CN214570709U - 一种用于自动加油站的车辆引导系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆自动加油技术领域，具体涉及一种用于自动加油站的车辆引导系统，包括设置在加油站入口处的用于采集进站车辆图像信息的第一视觉识别装置和用于对所述进站车辆进行分流引导提示的第一引导显示屏，以及设置在加油站内的若干数量的自动加油停车区域和设置在所述自动加油停车区域旁的机器人加油装置；在所述车辆加油停车区域的地面上标记有车辆停车指示框，在所述自动加油停车区域的前上方位置设置有用于采集进入自动加油停车区域的车辆图像信息的第二视觉识别装置和用于显示车辆相对于所述车辆停车指示框位置的第二引导显示屏。本实用新型提高了自动加油的效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆自动加油技术领域，具体涉及一种用于自动加油站的车辆引导系统。
背景技术
传统的加油方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也开发出了一些半自助加油的加油系统和加油方法，但是采用半自助的加油方式需要客户下车后自己操作，一方面导致其客户的加油体验较差，另一方面加油效率也较低下。
针对上述问题，现有技术也开发出了能够实现全自动加油的机器人加油装置。
但是，目前的自动加油技术还存在以下不足：
一是车辆进入加油站没有专门的引导，导致在加油车辆较多的情况下不能有序分流，由此会延长加油等候的时间，并降低自动加油站的工作效率；
二是车辆进入加油停车区域后，其停车位置较为随意，导致加油机器人需要移动较大的距离才能给车辆加油。这将带来两方面的弊端：一是加油机器人长距离的移动浪费了一定的无效加油时间，从而降低了加油的效率，二是加油机器人移动距离较长时会导致定位误差的增大，容易导致加油机器人的油枪无法与车辆的加油口精准对中，从而带来一定的操作安全隐患。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于自动加油站的车辆引导系统，旨在提高自动加油的效率和安全性。具体的技术方案如下：
一种用于自动加油站的车辆引导系统，包括设置在加油站入口处的用于采集进站车辆图像信息的第一视觉识别装置和用于对所述进站车辆进行分流引导提示的第一引导显示屏，以及设置在加油站内的若干数量的自动加油停车区域和设置在所述自动加油停车区域旁的机器人加油装置；在所述车辆加油停车区域的地面上标记有车辆停车指示框，在所述自动加油停车区域的前上方位置设置有用于采集进入自动加油停车区域的车辆图像信息的第二视觉识别装置和用于显示车辆相对于所述车辆停车指示框位置的第二引导显示屏。
本实用新型中，所述车辆图像信息包括车型信息、车牌号信息以及与所述车型所对应的车辆加油口左右位置信息等。其中，车牌号信息是通过图像设别装置直接得到，车型信息、车辆加油口左右位置信息可通过在车辆信息管理系统中匹配车牌号信息而得到。
优选的，在所述加油站入口处还设置有用于对所述进站车辆进行分流引导提示第一语音提示装置。
优选的，在所述自动加油停车区域旁还设置有用于指示车辆停车位置的第二语音提示装置。
作为进一步的改进，本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统在所述车辆加油停车区域的上方设置有顶棚，所述顶棚上设置有用于确认车辆相对于所述车辆停车指示框前后左右准确位置的第三视觉识别装置。
作为自动加油站内实现加油车辆挡车的方案之一，在所述车辆加油停车区域的前方位置设置有直杆挡车闸。
优选的，所述车辆加油停车区域旁沿前后方向铺设有直线导轨，所述直杆挡车闸移动设置在所述直线导轨上并通过直线执行元件实现所述直杆挡车闸的前后移动。
作为自动加油站内实现加油车辆挡车的方案之二，所述顶棚上设置有用于在所述车辆加油停车区域的前方形成虚拟挡车杆的3D全息投影装置。
本实用新型的有益效果是：
第一，本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统，通过在加油站入口处设置第一视觉识别装置和第一引导显示屏，由第一视觉识别装置识别出进站车辆的车型和车牌号，并由电子显示屏进行分流引导，实现了进站车辆的有序分流，使得车辆能够合理分配到各自动加油停车区域，由此提高了自动加油站的工作效率。
第二，本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统，通过在自动加油停车区域的前上方位置设置第二视觉识别装置和第二引导显示屏，能够将加油车辆在车辆停车指示框的具体位置实时反映到电子显示屏，从而使得车辆驾驶员实时掌握自身车辆的位置情况，从而可以加速引导车辆进入到车辆停车指示框内的准确位置，由此可以缩小加油机器人的移动范围和移动时间，减少加油机器人的定位误差，并使得加油机器人的油枪与车辆的加油口精准对中，从而提高了机器人自动加油的安全性，并有利于自动加油效率的提高。
第三，本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统，设置有第一语音提示装置和第二语音提示装置，其与第一引导显示屏和第二引导显示屏相互协同，进一步增强了车辆加油的用户体验。
第四，本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统，通过采用3D全息投影装置实现虚拟挡车效果，有利于提高自动加油的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统的结构示意图。
图中：1、第一视觉识别装置，2、第一引导显示屏，3、自动加油停车区域，4、机器人加油装置，5、车辆停车指示框，6、第二视觉识别装置，7、第二引导显示屏，8、第一语音提示装置，9、第二语音提示装置，10、顶棚，11、第三视觉识别装置，12、3D全息投影装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示为本实用新型的一种用于自动加油站的车辆引导系统的实施例，包括设置在加油站入口处的用于采集进站车辆图像信息的第一视觉识别装置1和用于对所述进站车辆进行分流引导提示的第一引导显示屏2，以及设置在加油站内的若干数量的自动加油停车区域3和设置在所述自动加油停车区域3旁的机器人加油装置4；在所述车辆加油停车区域3的地面上标记有车辆停车指示框5，在所述自动加油停车区域3的前上方位置设置有用于采集进入自动加油停车区域3的车辆图像信息的第二视觉识别装置6和用于显示车辆相对于所述车辆停车指示框位置5的第二引导显示屏7。
本实施例中，所述车辆图像信息包括车型信息、车牌号信息以及与所述车型所对应的车辆加油口左右位置信息等。其中，车牌号信息是通过图像设别装置直接得到，车型信息、车辆加油口左右位置信息可通过在车辆信息管理系统中匹配车牌号信息而得到。
优选的，在所述加油站入口处还设置有用于对所述进站车辆进行分流引导提示第一语音提示装置8。
优选的，在所述自动加油停车区域旁还设置有用于指示车辆停车位置的第二语音提示装置9。
作为进一步的改进，本实施例的一种用于自动加油站的车辆引导系统在所述车辆加油停车区域3的上方设置有顶棚10，所述顶棚10上设置有用于确认车辆相对于所述车辆停车指示框5前后左右准确位置的第三视觉识别装置11。
作为自动加油站内实现加油车辆挡车的方案之一，在所述车辆加油停车区域3的前方位置设置有直杆挡车闸。
优选的，所述车辆加油停车区域3旁沿前后方向铺设有直线导轨，所述直杆挡车闸移动设置在所述直线导轨上并通过直线执行元件实现所述直杆挡车闸的前后移动。
作为自动加油站内实现加油车辆挡车的方案之二，所述顶棚10上设置有用于在所述车辆加油停车区域3的前方形成虚拟挡车杆的3D全息投影装置12。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，包括设置在加油站入口处的用于采集进站车辆图像信息的第一视觉识别装置和用于对所述进站车辆进行分流引导提示的第一引导显示屏，以及设置在加油站内的若干数量的自动加油停车区域和设置在所述自动加油停车区域旁的机器人加油装置；在所述车辆加油停车区域的地面上标记有车辆停车指示框，在所述自动加油停车区域的前上方位置设置有用于采集进入自动加油停车区域的车辆图像信息的第二视觉识别装置和用于显示车辆相对于所述车辆停车指示框位置的第二引导显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，在所述加油站入口处还设置有用于对所述进站车辆进行分流引导提示第一语音提示装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，在所述自动加油停车区域旁还设置有用于指示车辆停车位置的第二语音提示装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，所述车辆加油停车区域的上方设置有顶棚，所述顶棚上设置有用于确认车辆相对于所述车辆停车指示框前后左右准确位置的第三视觉识别装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，在所述车辆加油停车区域的前方位置设置有直杆挡车闸。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，所述车辆加油停车区域旁沿前后方向铺设有直线导轨，所述直杆挡车闸移动设置在所述直线导轨上并通过直线执行元件实现所述直杆挡车闸的前后移动。
7.根据权利要求4所述的一种用于自动加油站的车辆引导系统，其特征在于，所述顶棚上设置有用于在所述车辆加油停车区域的前方形成虚拟挡车杆的3D全息投影装置。
Priority Applications (1)
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| CN202120241889.8U CN214570709U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种用于自动加油站的车辆引导系统 |
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Publications (1)
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2021
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