CN214570316U - 一种可调节并固定角度的吸吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节并固定角度的吸吊机，包括支撑柱，所述支撑柱的外表面靠近一端表面位置活动安装有悬吊横梁，所述悬吊横梁的下表面活动安装有升降气缸，所述支撑柱的外表面靠近另一端表面位置活动安装有一号活动控制臂。本实用新型所述的一种可调节并固定角度的吸吊机，能够调节并固定控制面板的角度，控制面板可以随意移动调整位置，方便使用者在操作控制面板时更加方便的观察吸吊移动情况，从而增加操作的精准度，在吸吊移动的瞬间，能够提供缓冲，减小对被吸吊物品的震动，并且在吸吊提起的瞬间，通过弹簧缓冲减小了被吊物品的加速度，因此减小了提起瞬间所需的最大力，可以更好的防止被吊物品脱落。

Description

一种可调节并固定角度的吸吊机

技术领域

本实用新型涉及吸吊机领域，特别涉及一种可调节并固定角度的吸吊机。

背景技术

吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，在国外划分在吊具一类里。是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂或者吊机把工件搬运到指定位置；现有的吸吊机在使用时存在一定的弊端，传统固定控制面板的位置无法移动，有些角度无法在移动时清晰的观察被吊物品，有线控制面板缺乏支撑架，不便于单手操作，无线控制面板比传统有线控制面板延迟大，也无法精准的控制，而且传统吸吊机无法对被吊物品提供缓冲，为此，我们提出一种可调节并固定角度的吸吊机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调节并固定角度的吸吊机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调节并固定角度的吸吊机，包括支撑柱，所述支撑柱的外表面靠近一端表面位置活动安装有悬吊横梁，所述悬吊横梁的下表面活动安装有升降气缸，所述支撑柱的外表面靠近另一端表面位置活动安装有一号活动控制臂。

优选的，所述支撑柱的外表面靠近另一端表面位置固定安装有固定底板，所述支撑柱的外表面靠近一端表面位置固定安装有横梁支撑块。

优选的，所述悬吊横梁的一端表面固定安装有横梁转轴，所述横梁支撑块的上表面开设有通孔，所述横梁转轴穿插通过横梁支撑块的表面通孔，所述横梁转轴的外表面靠近一端表面位置固定安装有转轴钢索固定块，所述转轴钢索固定块的内表面固定安装有加固钢索，所述悬吊横梁的外表面靠近另一端表面位置固定安装有横梁钢索固定块，所述横梁钢索固定块与所述加固钢索的另一端固定连接，所述悬吊横梁的下表面固定安装有悬吊滑轨。

优选的，所述升降气缸靠近伸缩杆的一端固定连接有悬吊滑块，所述悬吊滑轨的外表面与悬吊滑块活动连接，所述升降气缸的外表面靠近另一端表面位置固定安装有弹簧固定卡环，所述弹簧固定卡环的下表面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端表面固定连接有悬吊吸盘。

优选的，所述一号活动控制臂的一端表面固定安装有控制臂旋转套筒，所述控制臂旋转套筒的上表面开设有通孔，所述控制臂旋转套筒的通孔内表面穿插设有控制臂旋转轴，所述控制臂旋转轴的两端均分别固定安装有旋转轴支撑块，所述旋转轴支撑块与所述支撑柱的外表面固定连接，所述控制臂旋转套筒的外表面中间位置开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内表面螺旋安装有螺旋顶丝把手，所述一号活动控制臂的另一端固定安装有二号活动控制臂，所述二号活动控制臂的另一端固定安装有三号活动控制臂，所述三号活动控制臂的另一端固定安装有四号活动控制臂，所述四号活动控制臂的另一端固定安装有控制面板。

优选的，所述一号活动控制臂、所述二号活动控制臂、所述三号活动控制臂和所述四号活动控制臂的机械结构相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的活动控制臂，活动控制臂可以万象调节并固定角度，使得控制面板可以随意的移动并调整位置并固定角度，便于调整操作位置，可以更好的观察被吊物品位置，通过设置的缓冲弹簧，可以为被吊物品提供缓冲，防止移动瞬间的震动损伤易碎被吊物品，并减小悬吊时从静止到移动的加速度，减小瞬间产生的作用力上限，防止物品脱落受损。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节并固定角度的吸吊机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可调节并固定角度的吸吊机的局部放大图；

图3为本实用新型一种可调节并固定角度的吸吊机的局部剖面图图；

图4为本实用新型一种可调节并固定角度的吸吊机的局部放大图。

图中：1、支撑柱；2、悬吊横梁；3、升降气缸；4、一号活动控制臂；101、固定底板；102、横梁支撑块；201、横梁转轴；202、转轴钢索固定块；203、加固钢索；204、横梁钢索固定块；205、悬吊滑轨；301、悬吊滑块；302、弹簧固定卡环；303、缓冲弹簧；304、悬吊吸盘；401、控制臂旋转套筒；402、控制臂旋转轴；403、旋转轴支撑块；404、螺纹通孔；405、螺旋顶丝把手；406、二号活动控制臂；407、三号活动控制臂；408、四号活动控制臂；409、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种可调节并固定角度的吸吊机，包括支撑柱1，支撑柱1的外表面靠近一端表面位置活动安装有悬吊横梁2，悬吊横梁2的下表面活动安装有升降气缸3，支撑柱1的外表面靠近另一端表面位置活动安装有一号活动控制臂4；

支撑柱1的外表面靠近另一端表面位置固定安装有固定底板101，支撑柱1的外表面靠近一端表面位置固定安装有横梁支撑块102；悬吊横梁2的一端表面固定安装有横梁转轴201，横梁支撑块102的上表面开设有通孔，横梁转轴201穿插通过横梁支撑块102的表面通孔，横梁转轴201的外表面靠近一端表面位置固定安装有转轴钢索固定块202，转轴钢索固定块202的内表面固定安装有加固钢索203，悬吊横梁2的外表面靠近另一端表面位置固定安装有横梁钢索固定块204，横梁钢索固定块204与加固钢索203的另一端固定连接，悬吊横梁2的下表面固定安装有悬吊滑轨205；升降气缸3靠近伸缩杆的一端固定连接有悬吊滑块301，悬吊滑轨205的外表面与悬吊滑块301活动连接，悬吊滑块301可以在悬吊滑轨205的外表面自由滑动，升降气缸3的外表面靠近另一端表面位置固定安装有弹簧固定卡环302，弹簧固定卡环302的下表面固定安装有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的一端表面固定连接有悬吊吸盘304；一号活动控制臂4的一端表面固定安装有控制臂旋转套筒401，控制臂旋转套筒401的上表面开设有通孔，控制臂旋转套筒401的通孔内表面穿插设有控制臂旋转轴402，控制臂旋转轴402的两端均分别固定安装有旋转轴支撑块403，旋转轴支撑块403与支撑柱1的外表面固定连接，控制臂旋转套筒401的外表面中间位置开设有螺纹通孔404，螺纹通孔404的内表面螺旋安装有螺旋顶丝把手405，一号活动控制臂4的另一端固定安装有二号活动控制臂406，二号活动控制臂406的另一端固定安装有三号活动控制臂407，三号活动控制臂407的另一端固定安装有四号活动控制臂408，四号活动控制臂408的另一端固定安装有控制面板409；一号活动控制臂4、二号活动控制臂406、三号活动控制臂407和四号活动控制臂408的机械结构相同。

需要说明的是，本实用新型为一种可调节并固定角度的吸吊机，在使用时，首先旋松螺旋顶丝把手405，调节活动控制臂，将控制面板409调到方便操作的位置后，反向旋转螺旋顶丝把手405，固定活动控制臂，然后打开控制面板409上的开机按钮，移动摇杆，将悬吊吸盘304对准被吊物品，通过控制面板409控制升降气缸3降下，将悬吊吸盘304放置在被吊物品上，打开真空吸附按钮，吸住被吊物品，控制升降气缸3升起，将物品移动到需要的位置后，再次降下升降气缸3，关上真空吸附按钮，将物品放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可调节并固定角度的吸吊机，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的外表面靠近一端表面位置活动安装有悬吊横梁(2)，所述悬吊横梁(2)的下表面活动安装有升降气缸(3)，所述支撑柱(1)的外表面靠近另一端表面位置活动安装有一号活动控制臂(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节并固定角度的吸吊机，其特征在于：所述支撑柱(1)的外表面靠近另一端表面位置固定安装有固定底板(101)，所述支撑柱(1)的外表面靠近一端表面位置固定安装有横梁支撑块(102)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节并固定角度的吸吊机，其特征在于：所述悬吊横梁(2)的一端表面固定安装有横梁转轴(201)，所述横梁支撑块(102)的上表面开设有通孔，所述横梁转轴(201)穿插通过横梁支撑块(102)的表面通孔，所述横梁转轴(201)的外表面靠近一端表面位置固定安装有转轴钢索固定块(202)，所述转轴钢索固定块(202)的内表面固定安装有加固钢索(203)，所述悬吊横梁(2)的外表面靠近另一端表面位置固定安装有横梁钢索固定块(204)，所述横梁钢索固定块(204)与所述加固钢索(203)的另一端固定连接，所述悬吊横梁(2)的下表面固定安装有悬吊滑轨(205)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节并固定角度的吸吊机，其特征在于：所述升降气缸(3)靠近伸缩杆的一端固定连接有悬吊滑块(301)，所述悬吊滑轨(205)的外表面与悬吊滑块(301)活动连接，所述升降气缸(3)的外表面靠近另一端表面位置固定安装有弹簧固定卡环(302)，所述弹簧固定卡环(302)的下表面固定安装有缓冲弹簧(303)，所述缓冲弹簧(303)的一端表面固定连接有悬吊吸盘(304)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节并固定角度的吸吊机，其特征在于：所述一号活动控制臂(4)的一端表面固定安装有控制臂旋转套筒(401)，所述控制臂旋转套筒(401)的上表面开设有通孔，所述控制臂旋转套筒(401) 的通孔内表面穿插设有控制臂旋转轴(402)，所述控制臂旋转轴(402)的两端均分别固定安装有旋转轴支撑块(403)，所述旋转轴支撑块(403)与所述支撑柱(1)的外表面固定连接，所述控制臂旋转套筒(401)的外表面中间位置开设有螺纹通孔(404)，所述螺纹通孔(404)的内表面螺旋安装有螺旋顶丝把手(405)，所述一号活动控制臂(4)的另一端固定安装有二号活动控制臂(406)，所述二号活动控制臂(406)的另一端固定安装有三号活动控制臂(407)，所述三号活动控制臂(407)的另一端固定安装有四号活动控制臂(408)，所述四号活动控制臂(408)的另一端固定安装有控制面板(409)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节并固定角度的吸吊机，其特征在于：所述一号活动控制臂(4)、所述二号活动控制臂(406)、所述三号活动控制臂(407)和所述四号活动控制臂(408)的机械结构相同。

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