CN209343127U - 扁平式双目全景相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁平式双目全景相机，包括：双目镜头模组，其包括一对侧面相对设置的图像传感器板、一对固定杆、一对背对背设置的鱼眼镜头，其中，所述固定杆的两端分别与一对图像传感器板的相对侧面固接，一对鱼眼镜头分别设于所述图像传感器板远离所述固定杆的一侧；上盖和下盖，所述上盖和所述下盖可拆卸的对接形成中空壳体，所述双目镜头模组设于所述壳体内，且两个鱼眼镜头分别从两个镜孔露出；肩夹，其设于所述下盖底面。本实用新型具有降低相机的重心高度、增大接触区域的面积，提高了穿戴的稳定性的有益效果。

Description

扁平式双目全景相机

技术领域

本实用新型涉及相机设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种扁平式双目全景相机。

背景技术

双目全景相机用于方位360°、俯仰180°全空间的拍摄，目前传统的双目全景相机常用背靠背的全景镜头模组，背靠背的全景镜头模组的两个鱼眼镜头背靠背设置，相邻鱼眼镜头间的间距较小，导致目前双目全景相机的形状以细长型为主，重心高度高、与安装面接触面积小，因此传统的双目全景相机若做成穿戴式，其拍摄稳定性势必会受到影响。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种扁平式双目全景相机，其能够降低相机的重心高度、增大接触区域的面积，提高了穿戴的稳定性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种扁平式双目全景相机，包括：双目镜头模组，其包括一对侧面相对设置的图像传感器板、一对固定杆、一对背对背设置的鱼眼镜头，其中，所述固定杆的两端分别与一对图像传感器板的相对侧面固接，一对鱼眼镜头分别设于所述图像传感器板远离所述固定杆的一侧；

上盖和下盖，所述上盖和所述下盖可拆卸的对接形成中空壳体，所述壳体为扁平状类长方体形，所述壳体沿长度方向的两端具有镜孔，其中，所述双目镜头模组设于所述壳体内，且两个鱼眼镜头分别从两个镜孔露出；

肩夹，其设于所述下盖底面，以实现对穿戴部位的夹持。

优选的是，所述固定杆两端分别一体向上延伸形成螺接部，所述螺接部与所述图像传感器板固接的一侧设有螺纹槽，其中，所述图像传感器板上设有与每个螺纹槽匹配的螺纹孔，所述固定杆与所述图像传感器板通过螺钉锁紧固定。

优选的是，所述壳体高度和宽度的比1:2-2.5，所述壳体高度和长度的比1:2.6-3.4。

优选的是，所述上盖沿长度方向的两端、所述下盖沿长度方向的两端均具有弧形缺口，每个弧形缺口位于所述壳体外的一侧均固接有弧形卡板，所述上盖和所述下盖对接以使弧形卡板对接形成镜孔，所述镜孔沿远离所述壳体的方向孔径变小，且自由端向内缩合形成挡板；

所述鱼眼镜头为一端为镜面的圆柱状，所述鱼眼镜头靠近其镜面的一端向外凸出形成固定圈；

还包括，密封圈，其包括相对设置以分别套设在所述固定圈上的密封环、用于连接两密封环并与所述上盖和所述下盖对接处匹配的密封条，其中，所述上盖底端面开设有与所述密封条匹配的密封槽，所述下盖向上凸起设有与所述密封条匹配的凸条，所述上盖和所述下盖的弧形卡板处均设有与密封环对应的弧形槽；

其中，当所述上盖和所述下盖对接时，所述固定圈位于镜孔内，且所述固定圈前端周向与所述镜孔的挡板抵接，所述密封条位于所述密封槽内，且底端与所述凸条顶端抵紧，所述密封环密封位于所述上盖和所述下盖对接的弧形槽内，以构成所述鱼眼镜头与所述上盖、下盖之间的密封。

优选的是，一对固定杆位于所述壳体沿宽度方向的两侧。

优选的是，所述的扁平式双目全景相机，还包括，具有主控芯片的PCB主板，其通过导热胶贴合于所述下盖底端，所述主控芯片正面通过导热胶贴设有散热器，所述散热器顶端从一对固定杆间穿出。

优选的是，所述上盖和所述下盖沿长度方向的两端位于各自弧形缺口的两侧分别开设有窗口，所述窗口覆设透光板；

还包括，两个补光灯板，每个补光灯板均设有与所述鱼眼镜头相匹配的拱形缺口，两个补光灯板分别通过拱形缺口一一对应架设在所述鱼眼镜头上、且位于所述鱼眼镜头的镜面和所述图像传感器板之间，其中，每个补光灯板上朝向对应镜面的一侧分别设置四个红外补光灯。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、中空壳体配合双目镜头模组设置，通过一对固定杆控制壳体沿长度方向距离，一对图像传感器板控制壳体沿宽度方向的距离，形成供其它元器件安放的扁平状空间，有效降低相机的重心高度、增大接触区域的面积，提高了穿戴的稳定性。

第二、两个螺接部配合固定杆形成位于一对图像传感器板间的U形支撑架，提高固定杆相对于两个图像传感器板安装的稳定性，密封圈的设置实现上盖和下盖配合双目镜头模组实现可拆卸的可拆卸的密封设置。

第三、主控芯片通过导热胶贴合在下盖底端位于壳体内，顶端贴设散热器，以提高对主控芯片的散热效果。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案所述扁平式双目全景相机的结构示意图；

图2为本实用新型的其中一种技术方案所述扁平式双目全景相机的爆炸图；

图3为本实用新型的其中一种技术方案所述下盖的结构示意图；

图4为本实用新型的其中一种技术方案所述双目镜头模组的结构示意图。

附图标记具体为：双目镜头模组1；图像传感器板10；固定杆11；螺接部110；鱼眼镜头12；固定圈120；壳体2；上盖20；下盖21；镜孔22；弧形缺口23；弧形卡板24；挡板25；凸条26；肩夹3；密封圈4；密封环40；密封条41；PCB主板5；散热器50；窗口7；透光板70；补光灯板71；拱形缺口72；物理按键8；按键板80；按钮81；指示灯82；肩闪灯9；连接线90。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实用新型提供一种扁平式双目全景相机，包括：

双目镜头模组1，其包括一对侧面相对设置的图像传感器板10、一对固定杆11、一对背对背设置的鱼眼镜头12，其中，所述固定杆11的两端分别与一对图像传感器板10的相对侧面固接，一对固定杆11位于一对图像传感器板10之间，以固定两个图像传感器板10，一对鱼眼镜头12分别设于所述图像传感器板10远离所述固定杆11的一侧，进而拉开一对鱼眼镜头12背对背设置之间的距离，每个图像传感器板10上设置有一个与对应鱼眼镜头12配套的图像传感器，背靠背的两个鱼眼镜头12分别将超过180°视场的场景经由对应的图像传感器实现光电信号转换，采集形成两幅图像；

上盖20和下盖21，所述上盖20和所述下盖21可拆卸的对接形成中空壳体2，所述壳体2为扁平状类长方体形，所述壳体2沿长度方向的两端具有镜孔22，其中，所述双目镜头模组1设于所述壳体2内，且两个鱼眼镜头12分别从两个镜孔22露出，即中空壳体2配合双目镜头模组1设置，通过一对固定杆11控制壳体2沿长度方向距离，一对图像传感器板10控制壳体2沿宽度方向的距离，形成供其它元器件安放的扁平状空间，有效降低相机的重心高度；

肩夹3，其设于所述下盖21底面，以实现对穿戴部位的夹持，其中，肩夹3为现有的安装在物件表面上的用于夹持一种。

在上述技术方案中，一个图像传感器板10在另一图像传感器板10与其相对的侧面上的投影与该侧面(另一图像传感器板10的相对侧面)完全重叠，使用过程中，将双目镜头模组1安放在下盖21上，并配合安装其它元器件，将上盖20对接于下盖21上，可拆卸连接，然后通过肩夹3将扁平式双目全景相机安装在人体肩部，即可；采用这种技术方案，中空壳体2配合双目镜头模组1设置，通过一对固定杆11控制壳体2沿长度方向距离，一对图像传感器板10控制壳体2沿宽度方向的距离，形成供其它元器件安放的扁平状空间，有效降低相机的重心高度、增大接触区域的面积，提高了穿戴的稳定性。

在另一种技术方案中，所述固定杆11两端分别一体向上延伸形成螺接部110，两个螺接部110配合固定杆11形成位于一对图像传感器板10间的U形支撑架，与一个固定杆11一体设置的两个螺接部110的外侧面分别与一对图像传感器板10的相对侧面抵接，所述螺接部110与所述图像传感器板10固接的一侧(外侧面)设有螺纹槽，螺纹槽的个数可根据实际需求设定1-3个，优选两个，其中，所述图像传感器板10上设有与每个螺纹槽匹配的螺纹孔，所述固定杆11与所述图像传感器板10通过螺钉锁紧固定，及螺钉依次穿过螺纹孔和对应螺纹槽，将固定杆11与图像传感器板10固定。采用这种方案，两个螺接部110配合固定杆11形成位于一对图像传感器板10间的U形支撑架，提高固定杆11相对于两个图像传感器板10安装的稳定性。

在另一种技术方案中，所述壳体2高度和宽度的比1:2-2.5，所述壳体2高度和长度的比1:2.6-3.4。采用这种方案，在其中一个实施例中所述壳体2的高度约为23.5mm、宽度约为51.5mm，长度约为70mm，在提供安装控件的同时有效降低相机的重心高度、增大接触区域的面积，提高了穿戴的稳定性。

在另一种技术方案中，所述上盖20沿长度方向的两端、所述下盖21沿长度方向的两端均具有弧形缺口23，每个弧形缺口23位于所述壳体2外的一侧均固接有弧形卡板24，所述上盖20和所述下盖21对接以使弧形卡板24对接形成镜孔22，所述镜孔22沿远离所述壳体2的方向孔径变小，且自由端向内缩合形成挡板25；

所述鱼眼镜头12为一端为镜面的圆柱状，所述鱼眼镜头12靠近其镜面的一端向外凸出形成固定圈120，所述鱼眼镜头12远离其镜面的一端安装在与其对应的图像传感器板10的侧面上；

还包括，密封圈4，其包括相对设置以分别套设在所述固定圈120上的密封环40、用于连接两密封环40并与所述上盖20和所述下盖21对接处匹配的密封条41，其中，所述上盖20底端面开设有与所述密封条41匹配的密封槽，所述下盖21向上凸起设有与所述密封条41匹配的凸条26，所述上盖20和所述下盖21的弧形卡板24处均设有与密封环40对应的弧形槽；

其中，当所述上盖20和所述下盖21对接固定时，所述固定圈120位于镜孔22内，且所述固定圈120前端周向与所述镜孔22的挡板25抵接，所述密封条41位于所述密封槽内，且底端与所述凸条26顶端抵紧，所述凸条26部分位于所述密封槽内，所述密封环40密封位于所述上盖20和所述下盖21的弧形卡板24对接的弧形槽内，以构成所述鱼眼镜头12与所述上盖20、下盖21之间的密封。采用这种方案，在其中一中具体实施例中，所述上盖20与下盖21的对接面的四角具有四个螺纹槽，所述下盖21的四角对应四个螺纹槽处贯穿设有孔体，孔体可为穿孔也可为螺纹孔，当所述上盖20和所述下盖21对接时，通过四个螺钉将上盖20和下盖21锁紧固定，以实现上盖20和下盖21的可拆卸连接，弧形缺口23具体可为半圆形缺口，挡板25由位于上盖20弧形卡板24自由端的上板体和位于下盖21弧形卡板24自由端的下板体对接形成的圆环形挡板25，密封圈4为圆环状，安装过程中，将密封圈4分别套设在所述固定圈120上，将双目镜头模组1安放在下盖21上，此时，所述固定圈120位于下盖21的弧形卡板24内，且前端周向与所述该弧形卡板24的下板体抵接，所述密封环40部分位于所述下盖21的弧形卡板24弧形槽内，且所述密封条41位于所述凸条26顶端，盖设上盖20与所述下盖21对接，所述密封条41位于所述密封槽内，所述凸条26部分位于所述密封槽内，所述密封环40其余部分位于所述上盖20的弧形卡板24弧形槽内，后通过螺钉螺紧固定，使所述密封条41底端与所述凸条26顶端抵紧，实现上盖20和下盖21对接的贴合性，以及所述鱼眼镜头12与所述上盖20、下盖21之间的密封。

在另一种技术方案中，一对固定杆11位于所述壳体2沿宽度方向的两侧。采用这种方案，一对固定杆11位于所述壳体2沿宽度方向的两侧，避免固定杆11过多占用中部空间，提供壳体2中部空间的大的连贯性，为其它元器件的安装提供更充足紧凑的空间。

在另一种技术方案中，所述上盖20和所述下盖21沿长度方向的两端位于各自弧形缺口23的两侧分别开设有窗口7，所述窗口7覆设透光板70，其中，所述上盖20沿长度方向的每端的窗口7对称设置；

还包括，两个补光灯板71，每个补光灯板71均设有与所述鱼眼镜头12相匹配的拱形缺口72，两个补光灯板71分别通过拱形缺口72一一对应架设在所述鱼眼镜头12上、且位于所述鱼眼镜头12的镜面和所述图像传感器板10之间，其中，每个补光灯板71上朝向对应镜面的一侧分别设置四个红外补光灯，四个红外补光灯分别与对应壳体2端面上的四个窗口7对应。采用这种方案，通过补光灯的设置，实现全向的夜视补光拍摄，补光灯板71通过拱形缺口72架设在所述鱼眼镜头12上，且分别通过针式连接器(图示未示出)与PCB主板5对插固定。

在另一种技术方案中，所述的扁平式双目全景相机，还包括，具有主控芯片的PCB主板5，其通过导热胶贴合于所述下盖21底端，所述主控芯片正面通过导热胶贴设有散热器50，所述散热器50顶端从一对固定杆11间穿出。采用这种方案，主控芯片通过导热胶贴合在下盖21底端位于壳体2内，顶端贴设散热器50，以提高对主控芯片的散热效果，其中，图像传感器与利用PCB主板5上的主控芯片连接，PCB主板5上的主控芯片接受图像传感器采集的图像，并实现图像在硬件端的图像拼接，形成全景画面。

在另一种技术方案中，所述上盖20顶端具有物理按键8；

还包括，按键板80、指示灯82、肩闪灯9、连接线90等，所述按键板80其上具有按钮81，所述按键板80位于所述壳体2内，且固定于所述上盖20上，其中，所述按钮81与所述物理按键8的行程相匹配，按钮81主要包括拍照键、录影键；当按下拍照键、或录影键时，指示灯82亮；所述肩闪灯9主要用于信号提示；所述连接线90一端穿过所述下盖21与所述主控芯片连接，另一端具有插接头，用于与外接仪器连接，通过连接线90可实现对相机的供电、相机的数据下行以及指令上传的复合功能。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型扁平式双目全景相机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.扁平式双目全景相机，其特征在于，包括：

双目镜头模组，其包括一对侧面相对设置的图像传感器板、一对固定杆、一对背对背设置的鱼眼镜头，其中，所述固定杆的两端分别与一对图像传感器板的相对侧面固接，一对鱼眼镜头分别设于所述图像传感器板远离所述固定杆的一侧；

上盖和下盖，所述上盖和所述下盖可拆卸的对接形成中空壳体，所述壳体为扁平状类长方体形，所述壳体沿长度方向的两端具有镜孔，其中，所述双目镜头模组设于所述壳体内，且两个鱼眼镜头分别从两个镜孔露出；

肩夹，其设于所述下盖底面，以实现对穿戴部位的夹持。

2.如权利要求1所述的扁平式双目全景相机，其特征在于，所述固定杆两端分别一体向上延伸形成螺接部，所述螺接部与所述图像传感器板固接的一侧设有螺纹槽，其中，所述图像传感器板上设有与每个螺纹槽匹配的螺纹孔，所述固定杆与所述图像传感器板通过螺钉锁紧固定。

3.如权利要求1所述的扁平式双目全景相机，其特征在于，所述壳体高度和宽度的比1:2-2.5，所述壳体高度和长度的比1:2.6-3.4。

4.如权利要求2所述的扁平式双目全景相机，其特征在于，所述上盖沿长度方向的两端、所述下盖沿长度方向的两端均具有弧形缺口，每个弧形缺口位于所述壳体外的一侧均固接有弧形卡板，所述上盖和所述下盖对接以使弧形卡板对接形成镜孔，所述镜孔沿远离所述壳体的方向孔径变小，且自由端向内缩合形成挡板；

所述鱼眼镜头为一端为镜面的圆柱状，所述鱼眼镜头靠近其镜面的一端向外凸出形成固定圈；

还包括，密封圈，其包括相对设置以分别套设在所述固定圈上的密封环、用于连接两密封环并与所述上盖和所述下盖对接处匹配的密封条，其中，所述上盖底端面开设有与所述密封条匹配的密封槽，所述下盖向上凸起设有与所述密封条匹配的凸条，所述上盖和所述下盖的弧形卡板处均设有与密封环对应的弧形槽；

其中，当所述上盖和所述下盖对接时，所述固定圈位于镜孔内，且所述固定圈前端周向与所述镜孔的挡板抵接，所述密封条位于所述密封槽内，且底端与所述凸条顶端抵紧，所述密封环密封位于所述上盖和所述下盖对接的弧形槽内，以构成所述鱼眼镜头与所述上盖、下盖之间的密封。

5.如权利要求2所述的扁平式双目全景相机，其特征在于，一对固定杆位于所述壳体沿宽度方向的两侧。

6.如权利要求5所述的扁平式双目全景相机，其特征在于，所述上盖和所述下盖沿长度方向的两端位于各自弧形缺口的两侧分别开设有窗口，所述窗口覆设透光板；

还包括，两个补光灯板，每个补光灯板均设有与所述鱼眼镜头相匹配的拱形缺口，两个补光灯板分别通过拱形缺口一一对应架设在所述鱼眼镜头上、且位于所述鱼眼镜头的镜面和所述图像传感器板之间，其中，每个补光灯板上朝向对应镜面的一侧分别设置四个红外补光灯。