CN214585978U - 一种机场用移动式雷达探鸟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机场用移动式雷达探鸟装置，包括移动座和容纳在其内的探测雷达，所述移动座外侧壁的四边均安装有红外传感器和声光报警器，且移动座上还安装有与四组红外传感器和四组声光报警器电性连接的控制器，所述移动座外侧壁的四边均开有安装槽，且移动座内腔中水平设置有升降板以及焊接在升降板顶壁中央处的置物座，所述移动座底壁的两侧均安装有多组万向轮。该机场用移动式雷达探鸟装置，通过设置了红外传感器、声光报警器、控制器、安装槽、翻转轴、缓冲轮和橡胶套，当任意一组红外传感器检测到附近有物体时，控制器驱动声光报警器工作，对前进路上遇到的障碍物进行警报提醒，避免不必要的碰撞。

Description

一种机场用移动式雷达探鸟装置

技术领域

本实用新型属于机场围界报警系统技术领域，具体涉及一种机场用移动式雷达探鸟装置。

背景技术

机场内通常设有塔台、停机坪、航空客运站和维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务。在机场维护和管理中，工作人员需要使用雷达探鸟装置来搜寻机场围界内是否有大量鸟类飞入，向机场的监测室提供准确可靠的信息，并在探测到鸟类时报警。

但目前机场围界内的此类用于探鸟的装置大多还存在以下问题：1、装置在移动过程中不能自行检测附近环境中是否有障碍物，并进行警报提醒，因此可能会产生不必要的碰撞，并导致磨损甚至损坏；2、探测雷达对其周围环境进行定点搜寻时，其不能均匀地在周围360度的空间内工作，导致探测疏漏的概率增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机场用移动式雷达探鸟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机场用移动式雷达探鸟装置，包括移动座和容纳在其内的探测雷达，所述移动座外侧壁的四边均安装有红外传感器和声光报警器，且移动座上还安装有与四组红外传感器和四组声光报警器电性连接的控制器，所述移动座外侧壁的四边均开有安装槽，且移动座内腔中水平设置有升降板以及焊接在升降板顶壁中央处的置物座，所述移动座底壁的两侧均安装有多组万向轮，移动座的底壁开有多组与其内腔相通的疏通孔。

优选的，每组所述安装槽内均设有与移动座转动连接的翻转轴，每组所述翻转轴均沿竖直方向穿过缓冲轮的两侧，且与缓冲轮焊接固定，所述缓冲轮上固定粘接有环绕其外壁的橡胶套。

优选的，所述移动座上设有与其顶壁转动连接的转向轴以及与转向轴外壁焊接的顶盖板，所述移动座远离转向轴的一侧开有安装槽，该安装槽内设有与其内侧壁焊接的电动推杆以及与电动推杆端部焊接的定位块，所述顶盖板上开有穿过其侧壁的穿透槽。

优选的，所述移动座内部内置安装有两组对称分布在其两侧的步进电机，且移动座内腔的两侧均设有沿竖直方向螺纹穿过升降板并分别与两组步进电机传动连接的丝杠，两组所述丝杠均与移动座转动连接。

优选的，开设于所述置物座顶壁的内槽中安装有电动机，设置于所述置物座上方的旋转台与电动机之间设有与电动机的机轴同轴连接的传动轴，所述传动轴顶端与旋转台底壁的中心焊接固定。

优选的，所述置物座顶壁和旋转台底壁均开有在水平方向呈环形的滑槽，两组滑槽内设有若干组滚珠，每组所述滚珠均与两组滑槽的内壁相贴合。

本实用新型的技术效果和优点：该机场用移动式雷达探鸟装置，通过设置了红外传感器、声光报警器、控制器、安装槽、翻转轴、缓冲轮和橡胶套，当任意一组红外传感器检测到附近有物体时，控制器驱动声光报警器工作，对前进路上遇到的障碍物进行警报提醒，避免不必要的碰撞，并利用缓冲轮在接触到物体时与其缓冲，降低了因相互触碰而导致损坏的概率；通过设置了置物座、旋转台、电动机、传动轴、滑槽和滚珠，电动机工作带动旋转台转动，使探测雷达匀速转动，使其对周围进行定点搜寻时，对各方位的探测更具体细致，减小了疏漏情况发生的概率；通过设置了转向轴、顶盖板、穿透槽、电动推杆和定位块，顶盖板与移动座顶壁相贴合后，电动推杆伸长带动定位块伸入穿透槽内，即可固定顶盖板，从而在刮大风和大暴雨等恶劣天气时保护探测雷达，避免雷达损坏。

附图说明

图1为本实用新型的竖直剖面图；

图2为本实用新型的图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型中置物座的竖直剖面图；

图4为本实用新型的电路连接图。

图中：1移动座、2探测雷达、3万向轮、4红外传感器、5声光报警器、6安装槽、7翻转轴、8缓冲轮、9橡胶套、10转向轴、11顶盖板、12穿透槽、13电动推杆、14定位块、15步进电机、16丝杠、17升降板、18置物座、19旋转台、20电动机、21传动轴、22滚珠、23疏通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机场用移动式雷达探鸟装置，包括移动座1和容纳在其内的探测雷达2，所述移动座1外侧壁的四边均安装有红外传感器4和声光报警器5，且移动座1上还安装有与四组红外传感器4和四组声光报警器5电性连接的控制器，控制器的型号可选用S7-200，红外传感器4型号可选用G28D123，所述移动座1外侧壁的四边均开有安装槽6，且移动座1内腔中水平设置有升降板17以及焊接在升降板17顶壁中央处的置物座18，所述移动座1底壁的两侧均安装有多组万向轮3，移动座1的底壁开有多组与其内腔相通的疏通孔23，疏通孔23用于排出落入移动座1内腔中的水等杂物。

具体的，每组所述安装槽6内均设有与移动座1转动连接的翻转轴7，每组所述翻转轴7均沿竖直方向穿过缓冲轮8的两侧，且与缓冲轮8焊接固定，所述缓冲轮8上固定粘接有环绕其外壁的橡胶套9，橡胶套9在缓冲轮8与触碰到的外界物体之间起到保护的作用，避免缓冲轮8或外界物体因直接触碰而损坏。

具体的，所述移动座1上设有与其顶壁转动连接的转向轴10以及与转向轴10外壁焊接的顶盖板11，所述移动座1远离转向轴10的一侧开有安装槽，该安装槽内设有与其内侧壁焊接的电动推杆13以及与电动推杆13端部焊接的定位块14，所述顶盖板11上开有穿过其侧壁的穿透槽12，电动推杆13收缩至最短时，其带动定位块14全部收缩进安装槽内。

具体的，所述移动座1内部内置安装有两组对称分布在其两侧的步进电机15，且移动座1内腔的两侧均设有沿竖直方向螺纹穿过升降板17并分别与两组步进电机15传动连接的丝杠16，两组所述丝杠16均与移动座1转动连接。

具体的，开设于所述置物座18顶壁的内槽中安装有电动机20，设置于所述置物座18上方的旋转台19与电动机20之间设有与电动机20的机轴同轴连接的传动轴21，所述传动轴21顶端与旋转台19底壁的中心焊接固定。

具体的，所述置物座18顶壁和旋转台19底壁均开有在水平方向呈环形的滑槽，两组滑槽内设有若干组滚珠22，每组所述滚珠22均与两组滑槽的内壁相贴合，设置的若干组滚珠22起到支撑旋转台19的作用，使旋转台19在转动过程中更稳定。

使用方法：该机场用移动式雷达探鸟装置，在使用时，移动座1的工作原理与现有技术中送餐机器人工作原理相同，即其可以在内部程序的控制下，在一定范围内自行运行，并根据需要作出相应的加速、减速或停止的指令；移动座1运行时，其底部的多组万向轮3会滚动，带动该装置在机场围界内运行至合适位置(在运行过程中，四组红外传感器4实时工作，如果检测到周围3米内空间内有障碍物或人员时，其传输信号至控制器，控制器传输电信号至声光报警器5，使其工作发出警报声，当触碰到物体时，移动座1外侧的橡胶套9会与物体先接触，并使缓冲轮8沿着翻转轴7转动，从而使移动座1本身不受伤害，在移动座1外侧可设置更多组翻转轴7、缓冲轮8和橡胶套9，从而使移动座1受到更好的防护)；到达检测位置时，使移动座1停止移动，由工作人员操作使顶盖板11沿转向轴10转动而打开移动座1内腔，驱动两组步进电机15工作带动两组丝杠16转动，使升降板17上移，从而使探测雷达2移出至外界，探测雷达2工作即可对周围环境中的鸟类进行探测，并在此过程中驱动电动机20工作带动传动轴21转动，使旋转台19及其探测雷达2随之缓慢转动，从而对周围各处环境中的鸟类进行探测，如果探测到(大量)鸟类的存在，则由探测雷达2传输信号至机场的监测室；当不使用探测雷达2或遇到下大雨、刮大风等恶劣天气时，驱动两组步进电机15工作带动升降板17下移，使探测雷达2收缩进移动座1内腔中，人员操作使顶盖板11沿转向轴10转动并置于图1所示位置，驱动电动推杆13工作带动定位块14移动至穿透槽12内，从而限定顶盖板11的位置，使移动座1内腔被封闭而保护探测雷达2。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机场用移动式雷达探鸟装置，包括移动座(1)和容纳在其内的探测雷达(2)，其特征在于：所述移动座(1)外侧壁的四边均安装有红外传感器(4)和声光报警器(5)，且移动座(1)上还安装有与四组红外传感器(4)和四组声光报警器(5)电性连接的控制器，所述移动座(1)外侧壁的四边均开有安装槽(6)，且移动座(1)内腔中水平设置有升降板(17)以及焊接在升降板(17)顶壁中央处的置物座(18)，所述移动座(1)底壁的两侧均安装有多组万向轮(3)，移动座(1)的底壁开有多组与其内腔相通的疏通孔(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机场用移动式雷达探鸟装置，其特征在于：每组所述安装槽(6)内均设有与移动座(1)转动连接的翻转轴(7)，每组所述翻转轴(7)均沿竖直方向穿过缓冲轮(8)的两侧，且与缓冲轮(8)焊接固定，所述缓冲轮(8)上固定粘接有环绕其外壁的橡胶套(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机场用移动式雷达探鸟装置，其特征在于：所述移动座(1)上设有与其顶壁转动连接的转向轴(10)以及与转向轴(10)外壁焊接的顶盖板(11)，所述移动座(1)远离转向轴(10)的一侧开有安装槽，该安装槽内设有与其内侧壁焊接的电动推杆(13)以及与电动推杆(13)端部焊接的定位块(14)，所述顶盖板(11)上开有穿过其侧壁的穿透槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机场用移动式雷达探鸟装置，其特征在于：所述移动座(1)内部内置安装有两组对称分布在其两侧的步进电机(15)，且移动座(1)内腔的两侧均设有沿竖直方向螺纹穿过升降板(17)并分别与两组步进电机(15)传动连接的丝杠(16)，两组所述丝杠(16)均与移动座(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机场用移动式雷达探鸟装置，其特征在于：开设于所述置物座(18)顶壁的内槽中安装有电动机(20)，设置于所述置物座(18)上方的旋转台(19)与电动机(20)之间设有与电动机(20)的机轴同轴连接的传动轴(21)，所述传动轴(21)顶端与旋转台(19)底壁的中心焊接固定。

6.根据权利要求5所述的一种机场用移动式雷达探鸟装置，其特征在于：所述置物座(18)顶壁和旋转台(19)底壁均开有在水平方向呈环形的滑槽，两组滑槽内设有若干组滚珠(22)，每组所述滚珠(22)均与两组滑槽的内壁相贴合。

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