CN101313839B - 可旋转软体内窥镜 - Google Patents

可旋转软体内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN101313839B
CN101313839B CN2008100223875A CN200810022387A CN101313839B CN 101313839 B CN101313839 B CN 101313839B CN 2008100223875 A CN2008100223875 A CN 2008100223875A CN 200810022387 A CN200810022387 A CN 200810022387A CN 101313839 B CN101313839 B CN 101313839B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soft
endoscope
image
passage
fiber cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008100223875A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101313839A (zh
Inventor
刘尊亮
张志忠
沈伟慧
单敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEO MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
LEO MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LEO MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical LEO MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2008100223875A priority Critical patent/CN101313839B/zh
Publication of CN101313839A publication Critical patent/CN101313839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101313839B publication Critical patent/CN101313839B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种可旋转软体内窥镜,属医疗器械领域。它包括自聚焦微透镜、软光纤线缆组成的柔性镜体,镜体包含有导光通道和传像通道;其组成部分还包括可提供照明的冷光源和摄录图像的CCD摄像机,冷光源和CCD摄像机分别通过导光线缆和图像摄录信号线连接柔性镜体的传光通道接口和传像通道接口。其优点是:镜体管径细且具有柔性、360°可旋转、可侧视,具有在图像采集部位无盲区和图像清晰等方面的优点,能深入到人体内细小乳管和复杂的病灶体部位或区域采集图像。

Description

可旋转软体内窥镜
技术领域
本发明涉及一种可旋转软体内窥镜,属医疗器械领域。特别适用于对人体内病灶部位或区域施行图像采集和探查,并且能深入到人体内细小乳管或复杂病灶体部位采集图像;具有采集图像清晰,探查病灶部位无盲区。
背景技术
传统内窥镜是硬性内窥镜,镜体为硬管,不能弯曲,手术中尚需一定的操作空间,其直径一般大于5mm;透镜直径大于3mm,且镜体仅能直视、不可旋转,视场角也较小,在探查患者体内病灶部位中,存在诸多局限性;针对于人体内诸多微小乳管或复杂部位的探查,传统硬性内窥镜则是无能为力,给医生对病例的诊断带来诸多困难,很大程度上阻碍了医疗技术的发展。
发明内容
为了克服传统硬性内窥镜在对人体内部分病灶部位探查的局限性,本发明提供了一种可旋转软体内窥镜,它克服了传统硬性内窥镜功能上的不足;不仅能探查出常规的病灶区域,还能深入到人体内微小乳管或复杂的病灶体部位采集图像,在操作上也最大程度地减轻了病人的痛苦,且采集图像清晰、探查部位无盲区。
本发明是以如下技术方案实现的:一种可旋转软体内窥镜,它包括微透镜和软光纤线缆组成的镜体;还包括提供照明的冷光源和摄录图像的CCD摄像机;冷光源通过导光线缆与软光纤线缆的传光通道接口连接;摄录图像的CCD摄像机通过摄像机信号线与软光纤线缆的传像通道接口连接。微透镜采用的是自聚焦方式,其视场角大于120°,直径小于1mm;镜体具有柔性,且360°可旋转、可侧视,能够深入到人体内微小乳管或复杂病灶部位实施图像采集。
本发明的优点是:镜体管径细、镜头微小、可360°旋转、可侧视,不仅能探查出人体内常规的病灶部位,还能深入到人体内微小乳管或复杂的病灶部位和区域采集图像,且图像清晰、采集部位无盲区;在操作中能最大程度地减轻病人的痛苦,突破了传统硬性内窥镜诸多功能上的局限性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是软光纤线缆横向剖面图。
图中1、自聚焦微透镜,2、CCD摄像机,3、冷光源,4、摄像机信号线,5.导光线缆,6、软光纤线缆,6-1、导光通道,6-2、传像通道,6-3、护套,6-4、导光与传像通道隔离层。
具体实施方式
如图1所示,可旋转软体内窥镜主要组成部分是由微透镜1、CCD摄像机2、冷光源3、软光纤线缆6所组成。其中,微透镜1采用自聚焦方式,其直径小于1mm,视场角大于120°,具有传光通道和传像通道接口,且传光通道分布于传像通道周围。
如图2所示,软光纤线缆6是由高分辨率的导光通道6-1和传像通道6-2组成的软光纤线缆,外面包裹有护套6-3,在导光通道6-1和传像通道6-2间有导光与传像通道隔离层6-4。软光纤线缆6相应的光束通道分别连接于自聚焦微透镜1的对应接口,软光纤线缆6的外径小于1mm;软光纤线缆6的另一端含有导光通道接口和传像通道接口,通过导光线缆5和摄像机信号线4分别连接冷光源3和CCD摄像机2。
在实施操作过程中,当镜体进入人体后,在由冷光源3提供的光源通过光纤导入线5和镜体的导光通道6-1进入微透镜1,从而照明病灶部位;其前端的微透镜1在导光通道6-1传来的光源照明下,通过自聚焦方式,将病灶部位的图像清晰地成像到与传像通道6-2相连接的端面上,继而导入镜体的传像通道6-2和摄像机信号线4,从而传入CCD摄像机2,在操作者控制下实施摄录图像,通过S端子线缆连入计算机系统存储和显示;内窥镜管体因具有柔性,可由主治医生握住镜体尾部手柄实施360°旋转,加上微透镜1具有大于120°的视场角,因此可全方位摄录到患者病灶部位的图像;病灶部位的图像则由微透镜1通过自聚焦方式,清晰地成像到微透镜1与镜体的传像通道6-2接触的端面上。其中,具有图像摄录功能的CCD摄像机2控制器面板含有录像、图像缩放、对比度控制、色彩调节、白平衡等按钮,连同计算机系统中的图像采集软件,可由操作者根据需要任意调节和控制。
因镜体具有柔性,可弯曲,通过操作镜体尾部手柄及摄像机控制其键盘,可实现微透镜360°方位旋转、可侧视,加上自聚焦微镜头具有大于120°的视场角,以及具有高分辨率的传像通道,从而能够实现对人体内乳管或复杂病灶部位实施无盲区探视,最终通过计算机控制软件和显示器清晰地实时显示出摄录部位的图像并可存储等相应探查功能,供医生对患者准确地诊断与治疗。

Claims (3)

1.一种可旋转软体内窥镜,它包括微透镜(1)和软光纤线缆(6)组成的镜体;还包括提供照明的冷光源(3)和摄录图像的CCD摄像机(2);其特征是:微透镜是自聚焦微透镜,其视场角大于120°,直径小于1mm;冷光源(3)通过导光线缆(5)与软光纤线缆(6)的导光通道(6-1)接口连接;摄录图像的CCD摄像机(2)通过摄像机信号线(4)与软光纤线缆(6)的传像通道(6-2)接口连接。
2.根据权利1所述的可旋转软体内窥镜,其特征是:软光纤线缆(6)的导光通道(6-1)分布于传像通道(6-2)周围,对应连接于自聚焦微透镜(1)的相应接口。
3.根据权利1所述的可旋转软体内窥镜,其特征是:软光纤线缆(6)具有柔性且能够360°旋转和侧视。
CN2008100223875A 2008-06-28 2008-06-28 可旋转软体内窥镜 Expired - Fee Related CN101313839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100223875A CN101313839B (zh) 2008-06-28 2008-06-28 可旋转软体内窥镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100223875A CN101313839B (zh) 2008-06-28 2008-06-28 可旋转软体内窥镜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101313839A CN101313839A (zh) 2008-12-03
CN101313839B true CN101313839B (zh) 2010-11-24

Family

ID=40105092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100223875A Expired - Fee Related CN101313839B (zh) 2008-06-28 2008-06-28 可旋转软体内窥镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101313839B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103381088A (zh) * 2013-08-02 2013-11-06 广州医学院第一附属医院 一种纤维内窥镜
US10136799B2 (en) 2015-09-28 2018-11-27 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Endoscopic systems, devices, and methods
US10765304B2 (en) 2015-09-28 2020-09-08 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Endoscopic systems, devices, and methods for performing in vivo procedures
US10448805B2 (en) 2015-09-28 2019-10-22 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Endoscopic systems, devices and methods
CN106137104A (zh) * 2016-07-22 2016-11-23 广州市吉康医疗科技有限公司 一种带图像数据传输的远程内窥口腔吸痰镜
CN109171608A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 李广成 一种组织探查镜
CN109998467A (zh) * 2019-04-17 2019-07-12 深圳市儿童医院 一种单手操作的单孔检查腹腔镜
CN110384469A (zh) * 2019-07-30 2019-10-29 北京凡星光电医疗设备股份有限公司 一种双目电子硬管内窥镜及其制造方法
CN112230423A (zh) * 2020-09-01 2021-01-15 南京威斯顿光纤科技有限公司 一种采用光纤导光进行电子传像的内窥镜及其嵌入方法
CN113040903A (zh) * 2021-03-23 2021-06-29 哈尔滨医科大学 激光消蚀系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101313839A (zh) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101313839B (zh) 可旋转软体内窥镜
JP4500096B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡システム
US11194151B2 (en) Systems and methods for image magnification using relative movement between an image sensor and a lens assembly
CN2551172Y (zh) 具有红外线的内视镜
WO2016181404A1 (en) A dynamic field of view endoscope
JP2019507628A (ja) Cmosセンサを用いた複数ビュー要素内視鏡のための回路基板アセンブリ
WO2018221041A1 (ja) 医療用観察システム及び医療用観察装置
JP4377745B2 (ja) 電子内視鏡
US20240032799A1 (en) Method, system, software, and device for remote, miniaturized, and three-dimensional imaging and analysis of human lesions research and clinical applications thereof
CN101536896B (zh) 一种虹膜检测装置
CN109565565A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序
CN201239133Y (zh) 可旋转软体内窥镜装置
CN110461208A (zh) 控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序
CN112312083A (zh) 一种高稳定性手术用内窥镜系统用监视器
CN102440751A (zh) 具有夜视功能的宫腔镜系统
CN208017468U (zh) 一种医用微型集成芯片式电子内窥镜
KR102655475B1 (ko) 의료용 보어스코프들 및 관련 방법들 및 시스템들
CN106377218A (zh) 一种双镜头胶囊内窥镜及其工作系统
CN209750986U (zh) 一种虚拟现实全景医用内窥镜
CN109008925B (zh) 一种实现三维成像的集成式电子喉镜
CN202446056U (zh) 具有夜视功能的阴道镜系统
CN202408848U (zh) 具有夜视功能的肛肠镜系统
JP3714636B2 (ja) 内視鏡装置
CN103750807A (zh) 具有夜视功能的电子胃镜系统
CN202426505U (zh) 具有夜视功能的胆囊镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101124

Termination date: 20130628