CN113854968A - 子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 - Google Patents
子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113854968A CN113854968A CN202111262863.2A CN202111262863A CN113854968A CN 113854968 A CN113854968 A CN 113854968A CN 202111262863 A CN202111262863 A CN 202111262863A CN 113854968 A CN113854968 A CN 113854968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cervical
- opening size
- terminal
- probe body
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 17
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 claims description 8
- 229920000126 latex Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004816 latex Substances 0.000 claims description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 11
- 210000003679 cervix uteri Anatomy 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000032696 parturition Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010033372 Pain and discomfort Diseases 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 210000004381 amniotic fluid Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000002458 fetal heart Anatomy 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
- A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
- A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
- A61B5/4343—Pregnancy and labour monitoring, e.g. for labour onset detection
- A61B5/435—Assessing cervix alteration or dilation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
- A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
- A61B5/4343—Pregnancy and labour monitoring, e.g. for labour onset detection
- A61B5/4362—Assessing foetal parameters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pregnancy & Childbirth (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physiology (AREA)
- Pediatric Medicine (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明涉及子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用。本申请包括终端以及与该终端通信连接的探头本体，探头本体以及包覆于该探头本体外的一次性外壳；探头本体上设有结构光/红外激光脉冲发射器、用于接收结构光/红外激光脉冲发射器发出反射回来的光线的图像传感器、用于处理该图像传感器接收到的光线信号的处理器以及无线模块，该无线模块用于将该处理器处理过的光线信号发送给终端，以使得终端能够依据该光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；一次性外壳前端设有供图像传感器和结构光/红外激光脉冲发射器露出的开口。本申请具有操作方便，使用成本低，且方便携带的优点。
Description
技术领域
本发明涉及宫颈检测设备，特别是涉及子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用。
背景技术
产程图是一种简单、易行、实用的临床监测产程进展及分娩安全的方法，它在一张图表上连续记录宫颈扩张、胎头位置、胎心率、阵缩间隔及持续时间等。通过产程图可及时发现产程异常、识别难产、判断分娩难易以决定适当的分娩方式，改善母婴预后。产程图的两个重要参数宫颈扩张和胎头位置，由于宫颈口的特殊生理位置和结构，而医生又必须知道产妇的开口情况，所以目前采用仍然是原始的阴道指法或肛诊法，其精确度严重依赖于技术人员的专业水平，反复地指检也增加了感染的机率和产妇的不适。
现有技术如CN1141061C、CN2432893Y、CN201320162Y公开的方案，均采用钳式形态，两个夹子夹住宫颈口两边，采用电位器或者霍尔等测量张开幅度，虽然结构简单，但是操作难度很高，且可能对宫颈口造成一定损伤。也有如CN102319072B公开一种子宫颈开口大小的检测装置，包括软管窥镜，软管窥镜的探头外圆面上开有环形的安装环槽，且探头外套有橡胶管，在橡胶管前端部的内壁上开有环形的定位凸台，定位凸台卡在所述探头上的安装环槽内。该发明巧妙地将现有的软管窥镜与橡胶管巧妙地结合在一起，能准确定量地检测出产妇子宫颈开口的大小羊水的情况胎儿先露的高低，且病人的疼痛感和不舒适感较小，大幅减少了病人的痛苦，避免了感染的发生。但该方案对于很难进行连续的监测，如果只进行单次监测，依然比较麻烦且耗材成本高。
鉴于此，亟待一种操作方便、成本低的子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术存在的的问题，提供一种子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用，实现检测准确度高、操作方便以及大幅度降低成本。
子宫颈开口大小监测装置包括终端以及与该终端通信连接的探头本体，所述探头本体以及包覆于该探头本体外的一次性外壳；所述探头本体上设有结构光/红外激光脉冲发射器、用于接收所述结构光/红外激光脉冲发射器发出反射回来的光线的图像传感器、用于处理该图像传感器接收到的光线信号的处理器以及无线模块，该无线模块用于将该处理器处理过的光线信号发送给所述终端，以使得所述终端能够依据该光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；所述一次性外壳前端设有供所述图像传感器和所述结构光/红外激光脉冲发射器露出的开口。
上述设置，与现有技术相比，本申请通过将探头本体深入产妇阴道内，通过结构光/红外激光脉冲发射器发出光线，然后图像传感器接收反射回的光线，依靠终端生成宫颈口的三维建模，从而能够从三位建模中方便地提取宫颈开口尺寸、胎儿位置等信息，并在终端上显示，如采用结构光发射器则采用结构光三维建模技术，如采用红外激光脉冲发射器，则采用TOF(Time of Flight)，也叫飞行时间法3D成像，两种方式均为市面上成熟的技术，但并未在本领域采用，因此具有实现难度低，操作方便，成像精度高、便携性好易于集成等优点，尤其是由于结构光主动投射编码光，因而非常适合在光照不足(甚至无光)、缺乏纹理的场景使用。对于人体腔道场景来说，结构光技术非常合适，可以极大地提高成像精度。
其次，采用一次性外壳，因此在使用一次后，只需要更换一次性外壳即可，而探头本体可以在消毒清洗后重复使用，确保不同人使用的安全卫生。而且探头本体是采用无线传输形式的，因此没有传统的线材，操作更加方便。
在其中一个实施例中，所述一次性外壳尾端设有防吸入结构，该防吸入结构能够任意弯曲变形。
此设置，使用时，只要弯曲防吸入结构即可防止探头本体被吸入到阴道内后无法取出，而且可以任意调节探头本体进入阴道的深度，因为防吸入结构是可以任意完全变形的，等到探头本体深入到需要的位置后，再弯曲防吸入结构，利用弯曲后的防吸入结构抵接在阴道口，即可实现对探头本体的行程限位，操作方便，可以确保图像传感器与宫颈口保持一定距离，确保测量的准确性。
在其中一个实施例中，所述防吸入结构包括能够任意弯折的金属条以及包覆于该金属条外的柔性层。
此设置，提供了一种成本极低的技术方案，任意弯折的金属条可选用常见的可随意弯曲的钢丝或铜丝或其他符合条件的金属，可直可弯曲，不易折断，然后用柔性层包裹住，可以起到保护作用。
在其中一个实施例中，所述一次性外壳与所述柔性层一体成型而成。
此设置，可以保证一次性外壳的整体性好，一次成型而成密封性好，而且能够通过大批量生产来降低单件成本。
在其中一个实施例中，所述一次性外壳和所述柔性层均通过硅胶或乳胶制成。
此设置，采用硅胶或乳胶，生物相容性好，不仅可以防止探头本体伤害人体，还具有成本低的优点。
在其中一个实施例中，所述金属条一端与所述探头本体电连接，另一端连接有一天线。
此设置，通过天线能够提高信号强度，增强数据传输可靠性。
在其中一个实施例中，所述无线模块与所述终端之间通过蓝牙、WiFi、ZigBee及4G/5G的其中一种或多种通信方式连接。
此设置，无论是那种方式均能够实现探头本体与终端之间的无线同通信链接，优选采用蓝牙、ZigBee的低功耗通信方式，能够提升探头本体的续航，或者采用WiFi或4G/5G等高带宽低延迟，能够显著降低数据传输时间，快速生成宫颈口三维建模。
在其中一个实施例中，所述终端为手机或平板或电脑。
此设置，兼容性好，只要安装了相关能够生成三维建模软件的终端军能够使用。
子宫颈开口大小监测方法，运用上述的子宫颈开口大小监测装置，具体包括以下步骤：
将所述探头本体伸入产妇的阴道内并调整好位置；
所述结构光/红外激光脉冲发射器发出光线，所述图像传感器接收反射回来的光线信号并经过所述处理器处理后，再通过所述无线模块将处理后的所述光线信号发送给所述终端；
所述终端依据所述光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；
所述终端依据所述宫颈口三位建模识别到宫颈口并计算所述宫颈口的大小；
自动或依用户请求显示所述宫颈口的开口大小。
本申请采用上述的子宫颈开口大小监测装置，具备同样的技术效果，而且具有操作方便的优点，与现有技术相比，还能够进行多次连续检测，减少产妇的痛苦，耗材仅仅为一次性外壳，且一次性外壳成本极低，因此整体使用成本极低，便于大量推广使用。
一种计算机程序产品，包括软件代码部分，当所述计算机程序产品在计算机上被运行时，所述代码软件部分用于执行根据上述的子宫颈开口大小监测方法。
此设置，采用上述方法的计算机产品能够安装在任何能够安装该计算机产品的设备上运行该计算机程序，从而配合上述装置实现对产妇宫颈口开口大小监测。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明实施例1的探头本体示意图；
图3为本发明实施例1的探头本体各模块示意图；
图4为本发明实施例2的探头本体示意图；
图5为本发明实施例2的探头本体各模块示意图；
图6为本发明的使用示意图；
图7为本发明方法的流程图。
主要元件符号说明
图中，1、探头本体；2、一次性外壳；3、柔性层；4、金属条；5、天线。
以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1-3，本子宫颈开口大小监测装置包括终端以及与该终端通信连接的探头本体1，探头本体1以及包覆于该探头本体1外的一次性外壳2，其中终端为手机或平板或电脑。探头本体1采用防水外壳，体积娇气小巧，防水性能好，可在使用后用酒精等消毒，方便重复使用，而一次性外壳2可以更换。
具体地，探头本体1上设有结构光发射器、用于接收结构光发射器发出反射回来的光线的图像传感器、用于处理该图像传感器接收到的光线信号的处理器以及无线模块，该无线模块用于将该处理器处理过的光线信号发送给终端，以使得终端能够依据该光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示，其中无线模块与终端之间通过蓝牙、WiFi、ZigBee及4G/5G的其中一种或多种通信方式连接，无论是那种方式均能够实现探头本体1与终端之间的无线同通信链接，优选采用蓝牙、ZigBee的低功耗通信方式，能够提升探头本体1的续航，或者采用WiFi或4G/5G等高带宽低延迟，能够显著降低数据传输时间，快速生成宫颈口三维建模。
在本实施例中，宫颈口三维建模采用结构光三维建模技术，其原理结构光三维建模技术包含一个投影装置(结构光投影，也就是本实施例中的结构光发射器)，对投射光源编码后发射，图像传感器接收到的是被编码的光源投影到物体上被物体表面的深度调制过的图像，因为结构光光源带有很多特征点或者编码，因此提供了很多的匹配角点或者直接的码字，可以很方便的进行特征点的匹配，换句话说结构光主动提供了很多特征点进行匹配或者直接提供码字，而不再需要使用被摄物体本身具有的特征点，因此可以提供更好的匹配结果。
结构光法投射的图案需要进行精心设计和编码，结构光编码的方式有很多种，可以采用直接编码、时分复用编码、空分复用编码等。
由于结构光主动投射编码光，因而非常适合在光照不足(甚至无光)、缺乏纹理的场景使用。对于人体腔道场景来说，结构光技术非常合适本申请中用于宫颈口三维建模。
具体地，一次性外壳2前端设有供图像传感器和结构光发射器露出的开口，一次性外壳2尾端设有防吸入结构，该防吸入结构能够任意弯曲变形，防吸入结构包括能够任意弯折的金属条4以及包覆于该金属条4外的柔性层3。采用一次性外壳2，因此在使用一次后，只需要更换一次性外壳2即可，而探头本体1可以在消毒清洗后重复使用，确保不同人使用的安全卫生。而且探头本体1是采用无线传输形式的，因此没有传统的线材，操作更加方便。
使用时，只要弯曲防吸入结构即可防止探头本体1被吸入到阴道内后无法取出，而且可以任意调节探头本体1进入阴道的深度，因为防吸入结构是可以任意完全变形的，等到探头本体1深入到需要的位置后，再弯曲防吸入结构，利用弯曲后的防吸入结构抵接在阴道口，即可实现对探头本体1的行程限位，操作方便，可以确保图像传感器与宫颈口保持一定距离，确保测量的准确性。
优选地，一次性外壳2与柔性层3一体成型而成，一次性外壳2和柔性层3均通过硅胶或乳胶制成。这两种材料在医疗器械技术领域中是常用材料。
优选地，金属条4一端与探头本体1电连接，另一端连接有一天线5，探头本体1上实际上预留有金属条4的接口，因此金属条4也是可以拆卸的，或者说金属条4和天线5本身就是一体的。通过天线5能够提高信号强度，增强数据传输可靠性。
实施例2
请参阅图4-5，本实施例与实施例1的区别在于，采用TOF三维建模技术，也就是将结构光发射器更换为红外激光脉冲发射器。其中TOF三维建模技术中的TOF是Time ofFlight的缩写，又叫飞行时间法3D成像，顾名思义就是通过测量光的飞行时间来求取距离，它通过采用CCD/CMOS成像阵列结合主动红外激光调制技术来获取三维场景的深度信息，通过给被测目标连续发送红外激光脉冲，然后传感器成像阵列接收被反射的红外激光脉冲，通过测量发射光脉冲与接收光脉冲的相位延迟来求取场景的距离信息，或者另一种更为通俗的解释为Time of flight光飞时间，这种技术的基本原理是加载一个发光元件(红外激光脉冲发射器)，发光元件发出的光子在碰到物体表面后会反射回来。使用一个特别的CMOS传感器(图像传感器)来捕捉这些由发光元件发出、又从物体表面反射回来的光子，就能得到光子的飞行时间。根据光子飞行时间进而可以推算出光子飞行的距离，也就得到了物体的深度信息，从而借助终端上安装的建模软件就能够实时生成宫颈口三维建模。TOF技术具有原理简单、抗干扰能力强、成像精度高、便携性好易于集成等优点。
无论是结构光还是TOF在手机上已经是广泛应用，常用于3D人脸识别、3D建模、手势识别、AR/VR等场景，技术成熟，准确性高，因此实现难度极低，基本不存在技术门槛。两种技术均能够对子宫颈进行三维建模，可准确提取到子宫颈开口大小及胎儿头皮位置。
实施例3
请参阅图6-7，子宫颈开口大小监测方法，运用上述的子宫颈开口大小监测装置，具体包括以下步骤：
将探头本体1伸入产妇的阴道内并调整好位置；
结构光/红外激光脉冲发射器发出光线，图像传感器接收反射回来的光线信号并经过处理器处理后，再通过无线模块将处理后的光线信号发送给终端；
终端依据光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；
终端依据宫颈口三位建模识别到宫颈口并计算宫颈口的大小；
终端自动或依用户请求显示宫颈口的开口大小。
上述步骤仅仅是给出了一个最基本的监测步骤。采用上述的子宫颈开口大小监测装置，具备同样的技术效果，而且具有操作方便的优点，与现有技术相比，还能够进行多次连续检测，减少产妇的痛苦，耗材仅仅为一次性外壳2，且一次性外壳2成本极低，因此整体使用成本极低，便于大量推广使用。
实施例4
一种计算机程序产品，包括软件代码部分，当计算机程序产品在计算机上被运行时，代码软件部分用于执行根据上述的子宫颈开口大小监测方法。本发明包含配套软件即本计算机程序产品，可以安装在手机、平板、电脑等终端，通过蓝牙接收数据，并进行三维模型显示，算法自动识别宫颈口，并自动显示宫颈开口大小，医生也可以在界面上手动选择测量点，选好后自动显示两点之间的距离，可以更加精准的测量宫颈开口距离。当宫颈开口到一定程度，胎儿头皮露出，模型中还将自动测量胎头到宫颈口的距离，从而得到胎头位置信息。
用于实现本方案实施例方法的服务器的计算机系统包括中央处理单元CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置，或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的模块也可以设置在处理器中。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行以下方法所对应过的流程步骤。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
尽管本文较多地使用了专业术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.子宫颈开口大小监测装置，包括终端以及与该终端通信连接的探头本体，其特征在于，所述探头本体以及包覆于该探头本体外的一次性外壳；所述探头本体上设有结构光/红外激光脉冲发射器、用于接收所述结构光/红外激光脉冲发射器发出反射回来的光线的图像传感器、用于处理该图像传感器接收到的光线信号的处理器以及无线模块，该无线模块用于将该处理器处理过的光线信号发送给所述终端，以使得所述终端能够依据该光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；所述一次性外壳前端设有供所述图像传感器和所述结构光/红外激光脉冲发射器露出的开口。
2.根据权利要求1所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述一次性外壳尾端设有防吸入结构，该防吸入结构能够任意弯曲变形。
3.根据权利要求2所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述防吸入结构包括能够任意弯折的金属条以及包覆于该金属条外的柔性层。
4.根据权利要求3所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述一次性外壳与所述柔性层一体成型而成。
5.根据权利要求4所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述一次性外壳和所述柔性层均通过硅胶或乳胶制成。
6.根据权利要求3所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述金属条一端与所述探头本体电连接，另一端连接有一天线。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述无线模块与所述终端之间通过蓝牙、WiFi、ZigBee及4G/5G的其中一种或多种通信方式连接。
8.根据权利要求7所述的子宫颈开口大小监测装置，其特征在于，所述终端为手机或平板或电脑。
9.子宫颈开口大小监测方法，其特征在于，运用权利要求1-8任意一项所述的子宫颈开口大小监测装置，具体包括以下步骤：
将所述探头本体伸入产妇的阴道内并调整好位置；
所述结构光/红外激光脉冲发射器发出光线，所述图像传感器接收反射回来的光线信号并经过所述处理器处理后，再通过所述无线模块将处理后的所述光线信号发送给所述终端；
所述终端依据所述光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；
所述终端依据所述宫颈口三位建模识别到宫颈口并计算所述宫颈口的大小；
自动或依用户请求显示所述宫颈口的开口大小。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括软件代码部分，当所述计算机程序产品在计算机上被运行时，所述代码软件部分用于执行根据权利要求9所述的子宫颈开口大小监测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111262863.2A CN113854968A (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111262863.2A CN113854968A (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113854968A true CN113854968A (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=78998137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111262863.2A Pending CN113854968A (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113854968A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117373689A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 吉林大学第一医院 | 一种产程心率实时分析方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202235377U (zh) * | 2011-09-05 | 2012-05-30 | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 | 一种子宫颈开口大小的检测装置 |
| CN104814712A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-08-05 | 南京三维视嘉科技发展有限公司 | 三维内窥镜及三维成像方法 |
| CN208864280U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-05-17 | 武汉大学中南医院 | 一种腹腔镜下胆道镜诊疗辅助器 |
| CN109938682A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-28 | 鄂东医疗集团市中心医院 | 3d全景医用内窥镜系统 |
| CN209315829U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-08-30 | 信利光电股份有限公司 | 一种内窥镜 |
| CN211270627U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-08-18 | 成都术通科技有限公司 | 一种内窥镜三维采集镜头 |
| CN211834329U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-11-03 | 龚建贵 | 产科宫口扩张程度可视化监测器 |
-
2021
- 2021-10-28 CN CN202111262863.2A patent/CN113854968A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202235377U (zh) * | 2011-09-05 | 2012-05-30 | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 | 一种子宫颈开口大小的检测装置 |
| CN104814712A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-08-05 | 南京三维视嘉科技发展有限公司 | 三维内窥镜及三维成像方法 |
| CN208864280U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-05-17 | 武汉大学中南医院 | 一种腹腔镜下胆道镜诊疗辅助器 |
| CN209315829U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-08-30 | 信利光电股份有限公司 | 一种内窥镜 |
| CN109938682A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-28 | 鄂东医疗集团市中心医院 | 3d全景医用内窥镜系统 |
| CN211270627U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-08-18 | 成都术通科技有限公司 | 一种内窥镜三维采集镜头 |
| CN211834329U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-11-03 | 龚建贵 | 产科宫口扩张程度可视化监测器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117373689A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 吉林大学第一医院 | 一种产程心率实时分析方法及系统 |
| CN117373689B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-13 | 吉林大学第一医院 | 一种产程心率实时分析方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7850625B2 (en) | Method and apparatus for monitoring labor parameter | |
| CN106236133B (zh) | 用于显示超声图像的方法和设备 | |
| KR102255417B1 (ko) | 초음파 진단 장치 및 그에 따른 초음파 영상의 디스플레이 방법 | |
| CN107666863B (zh) | 显示弹性成像图像的方法及执行该方法的超声诊断设备 | |
| KR102361612B1 (ko) | 초음파 진단장치 및 그에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법 | |
| US20200113527A1 (en) | Apparatus and method for estimating blood pressure, and apparatus for supporting blood pressure estimation | |
| EP3653114B1 (en) | System and method of estimating bio-information using the same | |
| KR102519423B1 (ko) | 조영 영상으로부터 정보를 획득하는 방법, 이를 위한 초음파 장치 및 초음파 장치의 동작 방법 | |
| CN113854968A (zh) | 子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用 | |
| KR20150089835A (ko) | 초음파 영상 표시 방법 및 이를 위한 초음파 장치 | |
| US20170273663A1 (en) | Image processing for an ultrasonic fetal imaging device | |
| CA3136862A1 (en) | Method and apparatus for wireless portable ultrasound imaging | |
| KR102256703B1 (ko) | 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 | |
| KR20160081684A (ko) | 초음파 진단 장치, 웨어러블 장치, 그에 따른 초음파 진단 장치 제어방법, 그에 따른 웨어러블 장치 제어방법 및 그를 기록한 기록 매체 | |
| KR102367194B1 (ko) | 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 | |
| EP3632302B1 (en) | Apparatus and method for estimating blood pressure | |
| EP3025650B1 (en) | Volume rendering apparatus and volume rendering method | |
| US20160073905A1 (en) | Blood pressure measuring device and blood pressure measuring method | |
| CN112914696B (zh) | 一种基于物联网的颅脑术后引流方法、系统及可读存储介质 | |
| KR102617894B1 (ko) | 초음파 진단 장치 및 초음파 영상을 생성하기 위한 방법 | |
| CN209751216U (zh) | 一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术导航系统 | |
| Kazantsev et al. | An mHealth approach to remote fetal monitoring | |
| CN201947346U (zh) | 具有彩色多普勒超声扫描功能的手机 | |
| CN104825170A (zh) | 一种血氧测量仪 | |
| KR102578754B1 (ko) | 초음파 이미지 디스플레이 방법 및 이를 위한 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |