CN214591081U

CN214591081U - 无刷电机

Info

Publication number: CN214591081U
Application number: CN202120500099.7U
Authority: CN
Inventors: 蒋军; 江国朝
Original assignee: Shenzhen Casic Motor System Co ltd
Current assignee: Shenzhen Casic Motor System Co ltd
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-09

Abstract

本实用新型公开一种无刷电机，包括壳体、端盖、霍尔组件以及连接组件。壳体内部形成容腔，所述壳体的一端还设有连通所述容腔的开口；所述端盖设于所述壳体的一端，并密封所述开口设置，所述端盖还设有连通所述容腔的调节孔；所述霍尔组件设于所述容腔内；所述连接组件的部分结构可活动地插设于所述调节孔内，所述连接组件的部分结构延伸至所述容腔内并与所述霍尔组件固定连接。本实用新型技术方案旨在提高霍尔组件位置调节的方便性和灵活性。

Description

无刷电机

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，特别涉及一种无刷电机。

背景技术

目前，无刷电机采用霍尔传感器来检测转子磁极位置，以实现定子的换相控制。霍尔传感器的位置精度直接影响霍尔传感器所检测到的信号，从而直接影响着电机正反转的转速差有直接的影响。因此，在无刷电机装配后，还需要对霍尔传感器的位置进行调节以提高霍尔传感器的位置精度，从而达到提高无刷电机精度的目的。在相关技术中，霍尔传感器直接固定于电机的端盖上，因此，只能通过旋转端盖来实现霍尔传感器位置的调节。这种结构限定了端盖的形状，使得霍尔传感器的调节不够方便和灵活。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无刷电机，旨在提高霍尔组件位置调节的方便性和灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提出的无刷电机，包括：

壳体，所述壳体内部形成容腔，所述壳体的一端还设有连通所述容腔的开口；

端盖，所述端盖设于所述壳体的一端，并密封所述开口设置，所述端盖还设有连通所述容腔的调节孔；

霍尔组件，所述霍尔组件设于所述容腔内；以及

连接组件，所述连接组件的部分结构可活动地插设于所述调节孔内，所述连接组件的部分结构延伸至所述容腔内并与所述霍尔组件固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述无刷电机还包括可转动设于所述容腔的转子组件，所述调节孔沿所述转子组件的转动方向延伸设置，所述连接组件沿所述调节孔的延伸方向可滑动设置。

在本实用新型的一实施例中，所述无刷电机还包括主控板，所述主控板设于所述容腔内，所述霍尔组件固定于所述主控板，并与所述主控板电连接，所述连接组件穿过所述主控板与所述霍尔组件固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述连接组件包括：

固定件，所述固定件设于所述主控板背离所述端盖的表面；和

连接件，所述连接件的一端与所述端盖的表面抵接，另一端伸入所述容腔内并贯穿所述主控板和所述霍尔组件并与所述固定件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述霍尔组件包括：

保护套，所述保护套夹设于主控板和所述固定件之间，所述连接件依次贯穿所述主控板和所述保护套并与所述固定件连接；和

霍尔传感器，所述霍尔传感器固定于所述保护套内，并与所述主控板电连接。

在本实用新型的一实施例中，所述固定件的侧表面设有止转结构。

在本实用新型的一实施例中，所述连接件和所述固定件螺纹连接。

在本实用新型的一实施例中，所述调节孔的数量有多个，多个所述调节孔沿所述端盖的周向均匀排布，一所述调节孔内插设有一所述连接组件。

在本实用新型的一实施例中，所述连接件远离所述霍尔组件的一端设有止挡部，所述无刷电机还包括调节件，所述调节件可转动地设于所述端盖远离所述霍尔组件的表面，所述止挡部与所述调节件背离所述端盖的表面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述端盖远离所述霍尔组件的表面设有凸台，所述调节件呈环形设置，所述调节件可转动地套设于所述凸台的侧壁面。

本实用新型技术方案中的无刷电机包括壳体、端盖、霍尔组件以及连接组件。其中，端盖上设有连通容腔的调节孔，并通过连接组件将霍尔组件与端盖固定连接。由于连接组件可活动插设于调节孔内，因此，在需要对霍尔组件的位置进行调节时，只需要调节连接组件的位置即可实现对霍尔组件位置的调节，整个调节过程也不需要转动端盖。相对于现有通过旋转端盖的调节方式而言，本实用新型技术方案中不会对端盖的形状进行限制，并且，这样的调节方式方便且灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无刷电机一实施例的结构示意图；

图2为图1中剖视图；

图3为本实用新型无刷电机部分端盖部分的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	无刷电机	40	连接组件
10	壳体	41	固定件
				11	容腔	43	连接件
20	端盖	431	止挡部
				21	调节孔	50	调节件
23	凸台	60	主控板
				30	霍尔组件	70	定子组件
31	保护套	80	转子组件
				33	霍尔传感器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无刷电机100。

参照图1至图3，本实用新型一实施例中的无刷电机100，包括：

壳体10，所述壳体10内部形成容腔11，所述壳体10的一端还设有连通所述容腔11的开口；

端盖20，所述端盖20设于所述壳体10的一端，并密封所述开口设置，所述端盖20还设有连通所述容腔11的调节孔21；

霍尔组件30，所述霍尔组件30设于所述容腔11内；以及

连接组件40，所述连接组件40的部分结构可活动地插设于所述调节孔21内，所述连接组件40的部分结构延伸至所述容腔11内并与所述霍尔组件30固定连接。

本实用新型技术方案中的无刷电机100包括壳体10、端盖20、霍尔组件30以及连接组件40。其中，端盖20上设有连通容腔11的调节孔21，并通过连接组件40将霍尔组件30与端盖20固定连接。由于连接组件40可活动插设于调节孔21内，因此，在需要对霍尔组件30的位置进行调节时，只需要调节连接组件40的位置即可实现对霍尔组件30位置的调节，整个调节过程也不需要转动端盖20。相对于现有通过旋转端盖20的调节方式而言，本实用新型技术方案中不会对端盖20的形状进行限制，并且，这样的调节方式方便且灵活。

本实用新型的一实施例中，壳体10的形状可以是圆筒、长方体或者是其他的形状等。壳体10的材质还可以是金属材质，也可以是塑料材质等，在此不进行限定。壳体10内形成的容腔11可以为霍尔组件30、定子组件70、转子组件80等提供安装的空间。其中，定子组件70与壳体10的内壁面固定连接，定子组件70设有线圈。转子组件80包括芯轴和磁钢，磁钢固定于芯轴的侧壁面，芯轴的一端的穿过端盖20并伸出容腔11设置。工作时，转子组件80相对定子组件70转动，霍尔传感器33通过检测转子组件80中磁钢磁极的位置并将位置信号转换成电信号，为控制定子组件70的换向导通，使电机得到持续的转矩。霍尔组件30在无刷电机100的中的应用为现有技术，在此不进行详细地介绍。连接组件40可活动地插设于调节孔21，可以是相对端盖20滑动设置，也可以是相对端盖20转动设置等，在此不进行限定。

参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述无刷电机100还包括可转动设于所述容腔11的转子组件80，所述调节孔21沿所述转子组件80的转动方向延伸设置，所述连接组件40可沿所述调节孔21的延伸方向滑动设置。

本实用新型一实施例的技术方案中，调接孔沿转子的转动方向延伸设置，在需要对霍尔组件30的位置进行调节时，通过滑动连接组件40，并带动与连接组件40连接霍尔组件30移动，已达到调节霍尔组件30位置的目的。可以理解地，霍尔组件30的数量有多组，多组霍尔组件30沿端盖20的周向间隔均布设置，每一霍尔组件30通过一连接组件40实现与端盖20的连接。进一步，在一实施例的技术方案中，多个霍尔组件30可以是同时调节，也可以是分别进行位置调节等，在此不进行限定。

进一步，参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述连接组件40包括：

固定件41，所述固定件41设于所述主控板60背离所述端盖20的表面；和

连接件43，所述连接件43的一端与所述端盖20的表面抵接，另一端伸入所述容腔11内并贯穿所述主控板60和所述霍尔组件30并与所述固定件41连接。

在本实用新型的一实施例中，连接组件40包括分体设置固定件41和连接件43，其中，固定件41的侧表面设有止转结构(未标示)，止转结构与保护套31、主控板60配合，以限制固定件41相对保护套31和主控板60转动。止转结构可以有多种结构，例如，止转结构可以止转筋条或者是止转面。具体地，固定件41可以是六角螺母，但也不局限于是六角螺母等产品。进一步，固定件41设有固定孔，固定孔的内壁面设有第一螺纹，连接件43的侧壁面设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹啮合，以实现连接件43与固定件41之间的固定连接。进一步，在一实施例中，连接件43为螺钉，螺帽则形成为止挡部431。

进一步，参照图2和图3，在实用新型的一实施例中，所述连接件43远离所述霍尔组件30的一端设有止挡部431，所述无刷电机100还包括调节件50，所述调节件50可转动地设于所述端盖20远离所述霍尔组件30的表面，所述止挡部431与所述调节件50背离所述端盖20的表面抵接。

本实用新型一实施例的技术方案中，调节件50可以调节环，也可以是调节挡圈等。连接件43远离霍尔组件30的一端形成有止挡部431，止挡部431与调节件50背离端盖20表面抵接，通过连接件43与固定件41、调节件50的配合，以限制连接组件40于轴向上的移动。可以理解地，通常是霍尔组件30径向方向的位置，并不需要调节霍尔组件30轴向上的位置。当有多个霍尔组件30时，对应地，端盖20上设置有多个调节孔21，一个调节孔21内插设有一组连接组件40，每一组连接组件40与一个霍尔组件30固定连接。多个连接件43同时与调节件50抵接时，此时，仅需要转动调节件50，便可实现同时对多个霍尔组件30的位置进行调节。

进一步，参照图3，在本实用新型的一实施例中，所述端盖20远离所述霍尔组件30的表面设有凸台23，所述调节件50呈环形设置，所述调节件50可转动地套设于所述凸台23的侧壁面。

本实用新型一实施例的技术方案中，凸台23可以是圆柱，调节件50呈环状设置，调节件50可转动地套设于凸台23的侧壁面。如此，在需要调节霍尔组件30的位置时，只需要用手转动调节件50，使得调节件50可以围绕凸台23转动设置，从而带动与调节件50连接的多个霍尔组件30同时转动，以达到同时调节多个霍尔组件30位置的目的。

进一步，参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述无刷电机100还包括主控板60，所述主控板60设于所述容腔11内，所述霍尔组件30固定于所述主控板60，并与所述主控板60电连接，连接组件40穿过所述主控板60与所述霍尔组件30固定连接，。

在本实用新型的一实施例中，主控板60设于容腔11内，主控板60可以为各个电子元件提供安装载体。主控板60上还设有多个贯穿孔，以方便连接组件40穿过主控板60与霍尔组件30连接。霍尔组件30与主控板60之间固定方式有多种，例如，霍尔组件30与主控板60之间可以是通过螺钉或铆钉进行固定，霍尔组件30与主控板60之间也可以是通过粘胶固定等。具体地，霍尔组件30包括有保护套31和霍尔传感器33，其中，霍尔传感器33为感应元件，霍尔传感器33通过引脚与主控板60实现电连接。保护套31既可以对霍尔传感器33进行保护，同时也可以便于对霍尔传感器33进行固定。保护套31包括相连接的安装部和固定耳，其中，安装部内部形成有用于固定霍尔传感器33的安装腔，固定耳的表面与主控板60地表面贴合，固定耳夹设于固定件41和主控板60之间，连接件43依次穿过端盖20、主控板60以及固定耳后与固定件41连接。

具体地，安装时，霍尔组件30与主控板60固定连接，然后用连接件43和固定件41将主控板60调节件50与端盖20预固定，再将端盖20与壳体10装配。然后对电机通电，通转动调节件50，带动霍尔组件30和电路板等一起旋转，以实现对霍尔组件30的位置进行微调，达到无刷电机100要求的正反转速后，再拧紧固定连接件43，完成对霍尔组件30的位置的调试。本实用新型技术方案中的结构简单，调节方便，也不会对端盖20的形状进行限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种无刷电机，其特征在于，包括：

霍尔组件，所述霍尔组件设于所述容腔内；以及

2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括可转动设于所述容腔的转子组件，所述调节孔沿所述转子组件的转动方向延伸设置，所述连接组件沿所述调节孔的延伸方向可滑动设置。

3.如权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括主控板，所述主控板设于所述容腔内，所述霍尔组件固定于所述主控板，并与所述主控板电连接，所述连接组件穿过所述主控板与所述霍尔组件固定连接。

4.如权利要求3所述的无刷电机，其特征在于，所述连接组件包括：

5.如权利要求4所述的无刷电机，其特征在于，所述霍尔组件包括：

6.如权利要求4所述的无刷电机，其特征在于，所述固定件的侧表面设有止转结构。

7.如权利要求4所述的无刷电机，其特征在于，所述连接件和所述固定件螺纹连接。

8.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述调节孔的数量有多个，多个所述调节孔沿所述端盖的周向均匀排布，一所述调节孔内插设有一所述连接组件。

9.如权利要求4至7中任意一项所述的无刷电机，其特征在于，所述连接件远离所述霍尔组件的一端设有止挡部，所述无刷电机还包括调节件，所述调节件可转动地设于所述端盖远离所述霍尔组件的表面，所述止挡部与所述调节件背离所述端盖的表面抵接。

10.如权利要求9所述的无刷电机，其特征在于，所述端盖远离所述霍尔组件的表面设有凸台，所述调节件呈环形设置，所述调节件可转动地套设于所述凸台的侧壁面。