CN214586223U - 直侧视一体内窥镜头部装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直侧视一体内窥镜头部装置，包括主体部、前视照明装置、前视摄像模组、侧视照明装置、侧视摄像模组以及固定装置，其中：前视照明装置、前视摄像模组均设置在主体部的前端；侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在主体部的侧面；前视摄像模组、侧视摄像模组均安装在固定装置上。本实用新型结构合理、设计巧妙且操作方便。本实用新型通过在顶部和侧部均设置有摄像头和照明装置，解决了传统的内窥镜只能在全黑环境下使用的局限性。本实用新型通过设置固定装置，不仅实现了前视摄像模组和侧视摄像模组的固定安装，而且解决了内窥镜内部的布线问题。

Description

直侧视一体内窥镜头部装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种直侧视一体内窥镜头部装置。

背景技术

传统的内窥镜镜头的观察方向通常是直视或者侧视，还有直视与侧视镜头可以更换的。直视镜头一般应用在观察直视前方的地方，广泛应用在工业、医疗、管道、防爆等领域。而侧视的镜头主要是查看侧壁的缺陷，如管内焊缝、交错孔、管壁磨损等，主要应用在制药机械、管道、精加工等领域。

市场对于内窥镜的需求是多样化的。传统的直视或侧视观察方向的内窥镜都只能满足部分的客户需求，若使用直视与侧视镜头可以更换的产品，仅镜头部分价格就非常昂贵。另外，目前市场上的侧视内窥镜进行管道检测时，只能检测与侧视摄像模组正对的部位，无法控制侧视摄像模组的方向，导致其他部位无法有效检测。

现有的直侧视一体化的摄像头也存在诸多缺陷，例如专利文献为CN109884785A的发明专利公开了一种直侧视一体化装置及方法，包括直侧视壳体、直视光源、侧视光源、直侧图像切换单元、图像获取单元以及光源切换单元，直侧视壳体的顶面和侧面分别设置有开口，直侧图像切换单元顶部和侧部分别设置在直侧视壳体顶面和侧面的开口处；直视光源和侧视光源设置在直侧视壳体内，直视光源通过直侧视壳体顶面开口并向顶面开口方向照射，侧视光源通过直侧视壳体侧面开口并向侧面面开口方向照射；图像获取单元设置在直侧图像切换单元下方，获取直侧视壳体顶面开口或者侧面开口的图像信息；光源切换单元连接并控制直视光源和侧视光源。本发明结构合理，操作方便且成本较低；本发明直视侧视一体化设置。但是上述方案存在只能在全黑环境下使用的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种直侧视一体内窥镜头部装置。

根据本实用新型提供的一种直侧视一体内窥镜头部装置，包括主体部、前视照明装置、前视摄像模组、侧视照明装置、侧视摄像模组以及固定装置，其中：

前视照明装置、前视摄像模组均设置在主体部的前端；

侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在前视摄像模组的后侧；

前视摄像模组、侧视摄像模组均安装在固定装置上；

所述固定装置包括侧视固定座，所述侧视固定座上设置有安装侧视摄像模组的侧视摄像模组容纳腔，侧视固定座的周向设置有第一通道。

优选地，所述侧视固定座的周向设置有侧视照明装置。

优选地，还包括直视固定座，所述直视固定座的前端设置有安装前视摄像模组的前视摄像模组容纳腔，直视固定座的后端设置有第二通道，所述第二通道和第一通道连通。

优选地，所述直视固定座的前视摄像模组容纳腔的周向设置有前视照明装置。

优选地，所述主体部包括壳体，所述侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在壳体内，且壳体在侧视照明装置、侧视摄像模组对应的位置设置有窗口。

优选地，所述前视照明装置或者侧视照明装置采用如下任一种照明装置：

-LED照明装置；

-光纤照明装置。

优选地，所述前视摄像模组或者侧视摄像模组包括摄像头和成像镜头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、设计巧妙且操作方便。

2、本实用新型通过设置有前视和侧视摄像头及其照明装置，解决了单摄直侧视一体的内窥镜只能在全黑环境下使用的局限性。

3、本实用新型通过设置固定装置，实现了内窥镜头部装置的外径最小化、硬端最短化的功能，解决了传统的双摄直侧视一体内窥镜的硬端长、外径大的问题。

4、本实用新型通过设置固定装置，不仅实现了前视摄像模组和侧视摄像模组的固定安装，而且解决了内窥镜内部的布线问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的直侧视一体内窥镜头部装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的直侧视一体内窥镜头部装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型提供的直侧视一体内窥镜头部装置的侧视固定座的结构示意图。

图4为本实用新型提供的直侧视一体内窥镜头部装置的直视固定座的结构示意图。

图中示出：

主体部1

前视照明装置2

前视摄像模组3

侧视照明装置4

侧视摄像模组5

固定装置6

直视固定座601

前视摄像模组容纳腔6011

第二通道6012

侧视固定座602

侧视摄像模组容纳腔6021

第一通道6022

延伸块6023

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，根据本实用新型提供的一种直侧视一体内窥镜头部装置，包括主体部、前视照明装置、前视摄像模组、侧视照明装置、侧视摄像模组以及固定装置，其中：前视照明装置、前视摄像模组均设置在主体部的前端；侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在主体部的侧面；前视摄像模组、侧视摄像模组均安装在固定装置上。

进一步地，所述固定装置包括侧视固定座，所述侧视固定座上设置有安装侧视摄像模组的侧视摄像模组容纳腔，侧视固定座的周向设置有第一通道。所述侧视固定座的侧面向外延伸形成一延伸块，所述延伸块作为侧视照明装置的容纳腔。

更为详细的，本实用新型还包括直视固定座，所述直视固定座的前端设置有安装前视摄像模组的前视摄像模组容纳腔，直视固定座的后端设置有第二通道，所述第二通道和第一通道连通。通过连通第一通道和第二通道，使得头部装置内留出空间进行数据通讯布线，包括通信线、电源供电线、光纤等。通信线、电源供电线或者光纤可以依次穿过第一通道和第二通道，分别对侧视照明装置、侧视摄像模组、前视照明装置、前视摄像模组提供数据通讯。

更为具体地，所述主体部包括头部壳体，所述头部壳体包覆在直视固定座的侧面。所述直视固定座的侧面设置有腔体，所述前视照明装置设置在所述腔体内，且前视照明装置设置在直视固定座和头部壳体之间。所述主体部包括壳体，所述侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在壳体内，且壳体在述侧视照明装置、侧视摄像模组对应的位置设置有腔体，方便侧视照明装置照明以及侧视摄像模组采集视频信息。

更为具体地，所述前视照明装置或者侧视照明装置可采用LED照明装置或者光纤照明装置。

本实用新型通过在顶部和侧部均设置有摄像头和照明装置，解决了传统的内窥镜只能在全黑环境下使用的局限性。通过设置固定装置，不仅实现了前视摄像模组和侧视摄像模组的固定安装，而且解决了内窥镜内部的布线问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，包括主体部、前视照明装置、前视摄像模组、侧视照明装置、侧视摄像模组以及固定装置，其中：

前视照明装置、前视摄像模组均设置在主体部的前端；

侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在前视摄像模组的后侧；

前视摄像模组、侧视摄像模组均安装在固定装置上；

所述固定装置包括侧视固定座，所述侧视固定座上设置有安装侧视摄像模组的侧视摄像模组容纳腔，侧视固定座的周向设置有第一通道。

2.根据权利要求1所述的直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，所述侧视固定座的周向设置有侧视照明装置。

3.根据权利要求1所述的直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，还包括直视固定座，所述直视固定座的前端设置有安装前视摄像模组的前视摄像模组容纳腔，直视固定座的后端设置有第二通道，所述第二通道和第一通道连通。

4.根据权利要求3所述的直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，所述直视固定座的前视摄像模组容纳腔的周向设置有前视照明装置。

5.根据权利要求1所述的直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，所述主体部包括壳体，所述侧视照明装置、侧视摄像模组均设置在壳体内，且壳体在侧视照明装置、侧视摄像模组对应的位置设置有窗口。

6.根据权利要求1所述的直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，所述前视照明装置或者侧视照明装置采用如下任一种照明装置：

-LED照明装置；

-光纤照明装置。

7.根据权利要求1所述的直侧视一体内窥镜头部装置，其特征在于，所述前视摄像模组或者侧视摄像模组包括摄像头和成像镜头。

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