机器人具有语音交互功能。在扫地机器人静态情况下，用户可以与扫地机器人正常进行语音交互，但是，扫地机器人在清洁过程中噪音太大，导致清洁过程中语音交互功能无法进行。

实用新型内容

本申请实施例提供一种基站和清洁系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种基站，包括：

承载台，用于供清洁装置停靠；

语音采集模块，用于采集语音信息；

控制模块，与语音采集模块连接，用于根据语音信息控制清洁装置工作。

在一些可能的实现方式中，基站还包括集尘装置，集尘装置位于承载台的后端，用于收集清洁装置排出的尘污，集尘装置包括集尘流通腔和尘污收集腔体，语音采集模块和控制模块均安装在尘污收集腔体的腔壁上。

在一些可能的实现方式中，尘污收集腔体位于集尘流通腔的上方，控制模块位于尘污收集腔体的腔壁内侧，尘污收集腔体的腔壁上开设有镂空，语音采集模块设置在镂空处。

在一些可能的实现方式中，基站还包括与控制模块连接的语音播报模块，语音播报模块用于在控制模块的控制下进行语音播报。

在一些可能的实现方式中，基站还包括集尘装置，集尘装置位于承载台的后端，用于收集清洁装置排出的尘污，集尘装置包括集尘流通腔和尘污收集腔体，尘污收集腔体的腔壁上开设有镂空，语音播报模块设置在镂空处。

在一些可能的实现方式中，基站还包括与控制模块连接的第一通讯模块，第一通讯模块用于与清洁装置进行通讯，以在清洁装置连接到服务器的情况下接收清洁装置的配网信息。

在一些可能的实现方式中，基站还包括与控制模块连接的第二通讯模块，第二通讯模块用于在第一通讯模块接收清洁装置的配网信息后，与服务器通讯连接。

在一些可能的实现方式中，集尘流通腔的下端设置有避让部，以避让停靠在承载台上的清洁装置，避让部设置有用于与清洁装置的排尘口连通的吸尘口，尘污收集腔体内设置有集尘容器，基站还包括位于集尘流通腔一侧的风机组件，风机组件用于使清洁装置的排尘口排出的尘污通过吸尘口和集尘流通腔进入集尘容器中。

在一些可能的实现方式中，尘污收集腔体的上端设置有可开启的盖体。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供一种清洁系统，包括清洁装置和以上所述的清洁系统的基站。

本申请实施例的基站，在清洁装置清洁过程中，可以与基站进行语音交互，基站可以基于语音信息控制清洁装置的工作，实现了清洁装置工作过程中，语音控制清洁装置，使得对清洁装置的语音控制不再受限于清洁装置的工作状态。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一实施例中基站的结构示意图；

图2为本申请一实施例中基站的电气结构示意图。

附图标记说明：

10、承载台；11、充电电极；12、摩擦斜面；20、语音采集模块；30、控制模块；41、集尘流通腔；411、避让部；412、吸尘口；413、侧盖；414、扣手；42、尘污收集腔体；421、镂空；422、盖体；50、语音播报模块；60、第一通讯模块；70、第二通讯模块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1为本申请一实施例中基站的结构示意图，图2为本申请一实施例中基站的电气结构示意图。如图1和图2所示，基站可以包括承载台10、语音采集模块20和控制模块30。承载台10用于供清洁装置停靠。语音采集模块20用于采集语音信息，控制模块30与语音采集模块20连接，用于根据语音信息控制清洁装置工作。

本申请实施例的基站集成了语音控制功能，在清洁装置清洁过程中，虽然清洁装置的噪音较大，但基站处噪音较小，不会影响用户与基站的语音交互，从而，在清洁装置清洁过程中，用户可以与基站进行语音交互，基站可以基于语音信息控制清洁装置的工作，实现了清洁装置工作过程中，用户语音控制清洁装置。

在一种实施方式中，基站还可以包括集尘装置，如图1所示，集尘装置可以位于承载台10的后端。承载台10具有前端和后端，清洁装置由承载台10的前端移动到承载台10上，承载台的后端为与前端相对的一侧。集尘装置40用于收集清洁装置排出的尘污。示例性地，集尘装置可以包括集尘流通腔41和尘污收集腔体42。语音采集模块20和控制模块30可以均安装在尘污收集腔体42的腔壁上。

尘污收集腔体42用于对清洁装置排出的尘污进行收集，因此，尘污收集腔体42的腔壁不易沾染尘污，将语音采集模块20和控制模块30均安装在尘污收集腔体42的腔壁上，可以避免语音采集模块20和控制模块30被尘污污染。

在一种实施方式中，尘污收集腔体42可以包括相互隔离的收集腔和电气容纳腔，语音采集模块20和控制模块30可以均位于电气容纳腔中。

尘污收集腔体42和集尘流通腔41的相对位置可以根据实际需要设置，尘污收集腔体可以位于集尘流通腔的侧方。

在一种实施方式中，尘污收集腔体42可以位于集尘流通腔41的上方，如图1所示，控制模块30可以位于尘污收集腔体42的腔壁内侧，尘污收集腔体42的腔壁上开设有镂空421，语音采集模块20可以设置在镂空421处。将尘污收集腔体42设置在集尘流通腔41的上方，可以使得基站的结构更紧凑，而且抬高了语音采集模块的高度，有利于提高用户向基站发出的语音的音量和音效。控制模块位于尘污收集腔体的腔壁内侧，避免控制模块外露，提高基站美观度。语音采集模块设置在镂空421处，使得语音采集模块暴露在尘污收集腔体的腔壁外，方便语音采集模块进行语音采集。

如图1所示，集尘流通腔41的下端设置有避让部411，以避让停靠在承载台10上的清洁装置。避让部411设置有吸尘口412，吸尘口412用于与清洁装置的排尘口连通。示例性地，尘污收集腔体42内可以设置集尘容器。基站还可以包括风机组件，风机组件可以位于集尘流通腔41的一侧，示例性地，风机组件可以位于避让部411的上方，且位于尘污收集腔体42的下方。风机组件工作，可以使清洁装置的排尘口排出的尘污通过吸尘口412和集尘流通腔41进入集尘容器中。这样的结构布局，结构合理、稳定，使得集尘装置的结构更加紧凑。

示例性地，集尘容器可拆卸地安装在尘污收集腔体42中，从而，当集尘容器内尘污量较大时，可以对集尘容器进行清理或者更换新的集尘容器。集尘容器可以为垃圾袋。在尘污收集腔体中设置集尘容器来收集尘污，可以进一步避免尘污污染语音采集模块和控制模块。

在一种实施方式中，如图1所示，尘污收集腔体42的上端可以设置有可开启的盖体422。从而，尘污收集腔体42可以用作室内垃圾桶，给用户带来便利。

在一种实施方式中，集尘流通腔可以包括可开启的侧盖413，侧盖413位于避让部411的上方，侧盖413的外侧设置有用于开启侧盖413的扣手414。从而，扣动扣手414可以打开集尘流通腔，以便于清理集尘流通腔中的灰尘，或者对风机组件进行维修更换。

在一种实施方式中，如图1所示，承载台10上设置有充电电极11。在清洁装置停靠在承载台10上时，清洁装置的电池电极可以与充电电极11连接，对清洁装置的电池进行充电。

在一种实施方式中，如图1所示，承载台10前端的两侧分别设置有摩擦斜面12，摩擦斜面12上设置有间隔设置的凸起，从而，在清洁装置向承载台10上移动时，摩擦斜面12可以增大与清洁装置驱动轮之间的摩擦力，避免清洁装置由于惯性从承载台上下滑。

在一种实施方式中，如图2所示，基站还可以包括第一通讯模块60，第一通讯模块60与控制模块30连接。第一通讯模块60用于与清洁装置进行通讯，以在清洁装置连接到服务器的情况下接收清洁装置的配网信息。

在一种实施方式中，如图2所示，基站还可以包括第二通讯模块70，第二通讯模块70与控制模块30连接。第二通讯模块70用于在第一通讯模块60接收清洁装置的配网信息后，与服务器通讯连接。

示例性地，服务器可以为云服务器。清洁装置可以通过应用程序配网连接到云服务器。在清洁装置连接到云服务器后，清洁装置通过第一通讯模块60将配网信息发送给控制模块。控制模块在接收到清洁装置的配网信息后，控制模块基于该配网信息，通过第二通讯模块与云服务器通讯连接。从而，基站和清洁装置均与云服务器建立了连接，基站的控制模块可以通过云服务器来控制清洁装置工作。

用户通过基站对清洁装置进行语音控制的原理如下：用户向基站发出语音信息，语音采集装置采集语音信息后，控制模块可以对语音信息进行识别，并生成对应的控制指令。控制模块通过第二通讯模块将控制指令发送给服务器，服务器将该控制指令发送给清洁装置，清洁装置根据控制指令进行工作。

示例性地，基站还可以包括充电模组、清洗模组、干燥模组、除菌模组、加水模组等，充电模组可以用于对清洁装置进行充电，清洗模组可以用于对清洁装置的滚刷进行清洗，干燥模组可以用于对清洁装置的滚刷表面进行干燥，除菌模组可以用于对清洁装置进行除菌，加水模组可以为清洁装置的水箱进行加水。

基站的各项功能可以与清洁装置的工作状态相匹配，例如，当清洁装置返回基站进行充电时，基站的充电模组启动对清洁装置进行充电；当清洁装置返回基站进行加水时，基站的加水模组启动对清洁装置进行加水。

在一种实施方式中，控制模块30还用于根据语音信息控制基站工作，从而，当清洁装置返回基站时，控制模块30可以根据语音信息控制基站进行相应的工作。

示例性地，清洁装置在基站上进行充电，用户向基站发出“开始清扫”的语音信息后，控制模块控制基站关闭充电模组，控制模块控制清洁装置停止充电，清洁装置开始进行清扫。

清洁装置在清扫过程中，用户向基站发出“回充”的语音信息后，控制模块控制清洁装置停止清扫并返回基站，在清洁装置返回到基站时，控制模块控制基站启动充电模组对清洁装置进行充电。

清洁装置在清洁过程中，用户向基站发出“加水”的语音信息后，控制模块控制清洁装置停止清洁并返回基站，在清洁装置返回到基站时，控制模块控制基站启动加水模组对清洁装置的水箱加水。

用户向基站发出“集尘”的语音信息后，控制模块控制清洁装置返回基站，在清洁装置返回到基站后，控制模块控制基站启动集尘功能，收集清洁装置的排尘口排出的尘污。

用户根据清洁装置在应用程序上的房间名字，向基站发出“去A房间清扫/拖地”的语音信息后，控制模块控制清洁装置移动到A房间进行清扫或拖地。

在一种实施方式中，如图2所示，基站还可以包括语音播报模块50，语音播报模块50与控制模块30连接，用于在控制模块30的控制下进行语音播报。

这样的基站，集成了语音采集功能和语音播报功能，可以实现与用户的语音交互，从而，在清洁装置工作过程中，用户可以通过与基站进行语音交互，来实现用户与清洁装置的语音交互，使得用于与清洁装置的语音交互不再受限于清洁装置的工作状态。

在一种实施方式中，基站还可以包括集尘装置，如图1所示，集尘装置可以位于承载台10的后端。集尘装置用于收集清洁装置排出的尘污。集尘装置可以包括集尘流通腔41和尘污收集腔体42。尘污收集腔体42的腔壁上开设有镂空421，语音播报模块50可以设置在镂空421处。从而，语音播报模块50可以暴露在尘污收集腔体52的腔壁外，提高了语音播报的音量和清晰度。

在一种实施方式中，语音采集模块可以为麦克风，语音播报模块可以为喇叭，尘污收集腔体的腔壁上开设有镂空421，麦克风和喇叭均设置在镂空421位置。

在一种实施方式中，用户与基站的交互方向可以分为单向交互和双向交互。

对于单向交互，用户向语音采集模块发出语音信息，控制模块根据语音信息控制清洁装置工作，但是，基站不会向用户反馈清洁装置的工作状态，控制模块控制语音播报模块重复用户发出的语音信息。

例如，控制模块30根据语音信息控制清洁装置工作，语音播报模块50在控制模块的控制下进行语音播报。用户向语音采集模块20发出“开始清扫”的语音信息，控制模块30根据语音信息发出控制指令的同时，控制模块30向语音播报模块50发出播报指令，语音播报模块50播报“开始清扫”。用户向语音采集模块20发出“回充”的语音信息，控制模块30根据语音信息发出控制指令的同时，控制模块30向语音播报模块50发出播报指令，语音播报模块50播报“回充”。

对于双向交互，用户向语音采集模块发出语音信息，控制模块根据语音信息控制清洁装置工作，清洁装置实时将对应的状态反馈给控制模块30，控制模块30根据接收到的反馈信息控制语音播报模块50播报相应的语音。

例如，用户向语音采集模块20发出“开始清扫”的语音信息，控制模块30根据语音信息控制清洁装置工作，清洁装置清洁完毕后，向控制模块反馈“清洁完毕”的信息，控制模块根据接收到的反馈信息控制语音播报模块50播报“清洁完毕”，使用户及时了解清洁装置的工作状态。

用户向语音采集模块20发出“回充”的语音信息，控制模块30根据语音信息控制清洁装置和基站进行相应工作，在充电量达到50％时，清洁装置向控制模块反馈“充电完成50％”的信息，控制模块根据接收到的反馈信息控制语音播报模块50播报“充电完成50％”，使得用户及时了解充电状态。

用户向语音采集模块20发出“回充”的语音信息，控制模块30根据语音信息控制清洁装置和基站进行相应工作，如果由于故障无法进行充电，清洁装置向控制模块反馈“充电故障”的信息，控制模块根据接收到的反馈信息控制语音播报模块50播报“充电故障”，使得用户及时了解充电状态。

本申请一实施例还提出一种清洁系统，包括清洁装置和如上实施例所述的基站。清洁装置包括清洁机器人。

本申请实施例的清洁系统，用户可以与基站进行语音交互来控制清洁装置的工作，从而，无论在清洁装置处于清洁状态还是静止状态，语音交互均不会受到清洁装置清洁噪音的干扰，保障语音交互的顺畅进行。并且，基站采用语音采集模块、控制模块和语音播报模块，不需要用户额外购买智能音箱来实现语音交互，降低了用户采购清洁系统的成本。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，包括：

承载台，用于供清洁装置停靠在上方；

语音采集模块，用于采集语音信息；

控制模块，与所述语音采集模块连接，用于根据所述语音信息控制所述清洁装置工作。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括集尘装置，所述集尘装置位于所述承载台的后端，用于收集所述清洁装置排出的尘污，所述集尘装置包括集尘流通腔和尘污收集腔体，所述语音采集模块和所述控制模块均安装在所述尘污收集腔体的腔壁上。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述尘污收集腔体位于所述集尘流通腔的上方，所述控制模块位于所述尘污收集腔体的腔壁内侧，所述尘污收集腔体的腔壁上开设有镂空，所述语音采集模块设置在所述镂空处。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括与所述控制模块连接的语音播报模块，所述语音播报模块用于在所述控制模块的控制下进行语音播报。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站还包括集尘装置，所述集尘装置位于所述承载台的后端，用于收集所述清洁装置排出的尘污，所述集尘装置包括集尘流通腔和尘污收集腔体，所述尘污收集腔体的腔壁上开设有镂空，所述语音播报模块设置在所述镂空处。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括与所述控制模块连接的第一通讯模块，所述第一通讯模块用于与所述清洁装置进行通讯，以在所述清洁装置连接到服务器的情况下接收所述清洁装置的配网信息。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述基站还包括与所述控制模块连接的第二通讯模块，所述第二通讯模块用于在所述第一通讯模块接收所述清洁装置的配网信息后，与所述服务器通讯连接。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述集尘流通腔的下端设置有避让部，以避让停靠在所述承载台上的清洁装置，所述避让部设置有用于与所述清洁装置的排尘口连通的吸尘口，所述尘污收集腔体内设置有集尘容器，所述基站还包括位于所述集尘流通腔一侧的风机组件，所述风机组件用于使所述清洁装置的排尘口排出的尘污通过所述吸尘口和所述集尘流通腔进入所述集尘容器中。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述尘污收集腔体的上端设置有可开启的盖体。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁装置和权利要求1至9中任一项所述的清洁系统的基站。

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