CN214577561U - 弯轴式轴向活塞液压机 - Google Patents

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Abstract

一种弯轴式轴向活塞液压机(1)，包括：缸体(3)，所述缸体绕第一旋转轴线(Y2)周向地移动；传动轴(2)，所述传动轴与所述缸体功能性地相关，并可以绕入射到所述旋转轴线(Y2)上的传动轴线(Y1)旋转；分配器(8)；以及角度偏移装置(10)，所述角度偏移装置与所述分配器相关联，以使所述分配器旋转，从而在所述机器的几何立方容量保持恒定的同时，使有效立方容量发生变化。还公开了对弯轴式轴向活塞液压机的容量进行调节的相应方法。

Description

弯轴式轴向活塞液压机
技术领域
本公开涉及一种弯轴式轴向活塞液压机。
背景技术
术语“液压机”是指将液体的动能转换为机械能的装置，该机械能用轴(液压发动机)进行收集，或者相反地，将由轴提供的机械能转换为液体的动能(液压泵)。
具体而言，本公开涉及一种弯轴式轴向活塞液压机，在本领域中称为“弯轴式”马达或泵。
更详细地，本公开涉及液压机及用于其调节的相应方法，术语“调节”优选地是指操作参数的变化，尤其是机器的立方容量的变化。
传统的“弯轴式”机器(发动机或泵)包括可以绕第一旋转轴线旋转的传动轴，也被称为传动轴线。这种轴用于施加机械功，从而使液体压缩(对于泵)、或分配由工作流体压力产生的机械功(对于发动机)。
为此目的，这种机器包括缸体，该缸体可以绕相应的第二旋转轴线旋转，并且至少与传动轴旋转相关。
在弯轴式机器中，第一旋转轴和第二旋转轴没有相互对准(因此，名为“弯轴式”)。
缸体包括：多个缸和配合活塞，它们绕缸体的旋转轴线周向地布置。
活塞可以在缸中在上行程限制位置与下行程限制位置之间大致轴向地移动，在缸体绕其自身轴线旋转期间到达所述上行程限制位置和所述下行程限制位置。
每个活塞包括在相应的缸外部的终端，并且在每个缸和相应的活塞内部 (与外部终端相对地布置)的终端之间限定用于容纳工作流体的腔室；因此，腔室的容积是可变的，从最大容积(当活塞处于上行程限制位置时达到的)到最小容积(当活塞处于下行程限制位置时达到的)。
工作流体进入腔室和从腔室排出是借助于馈送/排出开口实现的，根据需要，该供给/排出开口对于相同的腔室可以是单个或多个。
在缸体绕其自身轴线旋转期间，在上行程限制位置与下行程限制位置之间的活塞路径的延伸通过抵靠元件获得，该抵靠元件面向缸体并与缸体间隔开，并且相对于缸体的旋转轴线倾斜。
这种抵靠元件实际上与每个活塞的自由端部功能性地相关：由此，在缸体绕其自身轴线的一个完整旋转(是指360°)中，活塞将描绘一个完整行程，例如从下行程限制位置开始，到达上行程限制位置，然后返回到下行程限制位置。
应当注意的是，在缸体绕第二轴线的完整旋转期间，每个活塞在缸体的第一角度位置处到达上行程限制位置，并且在缸体的第二角度位置处到达下行程限制位置：具体地，当活塞经过缸体与抵靠元件之间的轴向距离最小的点时，为下行程限制位置；而当活塞经过缸体与抵靠元件之间的轴向距离最大的点时，为上行程限制位置。
在弯轴式机器中，抵靠元件连接到传动轴，例如设置为其加宽的板(或凸缘)，联接到轴或与轴成成一体。
单个活塞的自由端或头部布置在这种抵靠板中的适当的承座中。
机器的几何立方容积被定义为安装在缸体上的缸/活塞的单个几何立方容积的总和；按照惯例，单个几何立方容积由腔室的横截面乘以行程的乘积来给出。
为了允许活塞的腔室的馈送和排出与机器的操作模式一致，机器包括分配器，该分配器又包括高压下的工作流体分配回路和低压下的工作流体分配回路。
这种分配回路功能性地连接到位于液压机外部的高压和低压下的工作流体管线，这些工作流体管线又功能性地连接到高压和低压流体源(例如泵、储存器、公用设施等)。
每个分配回路包括相应的开口，该开口绕第二旋转轴线延伸，以用于相应的分配弧，即分别用于高压工作流体分配弧和低压工作流体分配弧。
为此目的，这种开口通常具有周向开槽的形状，在技术术语中也称为“肾形”。
分配板相对于缸体的旋转轴线固定，使得在缸体旋转期间，每个腔室的馈送/排出开口在一定的角度位置处面向低压或高压工作流体分配弧：实质上，以弯轴式发动机为例，分析从行程下限制位置开始、执行360°的完整旋转并返回到行程下限制位置的缸的腔室，可以看出，缸腔室首先被设置成与高压分配弧连通，流体通过该高压分配弧供给到腔室并导致活塞退出，因此缸体的旋转直到缸体的角度位置相对于初始角度位置旋转180°(即行程上限制位置)后停止；然后，缸腔室被设置成与低压分配弧连通，因此，包含在腔室中的较高压力的流体通过分配器的开口离开，并且活塞可以返回，以允许缸体旋转另一个180°直到初始角度位置。
回到机器的几何立方容量，这确定了其尺寸和其以不同速度和确定的操作间隔来使用的可能性。
在现有技术中，已知在特定限制内改变机器的几何立方容量，以获得不同的性能曲线。
尤其是，几何立方容积的变化是通过例如改变活塞的行程(在现有技术中) 获得的。在“弯轴式”机器中，活塞行程的变化借助于改变缸体与抵靠元件之间存在的角度来实现。
以这种方式，活塞到达上行程限制位置的最大程度被修改，从而减少了活塞的行程，并且在最后的分析中降低了机器的几何容积。
尽管是功能性的，然而这种用于修改几何立方容量的解决方案显示出一些限制。
一个已知的限制与液压机的机械产出率有关：当几何立方容积减小时，机器的机械产出率也会明显降低。
另一个限制与运动方向的反转有关，这在某些情况下是有用的：如果实际上需要使缸体的旋转方向反转，则需要使高压和低压工作流体管线相互反转，这使得必须在液压回路的复杂性增加的情况下对液压回路进行干预。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种弯轴式轴向活塞液压机，该液压机解决了上述技术问题，消除了缺点并克服了现有技术的限制，使得可以具有更通用的机器。
在该目标内，本公开的目的是提供一种弯轴式轴向活塞液压机，即使当有效容积较低时，该液压机也总是具有高产出。
本公开的另一个目的在于提供一种弯轴式轴向活塞液压机，在该液压机中，可以简单且有效地使运动方向的反转，并且不需要复杂的回路来实现。
本公开的另一个目的在于提供一种弯轴式轴向活塞液压机，其能够在使用中提供最广泛的可靠性和安全性保证。
本公开的另一个目的在于提供一种弯轴式轴向活塞液压机，其与现有技术相比相对容易实现且经济上具有竞争力。
本公开的另一个目的在于提供一种弯轴式轴向活塞液压机，其相对于现有技术中的机器而言是一种替代型的弯轴式轴向活塞液压机。
通过根据所附第一权利要求以及可选地根据所附从属权利要求中的一项或多项的弯轴式轴向活塞液压机，来实现该目标以及将在下文中变得更明显的这些和其它目的。
本实用新型提供了一种弯轴式轴向活塞液压机，包括：
-缸体，所述缸体包括至少一个缸组件，每个所述缸组件具有至少一个缸和配合活塞，在所述缸与所述配合活塞之间限定有可变容积腔室，所述至少一个缸组件绕第一旋转轴线周向地移动，
其中，在缸组件绕旋转轴线的一个完整旋转期间，限定如下：
延伸半圆周，在所述延伸半圆周中，活塞跟随从下行程限制位置到上行程限制位置的延伸行程；
返回半圆周，在所述返回半圆周中，活塞跟随从上行程限制位置到下行程限制位置的返回行程；
-传动轴，所述传动轴与所述缸体功能性地相关，并且可以绕入射到所述旋转轴线上的传动轴线旋转；以及
-分配器，所述分配器又包括：
在第一压力下的第一流体分配回路，所述第一流体分配回路包括第一分配弧，所述第一分配弧构造成：在所述缸组件在第一分配弧处通过期间，与至少一个缸组件的所述可变容积腔室流体连通；以及
在与第一压力不同的第二压力下的第二流体分配回路，所述第二流体分配回路包括第二分配弧，所述第二分配弧构造成：在所述缸组件在第二分配弧处通过期间，与至少一个缸组件的所述可变容积腔室流体连通，
其中，所述第一分配弧和所述第二分配弧绕与所述旋转轴线重合的中心轴线延伸，
其特殊之处在于，所述液压机包括与所述分配器相关联的角度偏移装置，以便使所述第一分配回路和所述第二分配回路绕所述旋转轴线旋转，从而相对于所述第一分配弧和所述第二分配弧使所述延伸半圆周和返回半圆周相互成角度地偏移，所述第一分配回路和所述第二分配回路构造成分别稳定地连接到在所述第一压力下的流体第一操作管线和在所述第二压力下的流体第二操作管线。根据本公开，每个分配弧在该缸组件在返回半圆周和延伸半圆周的至少一个部分处通过期间与至少一个缸组件的可变容积腔室流体连通，该机器包括角度偏移装置，用于使延伸半圆周和返回半圆周相对于所述第一分配弧和第二分配弧相互成角度地偏移。
有利地，例如参考在活塞绕第二旋转轴线的旋转运动期间执行的活塞的延伸行程(从下行程限制到上行程限制)，借助于本公开，设置在缸与活塞之间的可变容积腔室在特定区段与低压工作流体分配弧连通，而在另一(剩余)区段与高压工作流体分配弧连通。
相反地，如上所述，在现有技术中，在活塞的延伸行程期间，腔室始终与单个流体源连通(高压用作发动机，并且低压用作泵)；相反地，在现有技术中，在活塞的返回行程期间(从上行程限制到下行程限制)，活塞的腔室始终仅与一个流体源连通(低压用作发动机，并且高压用作泵)。因此，我们可以说(在现有技术中)在活塞的行程(延伸或返回)期间，活塞的腔室始终与相同的分配开口(高压或低压)流体连通。
一种极端情况由前进“开槽”构成、即与两个分配开口连接的横截面减小的通道；在这种情况下，不同分配开口的开槽可能紧邻：在该解决方案中，当腔室在一个开槽的终点和相邻开槽的起点处通过时，对应于活塞的上行程限制和下行程限制，可能发生的是，在局部和那时，腔室与两个流体源连通。
因此，我们可以说(在现有技术中)，在活塞的行程(延伸或返回)期间，除开槽外，活塞的腔室始终与相同的分配开口(高压或低压)流体连通，其中，所述开槽仅在瞬间且接近死点的位置处存在，即使出于不同的目的也是如此。
相反，在本公开中，在活塞的行程(延伸或返回)期间，至少在该行程的一段时间内，活塞的腔室首先与一个分配口流体连通，然后与另一个分配口(高压或低压)流体连通。
出色的是，这种解决方案使操作完全类似于减小几何立方容量的机器，但是没有与之相关的缺点。
换言之，借助于本公开，在保持几何立方容量恒定的同时，可以获得有效立方容量的减少。
一致地，本公开的另一个目的是对弯轴式轴向活塞液压机进行调节的方法，其中，在保持几何立方容量不变的同时，使有效立方容量变化；可选地和有利地，借助于相对于第一分配弧和第二分配弧的延伸半圆周与返回半圆周之间的角度偏移来获得有效立方容量的变化。
此处使用的术语“有效立方容积”是指几何立方容积的一部分，该部分对应于在运动传动轴每次旋转时，从一个管线(例如低压)有效地转移到另一个管线(例如高压)的流体的容积。
优选的是，在所述缸组件沿所述延伸半圆周或返回半圆周中的至少一个通过时，所述可变容积腔室首先与一个分配弧的一部分流体连通，然后与另一个分配弧的一部分流体连通。
优选的是，所述角度偏移装置包括用于旋转致动的驱动装置，所述驱动装置联接到所述分配器，以使所述分配器相对于缸体绕所述旋转轴线旋转。
优选的是，所述第一分配弧和所述第二分配弧分别包括绕所述旋转轴线延伸的弯曲的开槽开口，并且其中，所述第一分配弧是第一压力下的工作流体分配弧，并且所述第二分配弧是与所述第一压力不同的第二压力下的工作流体分配弧。
优选的是，所述可变容积腔室包括面向所述分配器的馈送/排出开口，以便朝向所述第一分配弧或所述第二分配弧打开。
优选的是，所述传动轴包括所述至少一个缸组件的所述活塞的头部的抵靠板，所述分配器和所述抵靠板能够绕所述旋转轴线相对于彼此旋转。
优选的是，构造成如下方式：相对于所述第一分配弧和所述第二分配弧的所述延伸半圆周与返回半圆周之间的所述角度偏移使有效立方容量发生变化。
优选的是，所述液压机包括主体，所述主体设置有套环，所述分配器被支承在所述套环的内部，使所述分配器可以绕所述旋转轴线旋转，在所述套环内，限定了第一流体通道和第二流体通道以分别与第一操作管线和第二操作管线连通。
优选的是，所述第一分配回路和所述第二分配回路中的每一个包括相应的第一通道或第二通道，所述第一通道或所述第二通道穿过所述分配器内部并且从所述第一分配弧或所述第二分配弧延伸到第一端口或第二端口，用于与侧向地通向所述分配器的所述第一流体通道和所述第二流体通道连通。
优选的是，所述液压机包括环形腔室，所述环形腔室插设在所述第一端口或所述第二端口中的每一个与相应的所述第一流体通道或所述第二流体通道之间，所述环形腔室沿以所述旋转轴线为中心的完整圆周延伸。
优选的是，所述环形腔室由相应的环形槽限定，所述环形槽设置在所述分配器上并且轴向错开地布置。
附图说明
通过对弯轴式轴向活塞液压机的两个优选但非排他性的实施方式的描述，本实用新型的进一步特征和优点将变得更加明显，这两个实施方式借助于附图以非限制性示例的方式进行说明，其中：
-图1是根据本公开的弯轴式轴向活塞液压机的立体图；
-图2是沿图1中机器的纵向平面截取的剖视图；
-图3是示出根据本公开的机器的操作原理的示意性平面图；
-图4是图1或图2中机器的部件的剖视图；
-图5是图4中机器部件的立体剖视图；
-图6是图5的分解立体图；
-图7是图4中机器部件的分解立体图，其中看不到横截面。
具体实施方式
尽管本公开易于各种改型和替代的构造，但在附图中示出了优选实施方式并在下面详细描述。
然而，应当理解的是，并不意图将本公开限制于所示出的具体实施方式，而是相反地旨在覆盖落入如权利要求中所限定的本公开范围内的所有改型、替代构造和等效物。
使用“例如”、“等”和“或”表示非排他性和非限制性替代，除非另有说明。
使用“包括”是指“包括，但不限于”，除非另有说明。
诸如“垂直”和“水平”、“上”和“下”的指示(在没有其他指示的情况下)必须参照组装(或操作)条件和当前语言中使用的通用术语进行阅读。
参考附图，这些图示出了本公开的应用于“弯轴式”机器的实施方式，该机器总地由附图标记1指示。
通常，此类机器是活塞液压型的，并且具有传动轴线Y1和不重合的旋转轴线Y2：这两个轴位于同一平面上，但是相互倾斜并呈入射状(incident)，如图2所示。
机器1包括传动轴2，该传动轴2可以绕传动轴线Y1旋转，该传动轴线 Y1相对于旋转轴线Y2倾斜。如果机器1作为发动机工作，那么传动轴2用作输出轴；而如果机器1作为泵工作，那么传动轴2用作输入轴。
机器1包括至少一个且优选为多个缸组件45，每个缸组件45具有至少一个缸4和一个配合活塞5，在缸4与配合活塞5之间限定有可变容积腔室6。
每个缸组件45(一个或多个，如示例所示的情况)能绕旋转轴线Y2周向地移动。每个缸组件45优选是缸体3的一部分，单个缸4限定在该缸体3内；缸体3具有大致圆柱形的结构，并且可以绕相对于缸体3居中布置的旋转轴线 Y2旋转，缸组件45布置在距离轴线Y2一定径向距离的位置处；在这种情况下，缸体3绕轴线Y2的旋转产生单个缸组件45绕相同轴线Y2的类似旋转。
传动轴2与缸体3功能性地相关，用于在传动轴线Y1与旋转轴线Y2之间传递旋转；优选地，借助于针对活塞5的自由端50设置有接纳部的抵靠板9 来实现联接；稍后我们将回到这方面。
在缸组件45绕旋转轴线Y2完整旋转期间，限定如下：
-延伸半圆周Sce，其中活塞5跟随从下行程限制位置到上行程限制位置的延伸行程，
-返回半圆周Scr，其中活塞5跟随从上行程限制位置到下行程限制位置的返回行程。
机器1还包括分配器8，该分配器8设置有：
-在第一压力下的第一分配回路，该第一分配回路包括第一分配弧81，该第一分配弧81构造成：在至少一个缸组件45在第一分配弧81处通过期间，与至少一个缸组件45的可变容积腔室6流体连通；以及
-在与第一压力不同的第二压力下的第二分配回路，该第二分配回路包括第二分配弧82，该第二分配弧82构造成：在缸组件在第二分配弧82处通过期间，与至少一个缸组件45的可变容积腔室6流体连通。
第一分配弧81和第二分配弧82分别绕与旋转轴线Y2重合的中心轴线沿分配器8的单独的角度扇区延伸。
图4至图6给出了分配器8的详细视图、剖视图和其他方面，而示意平面图见图3。
优选地，如附图中的示例中所示，分配弧81、82分别包括用于第一弧的单个开槽分配开口81A和用于第二弧的单个开槽分配开口82A；因此，在所示的非限制性实施方式中，分配弧81、82与相应的分配开口81A、82A重合。
在未示出的替代实施方式中，每个分配弧(或其中至少一个)包括被分布成可形成相应的分配弧的多个开口。
可变容积腔室6包括面向分配器8的馈送/排出开口7，以便在相应的缸组件45的移动期间，交替地打开到一个或另一个弧81、82上和/或其开口81A、 82A上。
在机器1中，在缸组件45在返回半圆周和延伸半圆周的至少一个部分处通过期间，每个分配弧81、82与至少一个缸组件45的可变容积腔室6流体连通。
为此目的，机器1包括角度偏移装置10，该角度偏移装置10与分配器8 功能性地相关，以便使第一分配回路和第二分配回路绕旋转轴线Y2旋转，从而相对于延伸半圆周Sce和返回半圆周Scr使第一分配弧81和第二分配弧82 相互成角度地偏移。
有利地，第一分配回路和第二分配回路构造成稳定地连接到相应的操作管线(未示出)，以便在第一压力和第二压力下通过流体。
术语“稳定地连接”意味着第一分配回路和第二分配回路适于保持与相应的操作管线的流体连通，而独立于分配器8借助于偏移装置10绕旋转轴线Y2 施加的旋转而采取的角度构造，即，在分配器8绕旋转轴线Y2的完整旋转360°期间，使分配回路与相应的操作管线保持流体连通。
角度偏移装置10连接到分配器8。
在所示的优选和非限制性实施方式中，偏移装置10需要设置有输出端销 101的驱动装置，该输出端销101绕旋转轴线Y2旋转，并且与分配器8的主体80一起旋转。这种驱动装置优选为电动机、或者替代地液压马达、或者实际上，在特别简化的解决方案中是手动曲柄驱动器。
端销101和分配器8可以绕机器1的主体或壳体23内的旋转轴线Y2一起旋转。
具体地，主体23包括相对于主体23固定(或与其成整体)的套环233，分配器8的主体80被支承在套环233的内部，使得其可以绕旋转轴线Y2旋转。主体80在其相对的两自由端处包括大致圆柱形的柄801和适于朝向缸体3的凸缘802。
分配开口81A、82A限定在凸缘802处，在其朝向缸组件的面上。
相对于分配器8固定的第一流体通道231和第二流体通道232设置在该套环233中，分别连接到第一操作管线和第二操作管线。
更详细地，第一分配回路包括：第一分配弧81，该第一分配弧81具有相应的第一分配开口81A；以及第一通道811，该第一通道811穿过分配器8的主体80的内部，并从第一分配弧81一直延伸到第一端口812，用于与在柄801 的侧壁处敞开的第一通道231进行流体连通。优选地，第一通道811具有穿过主体80的纵向延伸部。
有利地，第一端口812和第一通道231安置成通过第一环形腔室813进行连通，该第一环形腔室813绕旋转轴线Y2以360°的角度延伸。
优选地，第一端口812和第一通道231布置成径向面对，使得第一腔室813 直接插设在第一端口812与第一通道231之间；以这种方式确保通道231始终 (因此，稳定地)与开口81流体连通，而与分配器绕轴线Y2旋转无关。
在所示的实施方式中，第一腔室813由设置在柄801的侧壁上的环形槽限定。
然而，不排除第一腔室可以完全或部分地由在套环233内限定的凹槽来限定的可能性。
再次，第二分配回路包括：第二分配弧82，该第二分配弧82具有相应的第二分配开口82A；以及第二通道821，该第二通道821穿过分配器8的主体 80的内部，并从第二分配弧82一直延伸到第二端口822，用于与在柄801的侧壁处敞开的第二通道232进行流体连通。优选地，第二通道821具有穿过主体80的纵向延伸部。
有利地，第二端口822和第二通道232安置成通过第二环形腔室823进行连通，该第二环形腔室823绕旋转轴线Y2以360°的角度延伸。
优选地，第二端口822和第二通道232布置成径向面对，使得第二腔室823 直接地插设在第二端口822与第二通道232之间；以这种方式确保通道232始终(因此，稳定地)与开口82流体连通，而与分配器绕轴线Y2旋转无关。
在所示的实施方式中，第二腔室823由设置在柄801的侧壁上的环形槽限定。然而，不排除第二腔室可以完全或部分地由在套环233内限定的凹槽限定的可能性。
应当注意的是，开口812、822以及相应的环形腔室813、823优选地设置在柄801的外表面上，轴向地错开(沿轴线Y2)，以避免彼此干扰。
实际上，在分配器80的主体与套环33之间限定有一种双向旋转的液压接头的形式。
在主体80的侧壁与套环233的内壁之间，各密封圈803在腔室813、823 之间以规则的间隔隔开。
同样，垫片密封件235插设在凸缘802与套环233上相应的抵靠座234之间。
假设每个分配弧连接到不同的工作流体源，例如用于分配弧82的高压流体源和用于分配弧81的低压源，通过使分配器8旋转到分配弧与延伸半圆周或返回半圆周不重合的位置，会有如下状况：
-在活塞的延伸阶段(半圆周Sce)，从死点或下行程限制FCI开始，可变容积腔室6打开：首先到高压工作流体分配弧82上，然后到低压工作流体分配弧81上；
-在活塞的返回阶段(半圆周Scr)，从死点或上行程限制FCS开始，可变容积腔室6打开：首先到低压工作流体分配弧81上，然后到高压工作流体分配弧82上。
该相对偏移意味着：机器1尽管不改变其几何立方容量，但是表现为类似于立方容量较小的机器。
需要注意的是，顺便参考示意图3，在根据现有技术的机器中，某个分配弧(81或82)大致与单个半圆周(Sce或Scr)重合或在任何情况下完全叠加在单个半圆周上，特别是如果排除与开槽相关的极端情况；在传统机器中，实际上，分配与活塞的行程(延伸或返回)同相对准，并且为了改变发动机(或泵)的性能水平，需要改变几何立方容积。
相比之下，在本公开中，活塞的行程保持恒定，并且通过相对于活塞行程 (延伸或返回)使分配弧81、82偏移来获得机器的操作参数的变化；因此，在保持几何立方容量恒定的同时，有效立方容量发生变化。
此外，在本公开中，通过使分配器8旋转180°的角度，可以获得机器1的旋转方向的反转。
特别地，在缸组件45沿延伸半圆周Sce或返回半圆周Scr中的至少一个通过时，可变容积腔室6首先与一个分配弧的一部分流体连通，然后与另一个分配弧的一部分流体连通。
在机器1中，在缸组件45沿延伸半圆周或返回半圆周中的至少一个通过时，可变容积腔室6(或者可选地，可替换地)首先与一个分配弧的一部分流体连通，然后与另一个分配弧81、82的一部分流体连通。
至少一个缸组件45的缸体3可以绕旋转轴线Y2旋转，并且与传动轴2 一体地旋转，这是由于用于活塞5的头部50(自由端)的承座容纳在设置于轴 2的加宽基部上的特殊凹槽中，在该示例中，该加宽基部提供相对于缸体3倾斜的抵靠板9。在替代实施方式(未示出)中，板9是与轴2分离的部件，但至少旋转地联接到轴2。
对于缸体3，在这种情况下，每个缸组件45也与缸体3一体安装，平行于旋转轴线Y2。
每个缸组件45在缸体3与抵靠板9之间延伸，以便使活塞5根据缸体3 与抵靠板99之间的轴向距离而在汽缸4中延伸或返回。
如上所述，角度偏移装置10适于绕旋转轴线Y2旋转地致动分配器8，从而改变其相对于抵靠板9的角度定向。
现在转到分析可变容积腔室6，该可变容积腔室6包括面向分配器8的馈送/排出开口7，以便在组件45旋转期间朝向第一分配弧81或第二分配弧82，打开到第一分配弧81或第二分配弧82上，并允许工作流体从第一操作管线/ 第二操作管线进入腔室6或从该腔室6流出到第一操作管线/第二操作管线。
因此，如已经看到的和从前面的描述中得到的，本公开还涉及一种用于调节液压机1的方法，在这种方法中，在保持几何立方容量恒定的情况下，机器 1的有效立方容量发生变化。
优选地，通过相对于第一分配弧81和第二分配弧82的延伸半圆周Sce、 Sce’与返回半圆周Scr、Scr’之间的角度偏移来获得有效立方容量的变化。
这样构思的机器可进行许多更改和改型，所有这些都落入所附的权利要求书的范围内。此外，所有细节可由其它技术上等同的元件替代。
在实践中，所使用的材料，只要它们与特定用途、以及依情况而变的形状和尺寸兼容，就可以是根据需要和现有技术的任何材料。在实践中，所使用的材料，只要它们与特定用途、以及依情况而变的尺寸和形状兼容，就可以是根据需要的任何材料。
本申请要求欧洲专利申请第18425015.7号的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
在任何权利要求中所指出的技术特征后面跟有附图标记时，包括这些附图标记仅是为了增加这些权利要求的可理解性，且因此这些附图标记对由这些附图标记以示例方式确定的各元件的解释没有任何限制作用。

Claims (11)

1.一种弯轴式轴向活塞液压机(1)，包括：
-缸体(3)，所述缸体包括至少一个缸组件(45)，每个所述缸组件具有至少一个缸(4)和配合活塞(5)，在所述缸(4)与所述配合活塞(5)之间限定有可变容积腔室(6)，所述至少一个缸组件(45)绕第一旋转轴线(Y2)周向地移动，
其中，在缸组件(45)绕旋转轴线(Y2)的一个完整旋转期间，限定如下：
延伸半圆周(Sce)，在所述延伸半圆周中，活塞(5)跟随从下行程限制位置到上行程限制位置的延伸行程；
返回半圆周(Scr)，在所述返回半圆周中，活塞(5)跟随从上行程限制位置到下行程限制位置的返回行程；
-传动轴(2)，所述传动轴与所述缸体功能性地相关，并且可以绕入射到所述旋转轴线(Y2)上的传动轴线(Yl)旋转；以及
-分配器(8)，所述分配器又包括：
在第一压力下的第一流体分配回路，所述第一流体分配回路包括第一分配弧(81)，所述第一分配弧(81)构造成：在所述缸组件(45)在第一分配弧(81)处通过期间，与至少一个缸组件(45)的所述可变容积腔室(6)流体连通；以及
在与第一压力不同的第二压力下的第二流体分配回路，所述第二流体分配回路包括第二分配弧(82)，所述第二分配弧(82)构造成：在所述缸组件(45)在第二分配弧(82)处通过期间，与至少一个缸组件(45)的所述可变容积腔室(6)流体连通，
其中，所述第一分配弧(81)和所述第二分配弧(82)绕与所述旋转轴线(Y2)重合的中心轴线延伸，
其特征在于，
所述液压机(1)包括与所述分配器(8)相关联的角度偏移装置(10)，以便使所述第一分配回路和所述第二分配回路绕所述旋转轴线(Y2)旋转，从而相对于所述第一分配弧(81)和所述第二分配弧(82)使所述延伸半圆周(Sce)和返回半圆周(Scr)相互成角度地偏移，所述第一分配回路和所述第二分配回路构造成分别稳定地连接到在所述第一压力下的流体第一操作管线和在所述第二压力下的流体第二操作管线。
2.如权利要求1所述的液压机(1)，其特征在于，在所述缸组件(45)沿所述延伸半圆周或返回半圆周中的至少一个通过时，所述可变容积腔室(6)首先与一个分配弧的一部分流体连通，然后与另一个分配弧(81、82)的一部分流体连通。
3.如权利要求1或2所述的液压机(1)，其特征在于，所述角度偏移装置(10)包括用于旋转致动的驱动装置，所述驱动装置联接到所述分配器(8)，以使所述分配器相对于缸体(3)绕所述旋转轴线(Y2)旋转。
4.如权利要求1所述的液压机(1)，其特征在于，所述第一分配弧(81)和所述第二分配弧(82)分别包括绕所述旋转轴线(Y2)延伸的弯曲的开槽开口，并且其中，所述第一分配弧(81)是第一压力下的工作流体分配弧，并且所述第二分配弧(82)是与所述第一压力不同的第二压力下的工作流体分配弧。
5.如权利要求1所述的液压机(1)，其特征在于，所述可变容积腔室(6)包括面向所述分配器(8)的馈送/排出开口(7)，以便朝向所述第一分配弧(81)或所述第二分配弧(82)打开。
6.如权利要求1所述的液压机(1)，其特征在于，所述传动轴(2)包括所述至少一个缸组件(45)的所述活塞(5)的头部(50)的抵靠板(9)，所述分配器(8)和所述抵靠板(9)能够绕所述旋转轴线(Y2)相对于彼此旋转。
7.如权利要求1所述的液压机(1)，其特征在于，构造成如下方式：相对于所述第一分配弧(81)和所述第二分配弧(82)的所述延伸半圆周(Sce)与返回半圆周(Scr)之间的所述角度偏移使有效立方容量发生变化。
8.如权利要求1所述的液压机(1)，其特征在于，所述液压机包括主体(23)，所述主体(23)设置有套环(233)，所述分配器(8)被支承在所述套环(233)的内部，使所述分配器可以绕所述旋转轴线(Y2)旋转，在所述套环(233)内，限定了第一流体通道(231)和第二流体通道(232)以分别与第一操作管线和第二操作管线连通。
9.如权利要求8所述的液压机(1)，其特征在于，所述第一分配回路和所述第二分配回路中的每一个包括相应的第一通道(811)或第二通道(821)，所述第一通道(811)或所述第二通道(821)穿过所述分配器(8)内部并且从所述第一分配弧(81)或所述第二分配弧(82)延伸到第一端口(812)或第二端口(822)，用于与侧向地通向所述分配器的所述第一流体通道(231)和所述第二流体通道(232)连通。
10.如权利要求9所述的液压机(1)，其特征在于，所述液压机包括环形腔室(813、823)，所述环形腔室插设在所述第一端口(812)或所述第二端口(822)中的每一个与相应的所述第一流体通道(231)或所述第二流体通道(232)之间，所述环形腔室(813、823)沿以所述旋转轴线(Y2)为中心的完整圆周延伸。
11.如权利要求10所述的液压机(1)，其特征在于，所述环形腔室(813、823)由相应的环形槽限定，所述环形槽设置在所述分配器(8)上并且轴向错开地布置。
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