CN214577509U - 一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，包括体壳配油环，所述体壳配油环的外壁一侧焊接有安装法兰配油环，所述体壳配油环位于安装法兰配油环的一侧设置有输出结构，所述体壳配油环远离安装法兰配油环的一侧通过螺栓依次密封连接有配流隔板配油环、定子板配油环和后盖配油环。本实用新型中开设的配流孔配油环配油环设置为倾斜，使得从进油口配油环配油环进入的高压油经导油槽配油环配油环和配流孔配油环配油环到达液压腔时，倾斜的配流孔配油环配油环对流动高压油有一个方向的调整，使得转子配油环配油环能够获得高压油的部分径向力再配合液压力，增强了转子的转动力，从而提高了能量的转化效率。

Description

一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，其中马达的内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出。

目前享有摆线液压马达基本采用整体式安装法兰结构，外部通常由体壳和后盖组成，虽然整体性较好，但是需要对马达加工、装配及其维修更换时，操作起来十分不便，尤其是轴封的更换，需要拆解腔体内的大量零件才能更换，在这过程中容易引起其他零件的损伤或失效，且现有的配流系统将液压转化为输出轴动能时，转化率较低，为此，提出一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，包括体壳，所述体壳的外壁一侧焊接有安装法兰，所述体壳位于安装法兰的一侧设置有输出结构，所述体壳远离安装法兰的一侧通过螺栓依次密封连接有配流隔板、定子板和后盖，所述定子板内开设有液压腔，所述液压腔内相对应设置有转子和多个针齿，所述体壳内开设有圆柱型的马达内腔，所述马达内腔内设置有配流装置。

优选地，所述输出结构包括输出轴，所述体壳位于安装法兰的一侧通过螺钉密封连接有前盖，所述输出轴与前盖同轴转动连接，所述输出轴与前盖连接处采用轴封面密封方式，所述输出轴位于马达内腔的一端同轴焊接有联动轴，所述联动轴靠近输出轴的设置有轴承与马达内腔的腔壁转动连接。

优选地，所述配流装置包括传动轴，所述配流隔板的中心位置开设有通口，所述传动轴的两端设置有均设置有花键，所述联动轴和转子的上开设有连接槽且槽内设置有花键，传动轴的两端与联动轴和转子通过花键啮合连接。

优选地，所述联动轴上同轴焊接有配油环，所述配油环与马达内腔的腔壁密封转动连接，所述配油环上开设有多个第一配油槽和第二配油槽，所述体壳位于马达内腔的腔壁内均匀开设有多个L型的导油槽，所述配流隔板上均匀开设有多个配流孔，多个所述配流孔与多个导油槽一一对应且连通，多个所述配流孔远离导油槽的一侧与定子板内的液压腔连通。

优选地，所述第一配油槽和第二配油槽的数量相同，所述第一配油槽和第二配油槽的开口方向相反，所述马达内腔位于第一配油槽开口一侧的腔壁上开设有进油口，所述马达内腔位于第二配油槽开口一侧的腔壁上开设有出油口。

优选地，每个所述配流孔设置为倾斜孔，所述配油环采用合金钢制成。

本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有输出轴结构和配流装置，新型的配流装置结构简单，配流效率高，便于生产和组装，而设置带有前盖的输出轴结构，方便工人对马达加工、装配及其维修更换，减少了更换时内部零件的拆卸，大大降低拆卸时引起其他零件的损伤或失效的问题；

2、本实用新型中开设的配流孔设置为倾斜，使得从进油口进入的高压油经导油槽和配流孔到达液压腔时，倾斜的配流孔对流动高压油有一个方向的调整，使得转子能够获得高压油的部分径向力再配合液压力，增强了转子的转动力，从而提高了能量的转化效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达的外部结构三维视图；

图2为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达的内部结构三维视图；

图3为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达的结构正视图；

图4为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达的结构剖视图；

图5为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达中体壳部分的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达中配流装置部分的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达中传动轴部分的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达中配流隔板部分的结构示意图。

图中：1体壳、2安装法兰、3前盖、4输出轴、5配流隔板、6定子板、7后盖、8联动轴、9轴承、10配油环、11进油口、12出油口、13转子、14传动轴、15第一配油槽、16第二配油槽、17通口、18配流孔、19针齿、20导油槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，包括体壳1，体壳1的外壁一侧焊接有安装法兰2，体壳1位于安装法兰2的一侧设置有输出结构，体壳1远离安装法兰2的一侧通过螺栓依次密封连接有配流隔板5、定子板6和后盖7，定子板6内开设有液压腔，液压腔内相对应设置有转子13和多个针齿19，体壳1内开设有圆柱型的马达内腔，马达内腔内设置有配流装置。

输出结构包括输出轴4，体壳1位于安装法兰2的一侧通过螺钉密封连接有前盖3，输出轴4与前盖3同轴转动连接，输出轴4与前盖3连接处采用轴封面密封方式，输出轴4位于马达内腔的一端同轴焊接有联动轴8，联动轴8靠近输出轴4的设置有轴承9与马达内腔的腔壁转动连接。

配流装置包括传动轴14，配流隔板5的中心位置开设有通口17，传动轴14的两端设置有均设置有花键，联动轴8和转子13的上开设有连接槽且槽内设置有花键，传动轴14的两端与联动轴8和转子13通过花键啮合连接，联动轴8上同轴焊接有配油环10，配油环10与马达内腔的腔壁密封转动连接，配油环10上开设有多个第一配油槽15和第二配油槽16，体壳1位于马达内腔的腔壁内均匀开设有多个L型的导油槽20，配流隔板5上均匀开设有多个配流孔18，多个配流孔18与多个导油槽20一一对应且连通，多个配流孔18远离导油槽20的一侧与定子板6内的液压腔连通。

第一配油槽15和第二配油槽16的数量相同，第一配油槽15和第二配油槽16的开口方向相反，配油环8上多个第一配油槽15和多个第二配油槽16各自集中分布，马达内腔位于第一配油槽15开口一侧的腔壁上开设有进油口11，马达内腔位于第二配油槽16开口一侧的腔壁上开设有出油口12，每个配流孔18设置为倾斜孔，配油环10采用合金钢制成，提高配流装置的使用寿命。

本实用新型中，在使用前马达内腔和液压腔内充满了液压油，在使用时，外界的液压油将通过进油口11进入体壳1内的马达内腔，接着通过多个第一配油槽15进入对应的导油槽20内，之后经过配流孔18进入定子板6内的液压腔中，利用液压油的液压力推动转子13转动，而位于液压腔另一侧原先的液压油将挤压从依次通过其余的配油槽18和导油槽20进入马达内腔靠近第二配油槽16的一侧空间，最终从出油口离开，而转子13在液压油的循环流动下，一直转动，通过与传动轴14的花键啮合传动，带动联动轴8和输出轴4的转动，而配油环10与联动轴8一同转动，保证液压油的循环流动和转子的持续公转。

其中，配流隔板5上开设的配流孔18设置倾斜，可以使得从进油口11进入的高压油经导油槽20和配流孔18到达液压腔时，倾斜的配流孔18对流动高压油有一个方向的调整，使得转子13能够获得高压油的部分径向力再配合液压力，增强了转子的转动力，从而提高了能量的转化效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，包括体壳（1），其特征在于，所述体壳（1）的外壁一侧焊接有安装法兰（2），所述体壳（1）位于安装法兰（2）的一侧设置有输出结构，所述体壳（1）远离安装法兰（2）的一侧通过螺栓依次密封连接有配流隔板（5）、定子板（6）和后盖（7），所述定子板（6）内开设有液压腔，所述液压腔内相对应设置有转子（13）和多个针齿（19），所述体壳（1）内开设有圆柱型的马达内腔，所述马达内腔内设置有配流装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于，所述输出结构包括输出轴（4），所述体壳（1）位于安装法兰（2）的一侧通过螺钉密封连接有前盖（3），所述输出轴（4）与前盖（3）同轴转动连接，所述输出轴（4）与前盖（3）连接处采用轴封面密封方式，所述输出轴（4）位于马达内腔的一端同轴焊接有联动轴（8），所述联动轴（8）靠近输出轴（4）的设置有轴承（9）与马达内腔的腔壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于，所述配流装置包括传动轴（14），所述配流隔板（5）的中心位置开设有通口（17），所述传动轴（14）的两端设置有均设置有花键，所述联动轴（8）和转子（13）的上开设有连接槽且槽内设置有花键，传动轴（14）的两端与联动轴（8）和转子（13）通过花键啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于，所述联动轴（8）上同轴焊接有配油环（10），所述配油环（10）与马达内腔的腔壁密封转动连接，所述配油环（10）上开设有多个第一配油槽（15）和第二配油槽（16），所述体壳（1）位于马达内腔的腔壁内均匀开设有多个L型的导油槽（20），所述配流隔板（5）上均匀开设有多个配流孔（18），多个所述配流孔（18）与多个导油槽（20）一一对应且连通，多个所述配流孔（18）远离导油槽（20）的一侧与定子板（6）内的液压腔连通。

5.根据权利要求4所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于，所述第一配油槽（15）和第二配油槽（16）的数量相同，所述第一配油槽（15）和第二配油槽（16）的开口方向相反，所述马达内腔位于第一配油槽（15）开口一侧的腔壁上开设有进油口（11），所述马达内腔位于第二配油槽（16）开口一侧的腔壁上开设有出油口（12）。

6.根据权利要求4所述的一种具有前盖的体壳定位高速配流摆线液压马达，其特征在于，每个所述配流孔（18）设置为倾斜孔，所述配油环（10）采用合金钢制成。

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