CN211883710U - 一种便于成像的内窥镜组件 - Google Patents
一种便于成像的内窥镜组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211883710U CN211883710U CN201922359566.4U CN201922359566U CN211883710U CN 211883710 U CN211883710 U CN 211883710U CN 201922359566 U CN201922359566 U CN 201922359566U CN 211883710 U CN211883710 U CN 211883710U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- assembly
- detection
- sensor
- communicating pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/128—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for regulating temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便于成像的内窥镜组件,包括检测组件,所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口,所述连通管用于连通手柄和检测头,所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件,所述传感器组件电连接输出端口。本实用新型通过设置用于立体扫描的传感器组件,使得扫描出的图像具有立体图像,方便医疗人员观察腹腔内的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗领域,具体涉及一种便于成像的内窥镜组件。
背景技术
内镜手术作为一种微创手术方式,目前已经十分普及。内镜技术通过冷光源提供照明,将内镜镜头插入腹腔内,内镜镜头拍摄到的图像通过一系列处理,实时显示在专用监视器上。在监视器提供的手术视野下,医生通过运用特殊的内镜器械进行手术。相比于传统开放手术,内镜手术避免了长切口,有助于患者术后恢复。此外,对于部分开放手术难以暴露的部位,内镜可以提供更开阔、更清晰的视野以及更大的操作空间。
然而,现有的内镜大多存在以下问题:
1、现有的内镜成像简单,只能形成简单的二维平面图,不利于医护人员的观察。
2、现有的内镜没有散热功能,长时间使用后,电子元器件发热严重,缩短电子元器件的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种便于成像的内窥镜组件,将深度摄像头用于医疗领域,利用深度摄像头的取景与3D扫描特性,对拍摄对象进行二维/三维扫描成像,在外接设备上呈现出立体图像,方便医护人员的观察,其次,通过设置进风口、出风口和进风管,保证对电子元器件的有效降温。
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型所采用的技术方案为:
一种便于成像的内窥镜组件,包括检测组件、操作杆和红外发射组件,所述操作杆的外侧设有漫反射层,所述红外发射组件用于发射红外波。
所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口。
所述连通管用于连通手柄和检测头。
所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。
通过设置用于立体扫描的传感器组件,使得扫描出的图像具有3D立体图像,方便医疗人员观察腹腔内的情况,所述漫反射层可以是在操作杆外壁涂有涂料,使其外壁形成粗糙表面,形成漫反射层,也可以是表面粗糙的套件,通过套件与操作杆的可拆卸连接(如橡胶套的套接等),方便根据使用场景的不同进行拆卸调节,还可以是将操作杆的外壁设计为粗糙的结构,使其外壁实现漫反射效果,在检测时由于距离和角度的变化,有时会出现成像不清的问题,通过增加红外发射组件(图中未示出),使得红外波更加明显,便于对红外波的采集,在成像时更加清晰。
进一步的,还包括连接于检测头的保护板,所述传感器组件的检测端朝向保护板,所述保护板包括玻璃板和滤镜。
进一步的,所述传感器组件为深度摄像头,选用深度摄像头作为扫描的设备,可以实现立体扫描并提取场景中3D信息,对于复杂物体能够形成清晰均匀的立体图像,便于医护人员进行观察和治疗。
进一步的,所述传感器组件通过连接线电连接输出端口,所述连接线设于通信管内。
进一步的,所述手柄设有进风口和出风口,所述进风口连通有进风管,所述进风管远离进风口的一端伸入检测壳体内,通过设置进风口和出风口,并且在进风口连接进风管,保证凉风能够进入检测壳体内对传感器组件进行降温,保证传感器组件的正常运行,延长电子元器件的使用寿命。
进一步的,所述进风管远离进风口的一端设于传感器组件远离连通管的一端,将进风管的一端设置在检测头的端部,凉风通过进风管进入检测头的端部,再依次经过检测头、连通管和手柄,最后由出风口吹出,保证对内镜内部整体进行降温,避免出现降温盲区。
进一步的,所述输出端口设于手柄远离连通管的一端,将所述输出端口设置在手柄的端部,在连接外接设备时,不影响医护人员的操作。
进一步的,所述输出端口为快插结构,将所述输出端口设计为快插结构,便于与外接设备进行连接。
进一步的,所述连通管为柔性管,将所述连通管设计为柔性管,当检测头伸入腹腔后,可以通过连通管的弯曲或转动,便于对腹腔内的全景进行观察。
进一步的,所述连通管为不锈钢管。
进一步的,所述检测头还包括用于包裹传感器组件的检测壳体,所述检测壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体之间通过设有的卡合组件进行连接,所述卡合组件包括挂钩和卡槽,所述挂钩和卡槽分别连接于上壳体和下壳体,将检测壳体设计为分体式结构,并且在端部设有卡合组件,利用卡合组件将上壳体和下壳体进行连接,并在接缝处涂抹环保胶进行密封,不仅方便传感器组件的安装,并且安装后,保证了检测壳体连接后的紧密性和防水性。
进一步的,所述卡合组件设于检测壳体远离连通管的一端,所述上壳体和下壳体靠近连通管的一端均为圆弧形板,两个所述圆弧形板拼接为圆环并伸入连通管,所述连通管与两个圆弧形板之间为过盈配合,并使用环保密封胶进行粘接,保证检测头与连通管之间的密封性,所述上壳体和下壳体的一端通过卡合组件进行连接,上壳体和下壳体的另一端通过连通管进行包裹限位,并涂抹环保胶,保证上壳体和下壳体连接的稳定性。
进一步的,所述传感器组件通过设有的固定板连接于检测壳体,传感器组件、固定板和检测壳体均通过螺钉连接,将所述固定板、检测壳体和传感器组件通过螺钉进行连接,保证整个检测头的稳定性以及精确性。
进一步的,所述传感器组件包括电路板,以及分别电连接电路板的红外线传感器和多个光学传感器,多个光学传感器朝向检测壳体的同一侧,所述传感器组件还包括用于捕捉被测物光信号的图片传感器,所述图片传感器与光学传感器的朝向相同,所述电路板设于固定板靠近下壳体的一侧,所述光学传感器和红外线传感器设于固定板靠近上壳体的一侧。
进一步的,所述传感器组件靠近下壳体的一侧设有数据接口,当所述上壳体和下壳体连接后,所述数据接口抵接下壳体,通过设置数据接口,在检测壳体连接后,通过所述数据接口抵接下壳体,保证传感器组件、固定板和检测壳体的连接稳定。
进一步的,所述上壳体连接有保护板,所述传感器组件的检测端朝向保护板,通过设置保护板,既能保护传感器组件,又不会影响传感器组件的扫描检测,便于整个内窥镜的使用,所述保护板包括玻璃板和滤镜,所述滤镜正对与光学传感器的镜头设置,所述玻璃板正对红外线传感器和图片传感器,所述保护板可以是一体式结构,使玻璃板和滤镜在同一平面,亦可以先制作玻璃板,再将滤镜连接于玻璃板。
进一步的,所述上壳体设有用于安装玻璃板的凹槽,所述玻璃板胶接于上壳体,玻璃板远离下壳体的一面与上壳体的外表面共面,所述玻璃板安装后,玻璃板与检测壳体形成光滑的平面,保证在使用时不会对人体造成伤害。
进一步的,所述玻璃板的内侧涂有防雾层。
进一步的,还包括卡合于上壳体的压板,所述压板设有多个摄像孔,所述摄像孔用于传感器组件的扫描,所述压板具有限位结构,所述传感器组件和进风管分别设于限位结构的两侧,利用限位结构将进风管与传感器组件分隔,通过设置限位结构,防止进风管对传感器组件造成挤压,保证传感器组件的正常工作。
进一步的,所述上壳体设有用于卡合压板的安装槽和卡块,在所述上壳体相对的两侧设置安装槽,且两个安装槽的其中一端为收口的圆弧形槽,在安装时,将压板的两侧胶粘于安装槽,并使压板无圆弧形槽的一端抵紧卡块。
进一步的,所述固定板设有多个定位柱,所述定位柱用于对传感器组件进行定位,通过设置定位柱,在传感器安装时,与定位柱对应设置,并卡合于定位柱,保证传感器安装的精确度。
进一步的,所述上壳体和下壳体的连接处通过胶密封,在所述上壳体和下壳体连接完成后,再将胶涂抹上壳体和下壳体的连接缝,保证整个装置的密封性。
进一步的,所述检测壳体内设有长圆形的卡件,所述卡件设于检测壳体和连通管的连接处,卡件较长的一端卡合于检测壳体,所述进风管和通信管均穿过卡件,通过设置卡件,卡件对进风管和通信管进行限位,防止进风管与通信管发生缠绕,保证通信管和进风管的正常使用,并且由于卡件为长圆形,不会与检测壳体之间形成密封,不影响气体的流动。
进一步的,所述手柄内设有固定圈,所述进风口、出风口和输出端口均设于固定圈内,通过设置固定圈,保证输出端口、进风口和出风口的相对位置,避免线路发生相互缠绕。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型通过设置用于立体扫描的传感器组件,使得扫描出的图像具有3D立体图像,方便医疗人员观察腹腔内的情况。
(2)本实用新型通过在操作杆的表面设置漫反射层,将操作杆的镜面反射改为漫反射,红外波反射更加均匀,成像更加清晰。
(3)本实用新型通过设置进风口和出风口,并且在进风口连接进风管,保证凉风能够进入检测壳体内对传感器组件进行降温,保证传感器组件的正常运行,延长电子元器件的使用寿命。
(4)本实用新型通过增加红外发射组件,使得红外波更加明显,便于对红外波的采集,在成像时更加清晰。
(5)本实用新型将所述固定板、检测壳体和传感器组件通过螺钉进行连接,保证整个检测头的稳定性以及精确性。
(6)本实用新型通过设置保护板,既能保护传感器组件,又不会影响传感器组件的扫描检测,便于整个内窥镜的使用,所述保护板包括玻璃板和滤镜,所述滤镜正对与光学传感器的镜头设置,所述玻璃板正对红外线传感器和图片传感器。
(7)本实用新型通过设置限位结构,利用限位结构将进风管与传感器组件进行分隔,防止进风管对传感器组件造成挤压,保证传感器组件的正常工作。
(8)本实用新型通过设置定位柱,在传感器安装时,与定位柱对应设置,并卡合于定位柱,保证传感器安装的精确度。
(9)本实用新型在所述上壳体和下壳体连接完成后,再将胶涂抹上壳体和下壳体的连接缝,保证整个装置的密封性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的手柄端面结构示意图;
图3为图2中A-A方向的剖视图;
图4为图3中C部分的局部放大图;
图5为本实用新型实施例3的内部结构示意图一;
图6为本实用新型实施例3的内部结构示意图二;
图7为本实用新型的内部结构示意图三;
图8为图7的B-B方向剖视图;
图9为本实用新型上壳体结构示意图;
图10为本实用新型中传感器组件的结构布置示意图;
图11为本实用新型中保护板的安装示意图;
图12为本实用新型中操作杆的截面示意图。
图中:1-手柄;2-连通管;3-检测壳体;31-挂钩;32-卡槽;33-安装槽;41-出风口;42-进风口;43-进风管;51-输出端口;52-通信管;61-卡件;62-固定圈;71-压板;72-限位结构;73-卡块;74-摄像孔;75-固定板;76-定位柱;81-光学传感器;82-红外线传感器;83-图片传感器;84-电路板;85-数据接口;86-玻璃板;87-滤镜;9-操作杆;91-漫反射层。
具体实施方式
下面结合附图及附图标记对本实用新型作进一步阐述。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
实施例1:
如图1和2所示,一种便于成像的内窥镜组件,包括检测组件、操作杆9和红外发射组件,所述操作杆9的外侧设有漫反射层91,所述红外发射组件用于发射红外波。
所述检测组件包括手柄1、检测头、连通管2和用于连接外接设备的输出端口51。
所述连通管2用于连通手柄1和检测头。
所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。
通过设置用于立体扫描的传感器组件,使得扫描出的图像具有3D立体图像,方便医疗人员对操作杆的控制和对腹腔内的观察。所述漫反射层91可以是在操作杆9外壁涂有涂料,使其外壁形成粗糙表面,形成漫反射层91,也可以是表面粗糙的套件,通过套件与操作杆9的可拆卸连接(如橡胶套的套接等),方便根据使用场景的不同进行拆卸调节,还可以是将操作杆9的外壁设计为粗糙的结构,使其外壁实现漫反射效果。
在检测时由于距离和角度的变化,有时会出现成像不清的问题,通过增加红外发射组件(图中未示出),避免出现照射时的死角,使得红外波的照射更加均匀,成像更加清楚,同时,通过增加红外发射组件,使得红外波更加明显,便于对红外波的采集,在成像时更加清晰。
在检测时,需要通过接收红外波的反射,模拟出腹腔内部的空间形状,但由于现有的操作杆9表面过于光滑,容易形成镜面反射,使得红外反射不均匀,成像出的操作杆9外形模糊,通过设置漫反射层91,将操作杆9的镜面反射改为漫反射,红外波反射更加均匀,成像更加清晰。
实施例2:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例1的基础上,如图11所示,还包括连接于检测头的保护板,所述传感器组件的检测端朝向保护板,所述保护板包括玻璃板86和滤镜87,所述滤镜87正对与光学传感器的镜头设置,滤镜87用于过滤部分杂光,使得成像更加清晰,通过设置玻璃板86,既能保护传感器组件,又不会影响传感器组件的扫描检测,便于整个内窥镜的使用。
实施例3:作为本发明的优选技术方案,在实施例2的基础上,所述传感器组件为深度摄像头。
选用深度摄像头作为扫描的设备,可以实现立体扫描并提取场景中3D信息,对于复杂物体能够形成清晰均匀的立体图像,便于医护人员进行观察和治疗。
实施例4:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例3的基础上,如图5-7、图10所示,所述传感器组件包括电路板84,以及分别电连接电路板84的红外线传感器82和多个光学传感器81,多个光学传感器81朝向检测壳体3的同一侧。
所述传感器组件还包括用于捕捉被测物光信号的图片传感器83,所述图片传感器83与光学传感器81的朝向相同。
所述电路板84设于固定板75靠近下壳体的一侧,所述光学传感器81和红外线传感器82设于固定板75上并位于上壳体的一侧。
先将所述电路板84通过螺钉连接于固定板75,再将连接好的电路板84和固定板75通过螺钉一同连接于上壳体。
通过红外线传感器82、光学传感器81和图片传感器83组合作为扫描的设备,通过三维深度取像,对于复杂物体能够形成清晰均匀的立体图像,便于医护人员进行观察和治疗。
所述深度摄像头包括但不限于上述技术,还包括其他能够获得拍摄对象深度信息(三维的位置和尺寸信息,使得整个计算机系统获得环境和对象的三维立体数据)的摄像头或摄像技术,比如:结构光、双目视觉和TOF飞行时间法。
实施例5:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例3或4的基础上,如图3所示,所述检测头还包括用于包裹传感器组件的检测壳体3,所述手柄1和检测壳体3通过连通管2连通,手柄1设有进风口42和出风口41,所述进风口42连通有进风管43,所述进风管43远离进风口42的一端伸入检测壳体3内。
通过设置进风口42和出风口41,并且在进风口42连接进风管43,保证凉风能够进入检测壳体3内对传感器组件进行降温,保证传感器组件的正常运行,延长电子元器件的使用寿命。
所述进风管43远离进风口42的一端设于传感器组件远离连通管2的一端。
将进风管43的一端设置在检测头的端部,凉风通过进风管43进入检测头的端部,再依次经过检测头、连通管2和手柄1,最后由出风口41排出,保证对内镜内部整体进行降温,避免出现降温盲区。
实施例6:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例5的基础上,所述输出端口51设于手柄1远离连通管2的一端。
将所述输出端口51设置在手柄1的端部,在连接外接设备时,不影响医护人员的操作。
所述输出端口51为快插结构,将所述输出端口51设计为快插结构,便于与外接设备进行连接。
所述连通管2为柔性管,将所述连通管2设计为柔性管,当检测头伸入腹腔后,可以通过连通管2的弯曲或转动,便于对腹腔内的全景进行观察。
实施例7:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例4的基础上,如图4所示,所述检测壳体3包括上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体之间通过设有的卡合组件进行连接,所述卡合组件包括挂钩31和卡槽32,所述挂钩31和卡槽32分别连接于上壳体和下壳体。
将检测壳体3设计为分体式结构,并且在端部设有卡合组件,利用卡合组件将上壳体和下壳体进行连接,并在接缝处涂抹环保胶进行密封,不仅方便传感器组件的安装,并且安装后,保证了检测壳体连接的紧密性和防水性。
所述卡合组件设于检测壳体3远离连通管2的一端,所述上壳体和下壳体靠近连通管2的一端均为圆弧形板,两个所述圆弧形板拼接为圆环并伸入连通管2,所述连通管2与两个圆弧形板之间为过盈配合,并使用环保密封胶进行粘接,保证检测头与连通管之间的密封性。
所述上壳体和下壳体的一端通过卡合组件进行连接,上壳体和下壳体的另一端通过连通管2进行包裹限位,保证上壳体和下壳体连接的稳定性。
实施例8:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例7的基础上,所述传感器组件靠近下壳体的一侧设有数据接口85,当所述上壳体和下壳体连接后,所述数据接口85抵接下壳体。
通过设置数据接口85,在检测壳体3连接后,通过所述数据接口85抵接下壳体,保证传感器组件、固定板75和检测壳体3的连接稳定。
安装时,先将电路板84通过螺钉连接于固定板75,再将连接好的电路板84和固定板75一起通过螺钉连接于上壳体。
实施例9:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例2的基础上,所述保护板可以是一体式结构,使玻璃板86和滤镜87在同一平面,亦可以先制作玻璃板86,再将滤镜87连接于玻璃板86。
所述玻璃板86正对红外线传感器82和图片传感器83。
通过设置玻璃板86,既能保护传感器组件,又不会影响传感器组件的扫描检测,便于整个内窥镜的使用。
所述上壳体设有用于安装玻璃板86的凹槽,所述保护板胶接于上壳体,保护板远离下壳体的一面与上壳体的外表面共面。
所述保护板安装后,保护板与检测壳体3形成光滑的平面,保证在使用时不会对人体造成伤害。
所述保护板的内侧涂有防雾层。
实施例10:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例8或9的基础上,如图8和9所示,还包括卡合于上壳体的压板71,所述压板71设有多个摄像孔74,所述摄像孔74用于传感器组件的扫描。
所述压板71具有限位结构72,所述传感器组件和进风管43分别设于限位结构72的两侧,利用限位结构72将进风管43与传感器组件进行分隔,防止进风管43对传感器组件造成挤压,保证传感器组件的正常工作。
所述上壳体设有用于卡合压板71的安装槽33和卡块73,在所述上壳体相对的两侧设置安装槽33,且两个安装槽33的其中一端为收口的圆弧形槽,在安装时,将压板71的两侧胶粘于安装槽33,并使压板71无圆弧形槽的一端抵紧卡块73。
实施例11:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例10的基础上,如图10所示,还包括用于连接传感器组件和检测壳体3的固定板75,所述固定板75设有多个定位柱76,所述定位柱76用于对传感器组件进行定位,通过设置定位柱76,在传感器安装时,与定位柱76对应设置,并卡合于定位柱76,保证传感器安装的精确度。
实施例12:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例11的基础上,所述上壳体和下壳体的连接处通过胶密封。
在所述上壳体和下壳体连接完成后,再将胶涂抹上壳体和下壳体的连接缝,保证整个装置的密封性。
实施例13:作为本实用新型的优选技术方案,在实施例12的基础上,所述检测壳体3内设有长圆形的卡件61,所述卡件61设于检测壳体3和连通管2的连接处,卡件61较长的一端卡合于检测壳体3,所述进风管43和通信管52均穿过卡件61,通过设置卡件61,卡件61对进风管43和通信管52进行限位,防止进风管43与通信管52发生缠绕,保证通信管52和进风管43的正常使用,并且由于卡件61为长圆形,不会与检测壳体3之间形成密封,不影响气体的流动。
所述手柄1内设有固定圈62,所述进风口42、出风口41和输出端口51均设于固定圈62内,通过设置固定圈62,保证输出端口51、进风口42和出风口41的相对位置,避免线路发生相互缠绕。
具体工作原理:使用时,在通过输出端口51连接外接设备,再在腹部开孔,并将检测头伸入腹腔,利用传感器组件对腹腔内部进行扫描检测,并通过控制连通管2的弯曲和转动,对腹腔内部进行全面的扫描,再将数据发送至外接设备进行显示,使用的同时,向进风口42通入空气,空气进入检测头的端部,再依次经过检测头、连通管2、手柄1,最后由出风口41排出,实现对整个装置的降温。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:包括检测组件、操作杆(9)和红外发射组件,所述操作杆(9)的外侧设有漫反射层(91),所述红外发射组件用于发射红外波;
所述检测组件包括手柄(1)、检测头、连通管(2)和用于连接外接设备的输出端口(51);
所述连通管(2)用于连通手柄(1)和检测头;
所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:还包括连接于检测头的保护板,所述传感器组件的检测端朝向保护板,所述保护板包括玻璃板(86)和滤镜(87)。
3.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:所述传感器组件为深度摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:所述手柄(1)设有进风口(42)和出风口(41),所述进风口(42)连通有进风管(43),所述进风管(43)远离进风口(42)的一端伸入检测头内。
5.根据权利要求2所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:所述检测头还包括用于包裹传感器组件的检测壳体(3),所述检测壳体(3)包括上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体之间通过设有的卡合组件进行连接,所述卡合组件包括挂钩(31)和卡槽(32),所述挂钩(31)和卡槽(32)分别连接于上壳体和下壳体。
6.根据权利要求5所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:所述卡合组件设于检测壳体(3)远离连通管(2)的一端,所述上壳体和下壳体靠近连通管(2)的一端均为圆弧形板,两个所述圆弧形板拼接为圆环并伸入连通管(2),所述连通管(2)与两个圆弧形板之间胶接密封。
7.根据权利要求5所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:所述传感器组件靠近下壳体的一侧设有数据接口(85),当所述上壳体和下壳体连接后,所述数据接口(85)抵接下壳体。
8.根据权利要求5所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:还包括卡合于上壳体的压板(71),所述压板(71)设有多个摄像孔(74),所述压板(71)具有限位结构(72),所述传感器组件和进风管(43)分别设于限位结构(72)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件,其特征在于:还包括用于连接传感器组件和检测壳体(3)的固定板(75),所述固定板(75)设有多个定位柱(76),所述定位柱(76)用于对传感器组件进行定位。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2019213281393 | 2019-08-15 | ||
CN201921328139 | 2019-08-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211883710U true CN211883710U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=70075029
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911351019.XA Pending CN110974123A (zh) | 2019-08-15 | 2019-12-24 | 一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法 |
CN201922375758.4U Expired - Fee Related CN211270627U (zh) | 2019-08-15 | 2019-12-24 | 一种内窥镜三维采集镜头 |
CN201922359566.4U Expired - Fee Related CN211883710U (zh) | 2019-08-15 | 2019-12-24 | 一种便于成像的内窥镜组件 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911351019.XA Pending CN110974123A (zh) | 2019-08-15 | 2019-12-24 | 一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法 |
CN201922375758.4U Expired - Fee Related CN211270627U (zh) | 2019-08-15 | 2019-12-24 | 一种内窥镜三维采集镜头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (3) | CN110974123A (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112741689B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-03-18 | 上海卓昕医疗科技有限公司 | 应用光扫描部件来实现导航的方法及系统 |
CN113854968A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-31 | 浙江智柔科技有限公司 | 子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911351019.XA patent/CN110974123A/zh active Pending
- 2019-12-24 CN CN201922375758.4U patent/CN211270627U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2019-12-24 CN CN201922359566.4U patent/CN211883710U/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110974123A (zh) | 2020-04-10 |
CN211270627U (zh) | 2020-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211883710U (zh) | 一种便于成像的内窥镜组件 | |
CN107072482B (zh) | 单次使用、端口可部署的关节运动内窥镜 | |
US6184923B1 (en) | Endoscope with an interchangeable distal end optical adapter | |
US7976459B2 (en) | Portable endoscope for intubation | |
US20090292168A1 (en) | Wavelength multiplexing endoscope | |
CN101313839B (zh) | 可旋转软体内窥镜 | |
CN104434001B (zh) | 全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统 | |
US20160213236A1 (en) | Visualization instrument | |
CN106406016A (zh) | 三维成像装置、三维成像系统及三维成像方法 | |
CN109091099A (zh) | 双目视觉的高清微型电子内窥镜系统 | |
CN102944928A (zh) | 一种三维内窥镜及其三维重建方法 | |
CN206209285U (zh) | 三维成像装置及三维成像系统 | |
CN105725953B (zh) | 一种腹腔硬镜 | |
CN214586223U (zh) | 直侧视一体内窥镜头部装置 | |
CN110141193B (zh) | 一种基于球形结构的舌体三维采集系统 | |
CN210095800U (zh) | 一种高效率可视化拉钩 | |
CN208656891U (zh) | 网络摄像机 | |
CN220025000U (zh) | 一种三晶片高清内窥镜装置 | |
CN201239133Y (zh) | 可旋转软体内窥镜装置 | |
JP3714636B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN116539627B (zh) | 内窥镜探头、三维测量内窥镜及探伤方法 | |
CN209343127U (zh) | 扁平式双目全景相机 | |
CN209358682U (zh) | 一种用于外科手术的3d/2d可自由切换的显示设备 | |
CN218279611U (zh) | 一种防起雾的腹腔镜 | |
CN216854650U (zh) | 电子胃镜全方位观察套环 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201110 Termination date: 20211224 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |