CN214580171U - 一种应急安监智能巡查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应急安监智能巡查设备，包括主体、第一安全监控装置、第二安全监控装置和驱动装置，所述第一安全监控装置设于主体上，所述第二安全监控装置设于主体上，所述驱动装置设于主体的下端。本实用新型属于应急安监智能巡查技术领域，具体是指一种应急安监智能巡查设备；在使用过程中，通过第一安全监控装置进行设备前方监控，第二安全监控装置进行设备后方监控，驱动装置进行移动，有效解决了在工厂发展日新月异的今天，许多工厂已经实现了无人化，这就导致一些问题出现，可能出现外来人员进入工厂进行盗窃活动，工厂如果设置全方位监控摄像头的话，成本高昂的问题。

Description

一种应急安监智能巡查设备

技术领域

本实用新型属于应急安监智能巡查技术领域，具体是指一种应急安监智能巡查设备。

背景技术

在工厂发展日新月异的今天，许多工厂已经实现了无人化，这就导致一些问题出现，可能出现外来人员进入工厂进行盗窃活动的突发情况，工厂如果设置全方位监控摄像头的话，成本高昂，需要一种智能设备，能够代替安检人员，对厂区进行巡查。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种应急安监智能巡查设备，通过第一安全监控装置进行设备前方监控，第二安全监控装置进行设备后方监控，驱动装置进行移动，有效解决了在工厂发展日新月异的今天，许多工厂已经实现了无人化，这就导致一些问题出现，可能出现外来人员进入工厂进行盗窃活动，工厂如果设置全方位监控摄像头的话，成本高昂的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种应急安监智能巡查设备，包括主体、第一安全监控装置、第二安全监控装置和驱动装置，所述第一安全监控装置设于主体上，所述第二安全监控装置设于主体上，所述驱动装置设于主体的下端；所述第一安全监控装置包括固定块、升降块、第一电机、第一齿轮、第一齿块、第一滑槽、第一滑轮、第一支撑块、第一轴承、第二电机、第二齿轮、第二齿块、第一转盘、第二支撑块、第二轴承、第一监控摄像头、第一应急照明灯、第三电机、第三齿轮、第四电机、第四齿轮和第三齿块，所述固定块设于主体上，所述升降块升降设于第一安全监控装置上，所述第一电机设于固定块的内侧上端，所述第一齿轮设于第一电机的输出端，所述第一滑槽设于升降块内，所述第一齿块纵向阵列设于升降块的外壁上，所述第一齿轮咬合第一齿块，所述第一滑轮的一端滑动设于第一滑槽内，所述第一滑轮的另一端设于第一电机上，所述第一支撑块设于升降块上，所述第一轴承的一端设于第一支撑块的上端，所述第一转盘的下端设于第一轴承的另一端，所述第二齿块环形阵列设于第一转盘的下端，所述第二电机设于第一支撑块的一侧，所述第二齿轮设于第二电机的输出端，所述第二齿轮咬合第二齿块，所述第二支撑块设于第一转盘上，所述第二轴承的一端设于第二支撑块的内侧，所述第一监控摄像头的一侧设于第二轴承的另一侧，所述第三齿块环形阵列设于第一监控摄像头的一侧，所述第三电机设于第二支撑块内，所述第三齿轮设于第三电机的输出端，所述第四电机设于第二支撑块内，所述第四齿轮设于第四电机的输出端，所述第三齿轮咬合第三齿块，所述第四齿轮咬合第三齿块，所述第一应急照明灯设于第一监控摄像头上。

进一步地，所述第二安全监控装置包括第三支撑块、第三轴承、第五电机、第五齿轮、第四齿块、第二转盘、第四支撑块、第二监控摄像头、第二应急照明灯、第六电机、第六齿轮、第七电机、第七齿轮、第五齿块和第五轴承，所述第三支撑块设于主体上，所述第三轴承的一端设于第三支撑块的上端，所述第二转盘的下端设于第三轴承的另一端，所述第四齿块环形阵列设于第二转盘的下端，所述第五电机设于第三支撑块的一端，所述第五齿轮设于第五电机的输出端，所述第四齿块咬合第五齿轮，所述第四支撑块设于第二转盘上，所述第五轴承的一端设于第四支撑块的内侧，所述第二监控摄像头一侧设于第五轴承的另一端，所述第五齿块环形阵列设于第二监控摄像头的一侧，所述第二应急照明灯设于第二监控摄像头的上端，所述第六电机设于第四支撑块内，所述第六齿轮设于第六电机的输出端，所述第七电机设于第四支撑块内，所述第七齿轮设于第七电机的输出端，所述第六齿轮咬合第五齿块，所述第七齿轮咬合第五齿块。

进一步地，所述驱动装置包括第八电机、第九电机、第四轴承、第一轮胎、活动槽和第五轴承，所述第八电机设于主体内，所述第九电机设于第八电机的输出端，所述第四轴承的一端设于主体的内部下端，所述第九电机的一侧设于第四轴承的上端，所述第一轮胎设于第九电机的输出端，所述活动槽设于主体上。

进一步地，所述第一安全监控装置、第二安全监控装置、驱动装置和远程监控室无线连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种应急安监智能巡查设备，第一安全监控装置通过第一电机输出端转动带动第一齿轮转动，从而带动第一齿块运动，继而带动升降块运动，随后带动第一支撑块运动，随后带动第一监控摄像头运动，调整前方监控画面的高度，第二电机输出端转动带动第二齿轮转动，从而带动第二齿块转动，继而带动第一监控摄像头转动，调整前方监控画面左右范围，第三电机输出端转动带动第三齿轮转动，从而带动第三齿块运动，继而带动第一监控摄像头运动，调整前方监控画面下方范围，第四电机输出端转动带动第四齿轮转动，从而带动第三齿块运动，调整前方监控画面上方范围，第一应急照明灯用于夜间补光，第二安全监控装置通过第五电机输出端转动带动第五齿轮转动，从而带动第四齿块转动，继而带动第二转盘转动，随后带动第二监控摄像头转动，调整后方监控画面左右范围，第六电机输出端转动带动第六齿轮转动，从而带动第五齿块运动，继而带动第二监控摄像头运动，调整后方监控画面下方范围，第七电机输出端转动带动第七齿轮转动，从而带动第五齿块运动，继而带动第二监控摄像头运动，调整后方监控画面上方范围，第二应急照明灯用于夜间补光，驱动装置通过第九电机输出端转动带动第一轮胎转动，驱动主体行驶，第八电机输出端转动带动第九电机转动，第九电机转动带动第一轮胎在活动槽上活动，调整行驶方向，本设备通过设备进行区域监控，减少了人力成本，能够在移动过程中进行监控摄像头的旋转和伸缩，监控范围大，设有前后两组监控设备，实时监控周围的动静。

附图说明

图1为本实用新型一种应急安监智能巡查设备主视剖面图；

图2为本实用新型一种应急安监智能巡查设备后视剖面图；

图3为本实用新型一种应急安监智能巡查设备右视图。

其中，1、主体，2、第一安全监控装置，3、第二安全监控装置，4、驱动装置，5、固定块，6、升降块，7、第一电机，8、第一齿轮，9、第一齿块，10、第一滑槽，11、第一滑轮，12、第一支撑块，13、第一轴承，14、第二电机，15、第二齿轮，16、第二齿块，17、第一转盘，18、第二支撑块，19、第二轴承，20、第一监控摄像头，21、第一应急照明灯，22、第三电机，23、第三齿轮，24、第四电机，25、第四齿轮，26、第三齿块，27、第三支撑块，28、第三轴承，29、第五电机，30、第五齿轮，31、第四齿块，32、第二转盘，33、第四支撑块，34、第二监控摄像头，35、第二应急照明灯，36、第六电机，37、第六齿轮，38、第七电机，39、第七齿轮，40、第五齿块，41、第八电机，42、第九电机，43、第四轴承，44、第一轮胎，45、活动槽，46、第五轴承。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型一种应急安监智能巡查设备，包括主体1、第一安全监控装置2、第二安全监控装置3和驱动装置4，所述第一安全监控装置2设于主体1上，所述第二安全监控装置3设于主体1上，所述驱动装置4设于主体1的下端；所述第一安全监控装置2包括固定块5、升降块6、第一电机7、第一齿轮8、第一齿块9、第一滑槽10、第一滑轮11、第一支撑块12、第一轴承13、第二电机14、第二齿轮15、第二齿块16、第一转盘17、第二支撑块18、第二轴承19、第一监控摄像头20、第一应急照明灯21、第三电机22、第三齿轮23、第四电机24、第四齿轮25和第三齿块26，所述固定块5设于主体1上，所述升降块6升降设于第一安全监控装置2上，所述第一电机7设于固定块5的内侧上端，所述第一齿轮8设于第一电机7的输出端，所述第一滑槽10设于升降块6内，所述第一齿块9纵向阵列设于升降块6的外壁上，所述第一齿轮8咬合第一齿块9，所述第一滑轮11的一端滑动设于第一滑槽10内，所述第一滑轮11的另一端设于第一电机7上，所述第一支撑块12设于升降块6上，所述第一轴承13的一端设于第一支撑块12的上端，所述第一转盘17的下端设于第一轴承13的另一端，所述第二齿块16环形阵列设于第一转盘17的下端，所述第二电机14设于第一支撑块12的一侧，所述第二齿轮15设于第二电机14的输出端，所述第二齿轮15咬合第二齿块16，所述第二支撑块18设于第一转盘17上，所述第二轴承19的一端设于第二支撑块18的内侧，所述第一监控摄像头20的一侧设于第二轴承19的另一侧，所述第三齿块26环形阵列设于第一监控摄像头20的一侧，所述第三电机22设于第二支撑块18内，所述第三齿轮23设于第三电机22的输出端，所述第四电机24设于第二支撑块18内，所述第四齿轮25设于第四电机24的输出端，所述第三齿轮23咬合第三齿块26，所述第四齿轮25咬合第三齿块26，所述第一应急照明灯21设于第一监控摄像头20上。

所述第二安全监控装置3包括第三支撑块27、第三轴承28、第五电机29、第五齿轮30、第四齿块31、第二转盘32、第四支撑块33、第二监控摄像头34、第二应急照明灯35、第六电机36、第六齿轮37、第七电机38、第七齿轮39、第五齿块40和第五轴承46，所述第三支撑块27设于主体1上，所述第三轴承28的一端设于第三支撑块27的上端，所述第二转盘32的下端设于第三轴承28的另一端，所述第四齿块31环形阵列设于第二转盘32的下端，所述第五电机29设于第三支撑块27的一端，所述第五齿轮30设于第五电机29的输出端，所述第四齿块31咬合第五齿轮30，所述第四支撑块33设于第二转盘32上，所述第五轴承46的一端设于第四支撑块33的内侧，所述第二监控摄像头34一侧设于第五轴承46的另一端，所述第五齿块40环形阵列设于第二监控摄像头34的一侧，所述第二应急照明灯35设于第二监控摄像头34的上端，所述第六电机36设于第四支撑块33内，所述第六齿轮37设于第六电机36的输出端，所述第七电机38设于第四支撑块33内，所述第七齿轮39设于第七电机38的输出端，所述第六齿轮37咬合第五齿块40，所述第七齿轮39咬合第五齿块40。

所述驱动装置4包括第八电机41、第九电机42、第四轴承43、第一轮胎44、活动槽45和第五轴承46，所述第八电机41设于主体1内，所述第九电机42设于第八电机41的输出端，所述第四轴承43的一端设于主体1的内部下端，所述第九电机42的一侧设于第四轴承43的上端，所述第一轮胎44设于第九电机42的输出端，所述活动槽45设于主体1上。

所述第一安全监控装置2、第二安全监控装置3、驱动装置4和远程监控室无线连接。

具体使用时，用户首先启动第一安全监控装置2，第一电机7输出端转动带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动带动第一齿块9运动，第一齿块9运动带动升降块6运动，升降块6运动带动第一支撑块12运动，第一支撑块12运动带动第一监控摄像头20运动，调整前方监控画面的高度，第二电机14输出端转动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第二齿块16转动，第二齿块16转动带动第一监控摄像头20转动，调整前方监控画面左右范围，第三电机22输出端转动带动第三齿轮23转动，第三齿轮23转动带动第三齿块26运动，第三齿块26运动带动第一监控摄像头20运动，调整前方监控画面下方范围，第四电机24输出端转动带动第四齿轮25转动，第四齿轮25转动带动第三齿块26运动，调整前方监控画面上方范围，第一应急照明灯21用于夜间补光，启动第二安全监控装置3，第五电机29输出端转动带动第五齿轮30转动，第五齿轮30转动带动第四齿块31转动，第四齿块31转动带动第二转盘32转动，第二转盘32转动带动第二监控摄像头34转动，调整后方监控画面左右范围，第六电机36输出端转动带动第六齿轮37转动，第六齿轮37转动带动第五齿块40运动，第五齿块40运动带动第二监控摄像头34运动，调整后方监控画面下方范围，第七电机38输出端转动带动第七齿轮39转动，第七齿轮39转动带动第五齿块40运动，第五齿块40运动带动第二监控摄像头34运动，调整后方监控画面上方范围，第二应急照明灯35用于夜间补光，启动驱动装置4，第九电机42输出端转动带动第一轮胎44转动，驱动主体1行驶，第八电机41输出端转动带动第九电机42转动，第九电机42转动带动第一轮胎44在活动槽45上活动，调整行驶方向，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种应急安监智能巡查设备，其特征在于：包括主体、第一安全监控装置、第二安全监控装置和驱动装置，所述第一安全监控装置设于主体上，所述第二安全监控装置设于主体上，所述驱动装置设于主体的下端；所述第一安全监控装置包括固定块、升降块、第一电机、第一齿轮、第一齿块、第一滑槽、第一滑轮、第一支撑块、第一轴承、第二电机、第二齿轮、第二齿块、第一转盘、第二支撑块、第二轴承、第一监控摄像头、第一应急照明灯、第三电机、第三齿轮、第四电机、第四齿轮和第三齿块，所述固定块设于主体上，所述升降块升降设于第一安全监控装置上，所述第一电机设于固定块的内侧上端，所述第一齿轮设于第一电机的输出端，所述第一滑槽设于升降块内，所述第一齿块纵向阵列设于升降块的外壁上，所述第一齿轮咬合第一齿块，所述第一滑轮的一端滑动设于第一滑槽内，所述第一滑轮的另一端设于第一电机上，所述第一支撑块设于升降块上，所述第一轴承的一端设于第一支撑块的上端，所述第一转盘的下端设于第一轴承的另一端，所述第二齿块环形阵列设于第一转盘的下端，所述第二电机设于第一支撑块的一侧，所述第二齿轮设于第二电机的输出端，所述第二齿轮咬合第二齿块，所述第二支撑块设于第一转盘上，所述第二轴承的一端设于第二支撑块的内侧，所述第一监控摄像头的一侧设于第二轴承的另一侧，所述第三齿块环形阵列设于第一监控摄像头的一侧，所述第三电机设于第二支撑块内，所述第三齿轮设于第三电机的输出端，所述第四电机设于第二支撑块内，所述第四齿轮设于第四电机的输出端，所述第三齿轮咬合第三齿块，所述第四齿轮咬合第三齿块，所述第一应急照明灯设于第一监控摄像头上。

2.根据权利要求1所述的一种应急安监智能巡查设备，其特征在于：所述第二安全监控装置包括第三支撑块、第三轴承、第五电机、第五齿轮、第四齿块、第二转盘、第四支撑块、第二监控摄像头、第二应急照明灯、第六电机、第六齿轮、第七电机、第七齿轮、第五齿块和第五轴承，所述第三支撑块设于主体上，所述第三轴承的一端设于第三支撑块的上端，所述第二转盘的下端设于第三轴承的另一端，所述第四齿块环形阵列设于第二转盘的下端，所述第五电机设于第三支撑块的一端，所述第五齿轮设于第五电机的输出端，所述第四齿块咬合第五齿轮，所述第四支撑块设于第二转盘上，所述第五轴承的一端设于第四支撑块的内侧，所述第二监控摄像头一侧设于第五轴承的另一端，所述第五齿块环形阵列设于第二监控摄像头的一侧，所述第二应急照明灯设于第二监控摄像头的上端，所述第六电机设于第四支撑块内，所述第六齿轮设于第六电机的输出端，所述第七电机设于第四支撑块内，所述第七齿轮设于第七电机的输出端，所述第六齿轮咬合第五齿块，所述第七齿轮咬合第五齿块。

3.根据权利要求2所述的一种应急安监智能巡查设备，其特征在于：所述驱动装置包括第八电机、第九电机、第四轴承、第一轮胎、活动槽和第五轴承，所述第八电机设于主体内，所述第九电机设于第八电机的输出端，所述第四轴承的一端设于主体的内部下端，所述第九电机的一侧设于第四轴承的上端，所述第一轮胎设于第九电机的输出端，所述活动槽设于主体上。

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