CN214591678U - 一种镜头探测装置及其移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜头探测装置，所述镜头探测装置包括壳体和第一镜头，以及第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头分别具有第一可视夹角和第二可视夹角；所述第一镜头和所述第二镜头分别设置在所述壳体上，所述第一镜头和所述第二镜头相邻设置，所述第一镜头和所述第二镜头朝向具有交汇夹角以使所述第一可视夹角和所述第二可视夹角之间具有相同的夹角。通过第一镜头和第二镜头之间的位置布局关系提供一个更大的视野，有助于解决现有技术中镜头视野较窄，无法满足对视野范围要求较高技术场景的技术问题。

Description

一种镜头探测装置及其移动设备

技术领域

本实用新型涉及图像识别领域，尤其是指一种镜头探测装置。

背景技术

目前，图像采集的场景中，现有技术是使用单一镜头进行探测，这样在探测过程中视野非常小，如果在有遮挡物对镜头进行遮挡时，那么就很难进行图像采集，而且这个范围往往是以镜头为中心的扇形，很难再覆盖到识别的目标。

解决上述问题最好的办法就是获得一个更大的图像采集视野，但通常情况下镜头的图像采集范围，而图像采集范围是一个比较局限的范围，这个范围无法满足一些场景下的使用，比如，无人汽车在采集识别红绿灯时，由于红绿灯是重要的交通标识，如果识别出现问题，那么显然会出现很严重的安全问题。所以，急需一种镜头探测装置，有助于解决现有技术中镜头视野较窄，无法满足对视野范围要求较高技术场景的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种镜头探测装置，其目的在于，通过第一镜头和第二镜头之间的位置布局关系提供一个更大的视野，有助于解决现有技术中镜头视野较窄，无法满足对视野范围要求较高技术场景的技术问题。

所述镜头探测装置包括壳体和第一镜头，以及第二镜头；

所述第一镜头和所述第二镜头分别具有第一可视夹角和第二可视夹角；

所述第一镜头和所述第二镜头分别设置在所述壳体上，所述第一镜头和所述第二镜头相邻设置，所述第一镜头和所述第二镜头朝向具有交汇夹角以使所述第一可视夹角和所述第二可视夹角之间具有相同的夹角。

在一实施例中，所述第一镜头朝向所述壳体前方，所述第二镜头朝向所述壳体一侧。

在一实施例中，所述第一镜头和/或所述第二镜头与水平面之间具有仰角。

在一实施例中，所述第一可视夹角和第二可视夹角为60度，所述交汇夹角为10度，所述仰角为5度。

在一实施例中，所述壳体具有第一镜头安装孔和第二镜头安装孔，所述第一镜头和所述第二镜头分别安装在所述第一镜头安装孔和所述第二镜头安装孔中，且所述第一镜头和所述第二镜头分别探出所述第一镜头安装孔和所述第二镜头安装孔。

在一实施例中，所述第一镜头和/或所述第二镜头具有防雨剂层。

在一实施例中，所述第一镜头安装孔与所述第一镜头填充防水层。

在一实施例中，所述壳体的一侧具有凹槽，所述凹槽内设置有航插。

在一实施例中，所述凹槽通过扣盖扣合，以实现所述扣盖遮盖所述凹槽并与所述壳体外壁形成平滑面。

在一实施例中，本申请提供了一种移动设备，所述移动设备包括所述的镜头探测装置和移动装置；

所述镜头探测装置安装在所述移动装置上以使所述移动装置移动时探测识别图像。

如上可见，基于上述实施例，提供了一种镜头探测装置，通过第一镜头和第二镜头之间的位置布局关系提供一个更大的视野，有助于解决现有技术中镜头视野较窄，无法满足对视野范围要求较高技术场景的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中镜头探测装置整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例中镜头探测装置的可视夹角布局示意图；

图3为本实用新型另一个实施例中镜头探测装置的仰角示意图；

图4为本实用新型另一个实施例中镜头探测装置的凹槽示意图；

图5为本实用新型另一个实施例中扣盖结构示意图。

附图标记：

1 壳体

11 第一镜头安装孔

12 第二镜头安装孔

13 凹槽

14 航插

15 扣盖

2 第一镜头

3 第二镜头

a 第一可视夹角

b 第二可视夹角

c 交汇夹角

d 仰角

4 防雨剂层

5 填充防水层

具体实施方式

在现有技术中，对图像的采集探测往往采用单镜头模式，由于镜头的探测范围限制导致在有遮挡物的条件下可能无法实现图像采集，在其中一些图像采集场景中，可能对采集图像的要求比较高，不能存在采集过程中的间断，比如在无人驾驶领域，对于红绿灯的图像识别，显然不能出现图像采集的断点，这样会出现严重的安全隐患，而周围车辆又容易对无人驾驶车辆进行遮挡，所以很需要一种可以具有更大视野的镜头探测装置来满足需要。

图1为本实用新型一个实施例中镜头探测装置整体结构示意图，图2为本实用新型另一个实施例中镜头探测装置的可视夹角布局示意图，如图1和图2所示，本一实施例中，本申请提供了一种镜头探测装置，所述镜头探测装置包括壳体1和第一镜头2，以及第二镜头3；

第一镜头2和第二镜头3分别具有第一可视夹角a和第二可视夹角b；

第一镜头2和第二镜头3分别设置在所述壳体1上，第一镜头2和第二镜头3相邻设置，第一镜头2和第二镜头3朝向具有交汇夹角c以使第一可视夹角a和第二可视夹角b之间具有相同的夹角。

在本实施例中提供了一种镜头探测装置的具体实施方式，提供了一种镜头的布置方式，所述镜头探测装置包括至少两个镜头，即第一镜头2和第二镜头3，采用两个镜头的锥形探测范围搭建一个更大的视野范围。第一镜头2具有第一可视夹角a，第一可视夹角 a在空间中是一个椎体结构，对应地，第二镜头3具有第二可视夹角b，第二可视夹角b 在空间中也是一个椎体结构，所谓的夹角一在过镜头的一个平面内所体现的可视范围，也就是探测范围。第一镜头2和第二镜头3的朝向会使第一可视夹角和第二可视夹角之间具有一个交汇夹角c，以防止两者之间存在图像采集的盲区。

在一实施例中，第一镜头2朝向壳体1前方，第二镜头3朝向壳体1一侧。

在本实施例中提供了一种第一镜头2和第二镜头3的位置关系。第一镜头2的朝向是根据如果搭载在移动设备上后，根据所述移动设备的前进正前方进行判断，而第二镜头3往往位于壳体1的一侧，如果是在红绿灯等图像的识别时，第二镜头3可以设置在壳体1的左侧或右侧，具体的位置取决于实际需要。另外，为了左右平衡对称，右侧可以设计一个假特征，也用于其他镜头设置的扩展。

图3为本实用新型另一个实施例中镜头探测装置的仰角示意图。如图3所示，在一实施例中，第一镜头2和/或第二镜头3与水平面之间具有仰角。

在本实施例中提供了一个第一镜头2和第二镜头3具有仰角的具体实施方式。第一镜头2和第二镜头3分别与水平面之间存在所述仰角，也是用于对上方的识别目标可以进行更好的图像采集，比如所述识别目标为红绿灯。

在一实施例中，第一可视夹角a和第二可视夹角b为60度，交汇夹角c为10度，仰角d为5度。

在本实施例中提供了一种第一可视夹角a和第二可视夹角b，以及交汇夹角c和仰角d的具体实施方式。

在一实施例中，壳体1具有第一镜头安装孔11和第二镜头安装孔12，第一镜头2 和第二镜头3分别安装在第一镜头安装孔11和第二镜头安装孔12中，且第一镜头2和第二镜头3分别探出第一镜头安装孔11和第二镜头安装孔12。

在本实施例中提供了一种在壳体1上如何安装第一镜头2和第二镜头3的具体实施方式。由于所述镜头探测装置还需要和其他设备进行连接，所以将第一镜头2和第二镜头3安装在壳体1上，然后再通过壳体1和所述其他设备连接。通过壳体1上的第一镜头安装孔11和第二镜头安装孔12分别安装第一镜头2和第二镜头3，另外，第一镜头2 和第二镜头3需要伸出第一镜头安装孔11和第二镜头安装孔12。

在一实施例中，第一镜头2和/或第二镜头3具有防雨剂层4。

在本实施例中提供了一种具有防水特性的第一镜头2和第二镜头3。

在一实施例中，第一镜头安装孔11与第一镜头2填充防水层5。

在本实施例中提供了一种在第一镜头安装孔11与第一镜头2填充防水层5的具体实施方式。第二镜头安装孔12和第二镜头3之间也可以填充防水层5，防水层5可以采用闭口海绵防水垫制作。

图4为本实用新型另一个实施例中镜头探测装置的凹槽示意图。如图4所示，在一实施例中，壳体1的一侧具有凹槽13，凹槽13内设置有航插14。

在本实施例中提供了一种在壳体1上设置凹槽13用于设置航插14的具体实施方式。凹槽13设置在壳体1一侧，方便航插14与外部进行连接。现有套件的接触面板设计在下部，如果需要使用航插14，需要从下部操作，有时候甚至需要拆掉整个套件，耗费大量的人力物力。

图5为本实用新型另一个实施例中扣盖结构示意图。如图5所示，在一实施例中，凹槽13通过扣盖15扣合，以实现扣盖15遮盖凹槽13并与壳体1外壁形成平滑面。

在本实施例中提供了一种通过扣盖15对凹槽13进行扣合的具体结构。本实施例主要是为了对航插14进行防水保护，壳体1外的侧壁还具有一定的坡度，以让在雨天的雨水迅速下流。另外，扣盖15的一端为插口，用于插入凹槽13的插槽中，另一端为卡扣，用于扣合在壳体1上。

另外，侧壁的坡度还可以使第一镜头2和第二镜头3安装时自然形成仰角d。

在本实施例中，提供了一种移动设备，所述移动设备包括所述的镜头探测装置和移动装置；

所述镜头探测装置安装在所述移动装置上以使所述移动装置移动时探测识别图像。

在本实施例中提供了一种将所述镜头探测装置安装在所述移动装置上的具体实施方式。壳体1顶部还设置有雷达和顶盖，顶盖位于所述雷达上方用于阻隔雨水。所述移动装置可以是为无人驾驶车等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思路，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，可以依据本实用新型的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头探测装置，其特征在于，所述镜头探测装置包括壳体(1)和第一镜头(2)，以及第二镜头(3)；

所述第一镜头(2)和所述第二镜头(3)分别具有第一可视夹角(a)和第二可视夹角(b)；

所述第一镜头(2)和所述第二镜头(3)分别设置在所述壳体(1)上，所述第一镜头(2)和所述第二镜头(3)相邻设置，所述第一镜头(2)和所述第二镜头(3)朝向具有交汇夹角(c)以使所述第一可视夹角(a)和所述第二可视夹角(b)之间具有相同的夹角。

2.根据权利要求1所述的镜头探测装置，其特征在于，所述第一镜头(2)朝向所述壳体(1)前方，所述第二镜头(3)朝向所述壳体(1)一侧。

3.根据权利要求2所述的镜头探测装置，其特征在于，所述第一镜头(2)和/或所述第二镜头(3)与水平面之间具有仰角(d)。

4.根据权利要求3所述的镜头探测装置，其特征在于，所述第一可视夹角(a)和/或所述第二可视夹角(b)为60度，所述交汇夹角(c)为10度，所述仰角(d)为5度。

5.根据权利要求4所述的镜头探测装置，其特征在于，所述壳体(1)具有第一镜头安装孔(11)和第二镜头安装孔(12)，所述第一镜头(2)和所述第二镜头(3)分别安装在所述第一镜头安装孔(11)和所述第二镜头安装孔(12)中，且所述第一镜头(2)和所述第二镜头(3)分别探出所述第一镜头安装孔(11)和所述第二镜头安装孔(12)。

6.根据权利要求5所述的镜头探测装置，其特征在于，所述第一镜头(2)和/或所述第二镜头(3)具有防雨剂层(4)。

7.根据权利要求5所述的镜头探测装置，其特征在于，所述第一镜头安装孔(11)与所述第一镜头(2)填充防水层(5)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的镜头探测装置，其特征在于，所述壳体(1)的一侧具有凹槽(13)，所述凹槽(13)内设置有航插(14)。

9.根据权利要求8所述的镜头探测装置，其特征在于，所述凹槽(13)通过扣盖(15)扣合，以实现所述扣盖(15)遮盖所述凹槽(13)并与所述壳体(1)外壁形成平滑面。

10.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括如权利要求1至9中任一项所述的镜头探测装置和移动装置；

所述镜头探测装置安装在所述移动装置上以使所述移动装置移动时探测识别图像。

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